Устройство для перегрузки паковок

 

Изобретение относится к производству химических волокон и нитей, в частности к устройствам механизации ручного труда при съеме наработанных паковок. Цель изобретения - повышение производительности устройства путем обеспечения приема и перегрузки более одной паковки одновременно. Устройство для перегрузки паковок с бобинодержателя намоточной машины содержит поворотный приходной шток, смонтированный в корпусе машины перпендикулярно фронтальной плоскости с возможностью осевого перемещения. На штоке установлена поперечная штанга, несущая приемно-передзющий орган, смонтированный с возможностью попеременного контакта либо с бобинодержателем. либо с паковкодержателем. Приемно-передающий орган выполнен в виде узла телескопических цилиндрических втулок 10, установленных с возможностью осевого перемещения одна относительно другой, причем наруж

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 Н 67/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (а (21) 4827325/12 (22) 21.05.90 (46) 15,04.92, Бюл, М 14 (71) Ленинградское машиностроительное объединение им. Карла Маркса (72)А.М.Занозин и М.Ш, Гросман (53) 677.053.2(088.8) (56) Заявка Японии

М 50-11490, кл. В 65 Н 67/02, 1975.

Проспект фирмы Бармаг, ФРГ. Служба информации на выставке "ИНЛЕГМАШ", N.

14/1976, с. 8 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ПАКОВОК (57) Изобретение относится к производству химических волокон и нитей, в частности к устройствам механизации ручного труда при съеме наработанных паковок. Цель изобретения- по Ж 1726347 А1

2 вы ше ние и роизводительности устройства путем обеспечения приема и перегрузки более одной паковки одновременно, Устройство для перегрузки паковок с бобинодержателя намоточной машины содержит поворотный приводной шток, смонтированный в корпусе машины перпендикулярно фронтальной плоскости с возможностью осевого перемещения. На штоке установлена поперечная штанга, несущая приемно-передающий орган, смонтированный с возможностью попеременного контакта либо с бобинодержателем. либо с паковкодержателем, Приемно-передающий орган выполнен в виде узла телескопических цилиндрических втулок 10, установленных с возможностью осевого перемещения одна относительно другой, причем наруж1726347

20

40 ная втулка 10 выполнена G возможностью охвата ее по диаметру внутренней поверхностью патрона 15 паковки 2. На выступающих концах охватываемых втулок 10 равномерно по окружности цилиндрических поверхностей установлены опорные элементы,,выполненные в виде роликов 13, Наружные поверхности роликов 13 размещены на уровне диаметра наружной телескопической втулки. Любая из крайних втулок 10 закреплена на поперечной штанге, а другая

Изобретение относится к производству химических волокон и нитей, в частности к устройствам механизации ручного труда при перегрузке наработанных паковок с приемно-намоточной текстильной машины на транспортные средства.

Известно устройство для перегрузки паковок с намоточной машины на транспор ные средства, содержащее раму, поворотн> о относительно вертикальной оси. Рама смонтирована на платформе, перемещаемой возвратно-поступательно вдоль фронта мотальной машины по напольным рельсам.

13 направляющей рамы установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода каретка с паксвкодержателем, на котором размещены одна или более паковок, а также механизм перегрузки паковок, включающий стал ки ватель.

Однако известное устройство не может быть использовано при обслуживании намоточных машин с ограниченной площадью перед их фронтом, так как напольные рельсы с подвижной платформой занимают значительное пространство, являющееся зоной местонахождения обслуживающего персонала машины, а также при нарабатывании паковок из толстой пряжи, например из коврового корда, когда смена паковок должна производиться в короткий интервал времени, в то время как в устройстве, помимо основных операций приема-перегрузки паковок, требуется время на дополнительные операции по перемещению его от одного рабочего места к другому.

