Устройство управления столом станка

 

Изобретение относится к станкостроению , а именно к системе управления универсальными металлорежущими станками с приводами подач стола, выполненными от асинхронного двигателя с распределением перемещения. Устройство содер жит электромагнитные муфты для включения подачи, быстрого хода, замедленной передачи прямого и обратного направлений движения стола, а также блок релейно-контактного управления . Устройство содержит также блок управления муфтами направлений и реле напряжения, подключенное к выводам приводного асинхронного электродвигателя подачи, которое при выключенном двигателе формирует механический замок путем одновременного включения муфт быстрого хода, рабочей подачи и заземленной подачи . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4756149/08 (21) 04.11.89 (46) 23.03.92; Бюл, ¹ 11 (71) Нижегородское станкостроительное производственное объединение (72) В.А.Бычков, А,Ф.Плеханов, А,Е.Журавлев и Е.А.Чернов (53) 621.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1016137, кл, В 23 Q 21/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТОЛОМ

СТАН КА (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к системе управления универсальными металлорежущими станками с

Изобретение, относится к станкостроению, а именно к системам управления универсальными металлорежущими станками с приводами подач стола, выполненными от асинхронного двигателя с распределением перемещен.ия.

Целью изобретения. является повышение точности позиционирования за счет снижения величины выбега при остановке и исключения неуправляемого рывка при использовании только рабочих электромагнитных муфт, На фиг.1 показана кинематическая цепь устройства; на фиг,2 — схема управления устройством, Устройство состоит из кинематической цепи, включающей приводной асинхронный электродвигатель 1, электромагнитную муфту быстрого хода 2; муфты рабочей

3 и замедленной 4 подачи, передающие движение через редукторы 5 и 6 соответствен Ы 1720836 А1 приводами подач стола, выполненными от асинхронного двигателя с распределением перемещения. Устройство содержит электромагнитные муфты для включения подачи, быстрого хода, замедленной передачи прямого и обратного направлений движения стола, а также блок релейно-контактного управления. Устройство содержит также блок управления муфтами направлений и реле напряжения, подключенное к. выводам приводного асинхронного электродвигателя подачи, которое при выключенном двигателе формирует механический замок путем одновременного включения муфт быстрого хода, рабочей подачи и заземленной подачи. 2 ил, но, муфты прямого 7 и обратного 8 направлений перемещения исполнительного механизма (стола) 9 и схему управления, включающую трехпоэиционный переключатель 10, четыре промежуточных реле 11 — 14 с управления силовой контактор 15, реле 16 ") напряжения, кнопки управления быстрого хода 17 и замедленной подачи 18.

Первый 19 и второй 20 контакты трехпозиционного переключателя 10 соединены с © промежуточными реле 11 и 12, Первые замыкающие контакты 21 реле 11 и контакты

22 реле 12 включены последовательно с размыкающими контактами 23 реле 12 и контактами 24 реле 11, соответственно, и создают цепь включения промежуточных реле 13 и 14, первые замыкающие контакты

25 и 26 которых включены параллельно контактам 21 и 22 и создают цепь самопитания реле 13 и 14, Вторые замыкающие контакты

27 реле 11 и контакты 28 реле 12 соединены

1720836 с катушками электромагнитных муфт 7 направления движения "Вперед" и муфтами 8 направления движения "Назад", образуя первые цепи их включения; Вторые цепи включения муфт 7 и 8 образуют замыкающие контакты 29 реле 13 и контакты 30 реле

14, включенные через первый контакт 31 реле 16 напряжения.

Третья цепь 32 переключателя 10, соединенная с первым замыкающим контактом

33 кнопки 17, создает первую цепь включения муфты 2 быстрого хода, соединенная с вторым размыкающим контактом 34 кнопки

17, создает первую цепь включения муфтами 3 рабочей подачи, соединяется с последовательно включенными замыкающим контактом 35 кнопки 18 замедленной подачи и размыкающим контактом 36 кнопки 17 быстрого хода, создает первую цепь включения муфты 4 замедленной подачи, соединяется с контактором 15 подачи, через его замыкающие силовые контакты 37 включает приводной электродвигатель 1, К двум фазам питания асинхронного двигателя 1 через размыкающие контакты

38 и 39 контактора 15 подключена катушка реле 16 напряжения, замыкающие контакты

40 — 42 которого создают вторые (параллельные) цепи питания муфт быстрого хода

2, рабочей 3 и замедленной 4 подачи, а замыкающий контакт 31 разрешает включение муфт "Вперед" 7 и "Назад" 8 через замыкающие контакты 29 реле 13 и контакты 30 реле 14, Схема управления работает следующим образом.

B исходном положении трехпозиционный переключатель 10 находится в среднем положении. Все цепи разомкнуты.

