Устройство соединения гибкими энергоносителями соосно расположенных неподвижной и поворотной частей объекта

 

Использование; для подвода энергии к подвижным потребителям. Сущность изобретения: устр-во содержит цепь 5, внутри которой размещены энергоносители. Оси звеньев цепи фиксируются в зазоре между наклонными зубьями звездочек 3 и 4. Гибкие энергоносители размещены в защитных упругих элементах. 3 ил. ssssSsss

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 G 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4757839/07 (22) 13.11.89 (46) 30.03.92. Бюл. ¹ 12 (71) Конструкторское бюро приборостроения Научно-производственного объединения "Точность" (72) В.П.Панченко, Н.М.Моисеев и С.Е.Лементов (53) 621.315(088.8) (56) Авторское евидетельство СССР

¹ 11229922009922, кл. Н 02 G 11/00, 1987.

Авторское свидетельство СССР

¹ 886688990066, кл. Н 02 G 11/00 1981. Ж„„1723616 А1 (54) УСТРОЙСТВО СОЕДИНЕНИЯ ГИБКИМИ ЭНЕРГОНОСИТЕЛЯМИ СООСНО РАСПОЛОЖЕННЫХ НЕПОДВИЖНОЙ И

ПОВОРОТНОЙ ЧАСТЕЙ ОБЪЕКТА (57) Использование; для подвода энергии к подвижным потребителям. Сущность изобретения: устр-во содержит цепь 5, внутри которой размещены энергоносители. Оси звеньев цепи фиксируются в зазоре между наклонными зубьями звездочек 3 и 4. Гибкие энергоносители размещены в защитных упругих элементах. 3 ил.

1723616

Изобретение относится к устройствам соединения гибкими энергоносителями неподвижной и поворотной частей объекта и может быть использовано для подвода энергии с неподвижной части машины на поворотную в электротехнике, подъемнотранспортных машинах и т.д.

Известно устройство для подвода энергии с неподвижной части объекта на вращающуюся, содержащее гибкие энергоносители, размещенные внутри цепи, несущие звенья которой соединены осями, средства ограничения угла разворота звеньев цепи, узел стабилизации радиусов изгиба цепи с роликами, установленными попарно на разных уровнях на осях несущих звеньев, цилиндрические направляющие, закрепленные на частях объекта, и гибкое защитное покрытие энергоносителей, взаимодействующее с роликами узла стабилизации радиуса изгиба цепи.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, низкая надежность из-за невозможности размещения роликов по всей длине и ширине цепи, 15

20 что ухудшает стабилизацию радиусов изгиба цепи и увеличивает вероятность перекосов и деформации звеньев цепи, ограниченный угол взаимного поворота частей обьекта из-за перекрывания пространст- 30 ва для размещения цепи цилиндрическими направляющими, необходимыми для взаимодействия с роликами узла стабилизации радиуса изгиба цепи после выхода роликов за 35 пределы цепи.

Известно устройство для подвода электроэнергии от неподвижного объекта к подвижному, расположенных соосно, содержащее цепь, размещенную в кольце- 40 вом зазоре между частями объекта с обра-. зованием в плоскости поворота U-образной петли, звенья которой шарнирно соединены между собой с помощью осей, выполненных ступенчатыми, при этом одна из 45 ступеней оси выполнена с резьбой и шлицами, одно из звеньев цепи, соединяемое осью, выполнено с резьбовым отверстием, а другое — с шлицевым, оси взаимодействуют с отверстиями, образованными в закреп- 50 ленных на частях объекта шайбах с буртами с шагом, равным шагу звеньев цепи, кабели, размещенные внутри цепи и проходящие через отверстия перемычек, соединяющих противолежащие звенья цепи. 55

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и низкая надежность из-за необходимости перемещения осей цепи относительно звеньев цепи для стабилизации радиусов изгиба цепи и ограничения угла разворота звеньев, причем в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения цепи, а также из-за пониженной жесткости цепи в местах соединения осями, так как оси не замыкают противолежащие звенья цепи, и наличия перемычек, жестко связывающих противолежащие звенья цепи, все это ухудшает отслеживание цепью радиусов изгиба кабеflA и вызывает повышенный износ последнего, Цель изобретения — повышение надежности при одновременном упрощении конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем цепь, размещенную в кольцевом зазоре между частями объекта с образованием в плоскости поворота

U-образной петли, звенья которой шарнирно соединены между собой с помощью осей, выполненных с возможностью взаимодействия их с отверстиями, образованными в закр:пленных на частях объекта опорах с шагом, соответствующим шагу звеньев цепи, и гибкие энергоносители, размещенные внутри цепи и проходящие через отверстия перемычек, соединяющих противолежащие звенья, опоры выполнены в виде установленных на обращенных друг к другу поверхностях частей объекта в плоскости поворота звездочек, имеющих наклонные зубья с постоянным зазором между ними, образующим вышеуказанные отверстия, перемычки, соединяющие звенья, выполнены за одно целое с осями, при этом каждый гибкий энергоноситель заключен в защитный элемент, выполненный упругим.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — увеличенное изображение петли цепи; на фиг.З вЂ” разрез А — А на фиг,2.