Известно устройство для приема и перегрузки паковок на транспортные средства, содержащее поворотные штока, установленный с возможностью воэвратнопоступательного перемещения от привода перпендикулярно фронту машины и несущий поперечную штангу, на которой с возможностью попеременного контакта то с крайняя втулка снабжена со стороны свободного торца центрирующей оправкой И с замковым элементом 12. При этом каждая охватываемая втулка 10 снабжена укрепленным в нем установочным пальцем 16, а в каждой из охватывающих втулок 10 выполнен параллельно оси сквозной паз, в котором размещен с воэможностью перемещения свободный конец установочного пальца. 3 ил. бобинодержателем машины, то с паковкодержателем транспортного средства смонтирован приемно-передающий орган.

Устройство выполнено встроенным на каждом мотальном рабочем месте машины, т,е. исключается расход времени на перемещение устройства от одного рабочего места к другому, при этом возвратно-поступательное перемещение штока позволяет при необходимости освободить пространство перед фронтом машины и обеспечить свободный доступ персонала к любому рабочему месту машины, Недостатком указанного устройства является исполнение приемно-передающего органа в виде захвата для патрона за его свободную внутреннюю поверхность, Подобный захват способен принять и перегрузить не более одной паковки одновременно, что снижает технологические воэможности устройства при обслуживании машин, на бобинодержателях которых нарабатывается более одной паковки одновременно, и увеличивает время операций приема-погрузки, а, кроме того, при приеме-погрузке тяжелых паковок, требующих значительных усилий зажима, захват деформирует патрон, что может привести к необходимости замены патрона или ремонта после одно- двухразового использования.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем обеспечения приема и перегрузки одновременно более одной паковки, Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перегрузки паковок, содержащем поворотный шток и сталкиватель, установленные с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения от поиводов перпендикулярно фронту машины, причем поворотный шток несет поперечную штангу, на которой смонтирован приемно-передающий орган с возможностью попеременного контактирования с бо1726347

Устройство 1 для приема наработанных 50 паковок 2 с бобинодержателя 3 (как правило, резервного) намоточной машины 4 и пе-, регрузки на паковкодержатель 5 встроенного транспортера 6 содержит поворотный шток 7, смонтированный в корпу- 55 се машины 4 перпендикулярно ее фронтальной плоскости А с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения (приводы поворота и перемещения штока 7 не показаны). На штоке 7 бинодержателем намоточной машины и с паковкодержателем транспортного средства, указанный приемно-передающий орган выполнен в виде телескопических цилиндров втулок, установленных с возможностью перемещения одна относительно другой вдоль оси, параллельной направлению перемещения штока, связанных между собой посредством установочных пальцев и сквозных продольных пазов втулок, в которых они размещены, при этом втулки на их выступающих концах снабжены опорными элементами для контактирования с внутренней поверхностью патрона, одна из крайних втулок закреплена на поперечной штанге, а другая крайняя втулка снабжена со стороны свободного торца центрирующей оправкой с замковым элементом.

Предлагаемое устройство обеспечивает перегрузку с бобинодержателя намоточной машины на транспортные средства более одной паковки одной паковки одновременно за счет возможности развертывания телескопических втулок, оснащенных опорными элементами, на длину тех же патронов вдоль оси за счет связи втулок через поперечную штангу с поворотным штоком, имеющим возможность возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно фронту машины. Кроме того, обеспечение вышеуказанного процесса перегрузки паковок исключает деформации патрона, неизбежные при съеме паковок, особенно повышенной массы, производимой с помощью захвата.

Возможность осуществления одновременной перегрузки более одной паковки позволяет повысить производительность устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, расположенное перед намоточной машиной в положении приема наработанных паковок, общий вид; на фиг. 2 — то же, после приема паковок и (пунктиром) в процессе перегрузки на транспортное средство; на фиг. 3— узел телескопических втулок в сборе в момент их соединения с бобинодержателем намоточной машины перед приемом наработанных паковок.