При переводе переключателя 10, например, в правое положение замыкается его первая цепь через контакты 19 и третья цепь 32. Включается промежуточное реле

11, которое первым замыкающим контактом

21 включает промежуточное 13 реле, встающее на самопитание через свой замыкающий контакт 25, а вторым замыкающим контактом 27 включает электромагнитную 7 муфту направления движения "Вперед". По цепи 32 включается контактор 15 подачи и через размыкающий контакт 34 кнопки 17 управления включается электромагнитная 3 муфта рабочей подачи. Силовые контакты

37 контактора 15 подачи включают асинхронный 1 электродвигатель, муфта 3 подачи

"Вперед" включена, начинается перемещение исполнительного органа на рабочей подаче, Цепь питания реле 16 напряжения при этом разомкнута контактами 38 и 39.

При нажатии кнопки 17ускоренногохода разрывается цепь питания муфты 3 рабочей подачи и замыкается цепь питания муфты 2 быстрого хода, исполнительный механизм 9 перемещается на быстром ходу, Если при выключенной кнопке 17 быстрого хода нажать кнопку 18 замедленной подачи, то включается муфта 4 замедленной подачи. Исполнительный механизм перемещается на замедленной скорости.

Аналогично схема работает в левом положении трехпоэиционного переключателя

10, т.е, при обратном направлении перемещения (включены 20,12,14,8).

При остановке привода, например с перемещения вправо, трехпозиционный переключатель 10 переводится в среднее исходное положение. Bce его цепи размыкаются. Промежуточное реле 13 памяти команды "Вперед" остается включенным.

Выключается контактор 15 подачи, двигатель 1 отключается от сети, реле 16 напряжения подключается к двум фазам двигателя и за счет запасенной электромагнитной энергии включается, По цепи через контакты 31 и 29 удерживается во включенном состоянии ранее включенная муфта 7 подачи "Вперед"., а замыкающие контакты напряжения 40 — 42 реле 16 одновременно включают электромагнитные муфты быстрого хода 2, рабочей 3 и замедленной 4 подачи, образуя при этом механический замок кинематической цепи, Исполнительный механизм интенсивно тормозится и останавливается, После затухания электромагнитного поля двигателя.1 до величины ниже напряжения удержания реле 16 напряжения, последнее отключается, автоматически снимая питание со всех электромагнитных муфт. Устройство готово к повторному включению.

В предлагаемом устройстве исключены все недостатки прототипа: отключается первичный источник движения, сохранена неразрывность кинематической цепи торможения и исключено. одновременное включение муфт противоположного направления.

Если в механизме станка отсутствует муфта замедления, то соответствующие цепи (4, 6,18) исключаются.

Кроме того, в зависимости от конкретного исполнения механизма включение муфты замедления может быть как дополнительным, так и автономным, Применительно к конкретному станку могут быть введены дополнительные блокировки. Например, сброс памяти сигналов направления в многокоординатной системе должен выполняться после каждой смены

1720836

30 направления движения и отключения реле

16 напряжения.

Диоды 43 и 44, шунтирующие реле 11 и

12 соответственно, устанавливаются при необходимости для перекрытия зон включения муфт 7 и 8 по каналу задания (реле 11 и

12) и каналу включения на время замка (реле

16,13 или 16,14). В большинстве случаев индуктивность цепей электромагнитной муфты и реле достаточны, и диоды не устанавливаются. Эффект в устройстве достигается благодаря способу торможения, обеспечиваемому за счет отключения двигателя, являющегося первичным источником движения и неразрывности всей. кинематической цепи торможения вплоть до исполнительного механизма, а также за счет исключения неуправляемого рывка при отключении схемы.

В результате обеспечивается стабильность позиционирования механических узлов, значительно повышается точность и производительность станка. Одновременно снижаются затраты на изготовление тормозных устройств и схем управления ими, монтажные и эксплуатационные работы.

Формула изобретения

Устройство управления столом станка, содержащее схему управления с силовым

5 контактором, трехпозиционным переключа. телем управления направлением движения и остановкой, приводной электродвигатель и электромагнитные муфты подачи, быстрого хода, замедленной подачи и направления

10 перемещения, отличающееся тем,что, с целью повышения точности позиционирования, схема управления снабжена двумя реле памяти командных сигналов перемещения "Вперед", "Назад", двумя цепями

15 удержания муфт направления перемещения во включенном состоянии и реле напряжения, подключенным через размыкающие контакты силового контактора к двум фазам приводного электродвигателя, причем

20 замыкающие контакты реле напряжения подсоединены к электромагнитным муфтам подачи, быстрого хода и замедленной подачи, а через замыкающие контакты реле памяти командных сигналов — к соответст25 вующей муфте направления перемещения.

1720836

Йиакаа "дмрИ » ааиаида "йиад"

Жчяаь каиалдм

Йерад"

Лжюраа каиаийг

"ааааа"

Юмрг/

Жад а,илга хад

Рааауая юааауа

Заивдмииая паданг

/9июакпоя яяиаай яадаУа

45

Составитель В.Жиганов

Техред М.Моргентал Корректор М,Кучерявая

Редактор М.Бланар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 916 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5