Исполнительный орган проходческого комбайна

 

Использование: горное машиностроение . Устройство снабжено платформой с ус2 . -тановочным кольцом,для закрепления на буртике режущей коронки. Платформа связана с основанием пуансона и со стрелой посредством гидроцилиндров фиксации. Штоки гидроцилиндров закреплены на платформе, а корпусы связаны с механизмом перевода пуансона. Основание пуансона выполнено с жестко закрепленным полым цилиндром. Торец цилиндра расположен перед упорным кольцом. Восстановитель пружинного типа размещен в цилиндре. Механизм перевода пуансона выполнен из двух цевочных колес с цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения посредством гидроцилиндров. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 E 21 С 27/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4727093/03 (22) 19;06.89 (46) 07.03.92, Бюл, ¹ 9 (71) Тульский политехнический институт (72) В.А.Бреннер, А.П.Жабин, Н.Н,Катагаров, А.С.Плеханов. М.М.Щеголевский, М.М.Миллер, С.Л.Виниковецкая и Б.А.Коротков (53) 624.191.6(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1289987. кл. E 21 С 27/24, 1985. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЬ!Й ОРГАН ПРОХОД-.

ЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Использование: горное машиностроение. Устройство снабжено платформой с усИзобретение относится к угольной и горнорудной промышленности и может быть применено в исполнительных органах проходческих комбайнов для разрушения крепких горных пород.

Известен рабочий орган проходческого комбайна, включающий телескопическую .стрелу с резцовой коронкой.

Недостатком этой конструкции являет-. ся низкая эффективность обработки забоя по крепким породам из-за использования только механического способа разрушения.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, состоящий из гидромеханического инструмента, представляющего собой пуансон с каналом для подвода жидкости под высоким давлением непосредственно в зону его контакта с массивом и установленный на имеющем сквозное отверстие штоке, который связан с поршнем. Ы „, 1717813 А1

-тановочным кольцом. для закрепления на буртике режущей коронки, Платформа связана с основанием пуансона и со стрелой посредством гидроцилиндров фиксации.

Штоки гидроцилиндров закреплен ы на платформе. а корпусы связаны с механизмом перевода пуансона. Основание пуансона выполнено с жестко закрепленным полым цилиндром, Торец цилиндра расположен перед упорным кольцом. Восстановитель пружинного типа размещен в цилиндре, Механизм перевода пуансона выполнен из двух цевочных колес с цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения посредством гидроцилиндров, 1 з.п,ф-лы, 4 ил. и трубкой, расположенными в отверстии вала коронки. В валу коронки выполнены каналы для подачи жидкости в поршневую полость и в полость трубки. Для подвода жидкости к каналам, выполненным во вращающемся валу коронки, установлены раздельные коллекторы. В штоковой полости отверстия вала коронки. установлена возвратная пружина и грундбукса. Коронка крепится на валу при помощи забурника, имеющего осевое отверстие, Поршень и трубка имеют уплотнения для предотвращения утечки жидкости, Недостатком этой конструкции является низкая надежность рабочего органа, связанная с наличием отверстия в валу коронки, которое снижает его прочность, а также двух вращающихся уплотнений, имеющих низкую надежность и ресурс при больших гидравлических параметрах вра1717813 щающейся части. Кроме того, в этом случае . С целью упрощения конструкции исполтребуются большие конструктивные изме- нительного органа механизм перевода пунения в исполнительном органе комбайна, ансона выполнен из двух цевочных колес с ведущие к удорожанию всей машины, Все цевочными рейками, установленными с возэто ведет к низкой эффективности проходки 5 мо>кностью перемещения посредством гидвыработок по крепким породам, . роцилиндров.