45 установлена поперечная штанга 8, несущая приемно-передающий орган 9, смонтированный с возможностью попеременного контакта либо с бобинодержателем 3, либо с паковкодержателем 5.

Приемно-передающий орган 9 выполнен в виде узла телескопических цилиндрических втулок 10, установленных с возможностью осевого перемещения одна относительно другой, причем наружная втулка выполнена с возможностью охвата ее по диаметру внутренней поверхностью патрона 15, Одна из крайних телескопических втулок (в данном случае — внутренняя с наименьшим диаметром) закреплена íà поперечной штанге 8, другая крайняя втулка (наружная с наибольшим диаметром) снабжена центрирующей оправкой 11 с замковым элементом 12. Каждая из охватываемых телескопических втулок 10 снабжена опорными элементами, выполненными в виде, например, роликов 13, расположенных равномерно по окружности цилиндрической поверхности втулок 10 в той их части, которая выступает из охватывающей ее соседней втулки 10. Наружная втулка 10 также может быть оснащена опорными элементами качения .— шариками 14. Ролики 13 и шарики 14 предназначены для плавного перемещения по ним патронов 15 с наработанными паковками 2, поэтому наружные поверхности всех роликов 13 и шариков 14 расположены на едином уровне, а именно на уровне расположения внутренней цилиндрической поверхности Б патронов 15, Для компенсации погрешности расположения наружных поверхностей элементов 13 и 14 качения их можно смонтировать упруго, например подпружинить (пружины не показаны), В каждой из охватывающих втулок 10 выполнен сквозной прямолинейный паз В, расположенный параллельно оси втулки 10 для ограничения длины взаимного осевого перемещения втулок 10. Кроме того, каждая охватываемая втулка 10 снабжена закрепленным в ней пальцем 16, свободный конец которого установлен с возможностью перемещения в пазу В соседней охватывающей втулки 10, Намоточная машина 4 снабжена сталкивателем 17, связанным с приводом перемещения (не показан).

Устройство работает следующим образом, После наработки паковок 2 на бобинодержателе 3 намоточной машины 4 его переводят в резервное положение (указанное на фиг. 1) для съема наработанных паковок.

При этом включением привода поворота штока 7 штанга 8 поворачивается на заданный угол и ось телескопических втулок 10

1726347

10

40

50 располагается вдоль оси резервного бобинодержателя 3, как показано на фиг. 1, Далее кратковременным включением привода перемещения шток 7 осуществляет подачу штанги 8 к фронтальной плоскости А для введения центрирующей втулки 11 внутрь бобинодержателя 3 со стороны его свободного торца и фиксации их контакта замковым элементом 12. Затем включают привод на перемещение штока 7 в обратном направлении от плоскости А, при этом шток 7 отодвигает от фронтальной плоскости А штангу 8, которая тянет эа собой связанную с ней внутреннюю втулку 10. Палец 16 внутренней втулки скользит в пазу В охватывающей втулки 10, позволяя внутренней втулке 10 переместиться на длину паза В.

Аналогично происходит выдвижение остальных охватываемых втулок 10 в осевом направлении и вслед за ним осуществляется подача сталкивателя 17 в том же направлении. Сталкиватель, выдвигаясь на своем штоке, толкает патроны 15 с паковками 2 на шарики 14 наружной втулки 10, а затем по мере своего продвижения — на ролики 13 послед ющих Охвэтываемых втулок. =.ыдвижение штока 7, а вместе с ним и телескопических втулок 10 происходит до