Устройство содержит соосно расположенные неподвижную 1 и поворотную 2 части объекта, на которых закреплены звездочки 3 и 4 с наружными и внутренними зубьями соответственно, выполненными наклонными, с постоянным зазором между ними, цепь 5, расположенную в кольцевом зазоре между частями 1,2 объекта с образованием в плоскости поворота U-образной петли и закрепленную одним концом к неподвижной 1, другим — к поворотной 2 частям объекта, Внутри цепи 5 расположены свободно гибкие энергоносители 6, помещенные в защитные упругие элементы, например в металлорукава 7. Цепь 5 содержит несущие звенья в виде плоских пластин с отверстиями 8 и 9 под втулки 10, насаженные на шейки 11 осей 12, имеющих отверстия. 13 для прохода гибких энергоносителей 6 с металлорукавами 7.

1723616

Втулки 14, одинаковые с втулками 10, вместе с шайбами 15 посажены на шейки 11 осей 12. Торцы 16 шеек 11 осей 12 развальцованы.

Гибкие энергоносители 6 и металорукава 7 закреплены одними концами к неподвижной 1, а другими — к поворотной 2 частям объекта. Боковые поверхности зубьев звездочек 3 и 4 образованы как огибающие последовательных положений втулок.14 осей

12 цепи 5 при перекатывании цепи 5 в процессе взаимного перемещения частей объекта, зазоры между зубьями выполнены по диаметру 17 втулок 14. Втулки 10,14 применены с целью изготовления осей 12 цепи 5 из более легкого и дешевого материала.

Устройство работает следующим образом.

B исходном положении втулки 14 осей

12 цепи 5 находятся в зазорах между зубьями звездочек 3 и 4 с образованием радиусов R1 и R2, Радиус R3 петли цепи 5 удерживается упругостью металлорукавов

7, обеспечивающей также надежное вхождение втулок 14 в зазоры между зубьями звездочек и стабилизирующей радиуса R1 и

R2. Металлорукава 7 защищают гибкие энергоносители.

При перемещении поворотной части 2 объекта происходит перекатывание цепи 5.

При этом втулка 14 осей 12 цепи 5 перемещаются в зазорах между зубьями звездочек

3 и 4, выходят или заходят в зазоры в зависимости от части объекта и направления поворота части 2. Выполнение отверстий 13 для прохода металлорукавов 7 с гибкими энергоносителями 6 в осях 12 цепи 5 уменьшает износ энергоносителей путем улучшения отлеживания цепью радиусов их изгиба и увеличивает жесткость цепи.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность при одновременном уп-. рощении конструкции за счет фиксирования осей цепи в постоянном зазоре между зубь5 ями звездочек, выполненными наклонными, за счет размещения гибких энергоносителей в защитных упругих элементах и выполнения перемычек, соединяющих противолежащие звенья цепи за одно це10 лое с осями цепи.

Формула изобретения

Устройство соединения гибкими энер15 гоносителями соосно расположенных неподвижной и поворотной частей объекта, содержащее цепь, размещенную в кольцевом зазоре между частями объекта с образованием в плоскости поворота U-образной

20 петли, звенья которой шарнирно соединены между собой с помощью осей, выполненных с возможностью взаимодействия их с отверстиями, образованными в закрепленных на частях объекта опорах с шагом, соответству25 ющим шагу звеньев цепи, и гибкие энергоносители, размещенные внутри цепи и проходящие через отверстия перемычек, соединяющих противолежащие звенья, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

30 надежности при одновременном упрощении конструкции, опоры выполнены в виде установленных на обращенных друг к другу поверхностях частей объекта в плоскости поворота звездочек, имеющих наклонные

35 зубья с постоянным зазором между ними, образующим вышеуказанные отверстия, перемычки, соединяющие звенья, выполнены за одно целое с осями, при этом каждый гибкий энергоноситель заключен в защит40 ный элемент, выполненный упругим.

1723616

Составитель С.Лементов

Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Редактор M.Òoâòèí

Производственно-издательский комбинзт "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1067 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5