Наиболее близким к предлагаемому яв- На фиг.1 представлена стрела в трансляется исполнительный орган проходческо- портном положении; на иг.2 — вид А на го комбайна, содержащий поворотную фиг,1; на фиг.3 — гидроцилиндр подачи; на стрелу. гидромеханический инструмент, ко- 10 фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.1, торый является звеном шарнирного четы- Исполнительный орган представляет рехзвенника, закрепленного на стреле собой комбинацию поворотной стрелы 1 с комбайна посредством шарнира и соеди- резцовой коронкой 2, имеющей забурник 3, ненногосодной сторонысвысоконапорной и гидроцилиндра 4 подачи, имеющего кормагистралью, а с другой — с гидроцилинд- 15 пус 5 и шток 6, на торце которого закреплен ром подачи, установленным на сфериче- переходник 7 с рабочим (гидромеханическом подпятнике и снабженным ским) инструментом — пуансоном 8, имеюпружинным восстановителем и гидроци- щим канал 9 для подвода жидкости под линдрами установки и поворота. высоким давлением от высоконапорной маНедостатками этой конструкции явля- 20 гистрали. Корпус 5 гидроцилиндра 4 подачи ются его сложность, большие габариты и крепится к основанию 10 посредством сфемасса, ухудшающие маневренность маши- рического шарнира 11. Это дает ему возны и вписываемость ее в выработку, низкая можность отклоняться в сторону от оси устойчивость комбайна при работе одним основания 10 и тем самым самоустанавлигидромеханическим инструментом вследст- 25 ваться при контакте с породой и обеспечивие появления разворачивающегомомента, вать его внедрение в направлении, возникающего из-за несоосности стрелы и нормальном к поверхности забоя. Упорное гидромеханического инструмента, павы- кольцо 12 жестко крепится к корпусу 5 цишенная упругость и нежесткость конструк- линдра 4 и является элементом, ограничивации из-за большого количества 30 ющим отклонение штока 6 с пуансоном 8 в промежуточных звеньев, что обеспечивает сторону во избежание поломки сферическонизкую эффективность проходки выработок го шарнира 1.1 путем упора буртика 13 кольпо крепким породам. ца 12 в торцовую поверхность опорной

Цель изобретения — повышение эффек- трубы 14, имеющей общую ось с кольцом 12 тивности работы исполнительного органа. 35 и жестко прикрепленной к основанию 10, Поставленная цель достигается тем, что Гидроцилиндр 4 подачи снабжен пружинв устройстве, содержащем стреловой ис- ным восстановителем 15, обеспечивающим полнительный орган, состоящий из режу- отклонение пуансона 8 и возврат его B исщей коронки с заборником и закрепленного ходное положение. Основание 10 гидроципуансона с каналом для подвода жидкости 40 линдра 4 подачи крепится при помощи под высоким давлением с механизмом пе- болтовкплатформе17,имеющейустановочревода из транспортного положения в рабо- ное кольцо 18 и со стороны боковых поверчее, который имеет восстановитель хностей два замка 19, в которые вставлены пружинного типа с ограничителем B виде проушины штоков гидроцилиндров 20 фикупорного кольца, закрепленный на основа- 45 сации, закрепленных на стреле 1 посредстнии, в котором установлены сферический вом пальцев 21, шарнир, связанный с корпусом гидроцилин- Гидроцилиндр 4 подачи с пуансоном 8 др подачи пуансона. Исполнительный ор- имеет механизм их перевода из транспортган снабжен платформой с установочным ного положения в рабочее. Механизм перекольцом для закрепления на забурнике ре- 50 вода состоит из двух одинаковых жущей коронки, связанной с основанием (симметрично расположенных по сторонам пуансона и со стрелой посредством гидро- стрелы) цевочных передач. Ведущим звеном цилиндров фиксации, штоки которых за- является рейка 22, совершающая возвраткреплены на пла:форме, а корпусы связаны но-поступательное движение в жесткой нас механизмом перевода пуансона. основа- 55 правляющей 23 при помощи специального ние пуансона выполнено с жестко закреп- гидроцилиндра 24, и имеющая постоянное ленным полым цилиндром, торец которого зацепление с цевочным колесом 25. Колесо расположен перед упорным кольцом, при при помощи болтов 26 жестко связано с этом восстановитель пружинного типа раз- проушиной 27 гидроцилиндра 20 фиксации, мещен в последнем, Направляющая рейка 22 крепится к стреле

1717813

15

35

45

1 комбайна шестью болтами 28. Цевочные колеса 25, проушины 27 гидроцилиндров 20 фиксации и пальцы 21 имеют общую ось.