-. -, пор, пока оба патроны 15 с паковками не будут перемещены на приемно-передающий узел 9 до упора торцом одного из патро- о- в попереч ую штангу 8, после чего еще н,r".лысое перемещсние штока 7 в том же направлении от плоскости А позволит paccTblKoBBTb и разьединить центрирующую оправку 11 и бобинодержатель 3 между собой, Затем включают привод поворота штока 7 и штанга 8 поворачивается на заданный угол (в данном случае на 180 ). При этом приемно-передающий узел 9 с наработанными паковками 2 перемещается вниз, располагаясь напротив паковкодержателя 5 транспортера 6, Затем включением привода перемещения штока 7 в обратном направлении, т.е, в фронтальной плоскости намоточной машины А, состыковывают вначале торец центрирующей оправки 11 со свободным торцом паковкодержателя 5 транспортера 6 и далее перемещают шток 7 в том же направлении к плоскости А и заставляют толкать штангой 8 внутреннюю втулку 10, которая при движении ее пальца 16 по пазу В в направлении к плоскости

А, вдвигается в соседнюю охватывающую ее втулку 10. При дальнейшем перемещении штока 7 к плоскости А штанга 8 продолжает сдвигать втулки 10 одна в другую и одновременно, толкая в торец патрон 15, сталкивает оба патрона на ролики паковкодержателя 5 транспортера 6. При этом штанга 8 оказывается придвинутой к фронтальной плоскости

А, как в исходном положении на фиг. 1, а все телескопические втулки 10 — вдвинутыми одна в другую. Затем кратковременным включением привода перемещения штока 7 в направлении от плоскости А осуществляют расстыковку торцов центрирующей втулки 11 и паковкодержателя 5 транспортера 6, после чего включением привода поворота штока 7 поворачивают штангу 8 на заданный угол (в данном случае на 90 ) для освобождения пространства напротив бобинодержателя 3 и паковкодержателя 5, что позволяет беспрепятственно оснащать разгруженный резервный бобинодержатель 3 сменными пустыми патронами 15 и обеспечивает свободное перемещение паковкодержателя 5, нагруженного паковками

2, при включении привода транспортера 6 для удаления паковок 2 из рабочей эоны приема-перегрузки паковок, После этого предлагаемое устройство подготовлено к повторению цикла перегрузки паковок.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позволяет осуществлять перегрузку более одной паковки одновременно, не загромождая при этом пространство перед фронтом машины и обеспечивая персоналу свободный доступ к любому рабочему месту машины, за счет возможности развертывания и свертывания узла телескопических втулок, оснащенных опорными элементами. Телескопический узел в развернутом виде способен нести ряд патронов с паковками. Свертывание телескопического узла освобождает пространство перед фронтом машины. Воэможность свертывания и развертывания узла обеспечивается жестким соединением свободного торца крайней телескопической втулки с бобинодержателем машины или паковкодержателем транспортера и жестким соединением поперечной штанги, несущей телескопические втулки, с поворотным штоком, имеющим возвратно-поступательное перемещение от привода.

Изобретение обеспечивает повышение производительности, Формула изобретения

Устройство для перегрузки паковок, содержащее поворотный шток и сталкиватель, установленные с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения от приводов перпендикулярно фронту машины, причем поворотный шток несет поперечную штангу, на которой смонтирован приемно-передающий орган с воэможностью поочередного контактирования с бобинодержателем намоточной машины и с паковкодержателем транспортного средст-,, 1726347

10 ва, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения приема и перегрузки одновременно более одной паковки. приемно-передающий орган выполнен в виде телескопических цилиндрических втулок. установленных с возможностью перемещения одна относительно другой вдоль оси, параллельной направлению перемещения штока, связайных между собой посредством установочных пальцев и сквозных продольных пазов втулок, в которых они размещены, при этом втулки на их выступающих концах снабжены опорными элементами

5 для контактирования с внутренней поверхностью патрона, одна иэ крайних втулок закреплена на поперечной штанге. а другая крайняя втулка снабжена со стороны свободного торца центрирующей оправкой с

10 замковым элементом.

1726347

1Р М 7У

Составитель А.Занозин

Редактор А.Лежнина Техред M.Моргентал Корректор С.Черни

Заказ 1241 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,Ж-35, Рэушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101