Вакуумное захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке робототехнических систем, например, в захватных устройствах манипуляторов . Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение экономических показателей. Вакуумное захватное устройство содержит соединенный с источником вакуума полый корпус 1, имеющий плиту 2 с отверстиями, соосными с отверстиями в уплотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты. На рабочей поверхности плиты соосно с отверстиями выполнены выступы в форме усеченного конуса , обращенного вершиной вниз, отверстия манжеты выполнены с коническими углублениями , соответствующими выступам плиты, при этом каждый противоподсосный элемент образован частью отверстия манжеты, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sI)s В 66 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4763133/11 (22) 28.11,89 (46) 30,03,92. Бюл. М 12 (71) Самарский политехнический институт им. В, В. Куйбышева (72) В.А. Олейников, В,М. Кузнецов и В.А. Лагутин (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1533979, кл. В 66 С1/02, 1986, (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке робототехнических систем, например, в захватных устройствах манипуляторов. Цель изобретения . — упрощение

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке робототехнических комплексов, например, в захватных устройствах манипуляторов.

Известны вакуумные захватные органы, которые взаимодействуют с верхним захватываемым листом за счет вакуума или эжекции.

Недостатком известной конструкции является невозможность захвата листа, имеющего сквозные отверстия, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является вакуумный захватный орган, представляющий собой полый корпус с опорной плитой с отверстиями, соосными с отверстиями в эластичной уплотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты, и установленные в отверстиях

„„5U 1723003 А1 конструкции и улучшение экономических показателей. Вакуумное захватное устройство содержит соединенный с источником вакуума полый корпус 1, имеющий плиту 2 с отверстиями, соосными с отверстиями в уплотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты. На рабочей поверхности плиты соосно с отверстиями выполнены выступы в форме усеченного конуса, обращенного вершиной вниз, отверстия манжеты выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам плиты, при этом каждый противоподсосный элемент образован частью отверстия манжеты, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр. 1 ил. противоподсосные элементы, в которые входят прокладки из гибкого упругого материала, перекрывающие поток воздуха через противоподсосные элементы.

Недостатком известной конструкции является сложность и недостаточная экономичность.

Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение зкономических показателей.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумное захватное устройство содержит соединенный с источником вакуума полый корпус, имеющий в нижней части опорную плиту с отверстиями, соосными с отверстиями в эластичной уплотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты, и установленныее в отверстиях противоподсосные элементы, а на рабочей поверхности плиты соосно с отверстиями выполнены выступы в форме усечен1723003

50 ного конуса, обращенного вершиной вниз, отверстия манжеты выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам плиты, при этом каждый противоподсосный элемент образован частью отверстия манжеты, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр.

На чертеже показано предлагаемое устройство, поперечное сечение.

Вакуумное захватное устройство содержит соединенный с источником вакуума полый корпус 1, имеющий в нижней части опорную плиту 2 с отверстиями 3, соосными с отверстиями 4 в эластичной уплотнительной манжете 5, закрепленной на рабочей поверхности плиты 2, и установленные в отверстиях противоподсосные элементы 6.

На рабочей поверхности плиты 2 соосно с отверстиями 3 выполнены выступы 7 в форме усеченного конуса, обращенного вершиной вниз, отверстия манжеты 5 выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам 7 плиты 2, При этом каждый противоподсосный элемент образован частью отверстия 4 манжеты 5, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр.

Работает устройство следующим образом, В начальный момент внутри полого корпуса 1 создается разоежение, так как капилляры сжаты за счет естественной упругости материала манжеты 5.

При движении вакуумного захватного устройства вниз на захватываемую деталь опорная плита 2 прижимает эластичный слой манжеты 5 к захватываемой детали, а выступы 7 приближаются к капиллярам и, преодолевая сопротивление эластичного слоя, увеличивают диаметр отверстия капилляров, в результате чего воздух отсасывается из пространства, разделяющего эластичный слой и захватываемую деталь. Последняя удерживается разностью давлений между давлением атмосферного

5 воздуха и разрежением в вакуумной полости корпуса 1, после чего переносится на технологическую позицию. При снятии вакуума в корпусе 1 деталь освобождается, Если выступы 7 опорной плиты 2 оказыва10 ются напротив имеющихся отверстий захватываемой детали, то часть эластичного слоя манжеты 5 опускается в эти отверстия без продавливания эластичного слоя выступами 7, капилляры не открываются в этой

15 части эластичного слоя и потери вакуума из вакуумной полости корпуса 1 не происходит, чем обеспечивается экономичность расхода энергии на создание вакуума и сама возможность захвата детали со сквозны20 ми отверстиями, Формула изобретения

Вакуумное захватное устройство, содержащее соединенный с источником ваку25 ума полый корпус, имеющий в нижней части опорную плиту с отверстиями, соосными с отверстиями в эластичной уплотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты, и установленные в отверстиях

30 противоподсосные элементы. о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения экономических показателей, на рабочей поверхности плиты соосно с отверстиями выполнены выступы в

35 форме усеченного конуса, обращенного вершиной вниз, а отверстия манжеты выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам плиты, при этом каждый противоподсосный элемент

40 образован частью отверстия манжеты, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр, 1723003

Составитель B. Олейников

Редактор А, Лежнина Техред М,Моргентал Корректор Н, Ревская

Заказ 1036 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"-, г, Ужгород, ул.Гагарина, 101