Исполнительный орган работает следующим образом.

При работе комбайна по слабым породам разрушение забоя проводят резцовой коронкой 2 с забурником 3, а гидроцилиндр

4 подачи с пуансоном 8 отведен назад и находится в нерабочем (транспортном) положении. При проходке выработок по крепким породам, когда разрушение забоя невозможно режущей коронкой 2, обработка забоя производится в два этапа. На первом этапе забоя обрабатывается пуансоном

8, Для этого осуществляется перевод гидроцилиндра 4 подачи с пуансоном 8 из транспортного положения.в рабочее. С этой целью включают гидроцилиндры 24, штоки которых связаны с цевочными рейками 22.

Последние, перемещаясь в направляющих

23, поворачивают цевочные колеса 25, жестко связанные с проушинами 27 гидроцилиндров 20 фиксации, на угол 140О.

Гидроцилиндр 4 подачи поворачивают до его установки в положение. совпадающее с осью вращения коронки 2,. Затем, втягивая штоки гидроцилиндров 20 фиксации, надвигают гидроцилиндр 4 подачи вместе с платформой 17 на коронку 2. При этом установочное кольцо 18 платформы 17. имеющее заходный конус, одевается на цилиндрическую часть забурника 3 коронки 2.

Штоки гидроцилиндров 20 фиксации втягивают для упора установочного кольца 18 в воронку 2. Затем штоки 6 гидроцилиндра 4 подачи осуществляют внедрение пуансона в поверхность забоя на заданную глубину с одновременной подачей воды высокого давления в зону разрушения. Сферический шарнир 11 компенсирует боковые усилия со стороны забоя при работе пуансона 8. Пружинный восстановитель 15 возвращает пуансон 8 в исходное положение после завершения единичного акта разрушения, После выхода пуансона 8 из забоя при помощи штока 6 гидроцилиндра 4 подачи пуансон 8 перемещают в следующее положение на некоторое расстояние от прежнего за счет передвижения стрелы комбайна и осуществляют новое внедрение его в породу и т.д. После нанесения сетки ослабления с шагом гидроцилиндр 4 подачи отодвигают от забурника 3 коронки 2 при помощи гидроцилиндров 20 фиксации и отводят назад в нерабочее положение посредством механизма перевода поворотом на 140О, Ослабленный таким образом забой в дальнейшем разрушается режущей коронкой 2, Формула изобретения

1. Исполнительный орган проходческого комбайна. включающий стреловой исполнительный орган, состоящий из режущей коронки с забурником и закрепленного пуансона с каналом для подвода жидкости под высоким давлением и с механизмом перевода из транспортного положения в рабочее пуансона. который имеет восстановитель пружинного типа с ограничителем в виде упорного кольца. закрепленный на основании, в котором установлен сферический шарнир, связанный с корпусом гидроцилиндром подачи пуансона. отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы исполнительного органа, он снабжен платформой с установочным кольцом для закрепления ка забурнике режущей коронки, связанной с основанием пуансона и со стрелой посредством гидроцилиндров фиксации, штоки которых закреплены на платформе. а корпусы связаны с механизмом перевода пуансона, а основание пуансона выполнено с жестко закрепленным полым цилиндром, торец которого расположен перед упорным кольцом, при этом восстановитель пружинного типа размещен в последнем.

2. Исполнительный орган по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перевода пуансона выполнен из двух цевочных колес с цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения посредством гидроцилиндров.

1717813

1717813

1717813

Составитель С.Виниковецкая

Техред М.Моргентал Корректор A,Îñàóëåíêo

Редактор А.Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 862 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5