Устройство для смены бобин на текстильной машине

 

Изобретение относится к текстильной промышленности и позволяет повысить надежность работы устройства за счет упрощения конструкции механизма его циклического движения. Устройство движется вдоль пневмопрядильной машины, при этом ведомое колесо катится по поверхности направляющей 7. При обнаружении бобины с требуемым диаметром привод механизма циклического движения прекращает свою работу и устройство останавливается у упора, корпус 6 которого крепится к поверхности направляющей 7, В действие вступают рабочие органы устройства, при этом происходят съем бобины и замена ее пустым патроном. Далее привод включается в работу и при достижении определенного крутящего момента на ведомом колесе устройство преодолевает сопротивление упора, при этом шарики 8 утапливаются в корпусе 6, сжимая пружины 10, и устройство проходит место крепления упора к направляющей 7. Далее пружины 10 разжимаются, возвращая тем самым шарики 8 в исходное положение 1 з. п. ф-лы, 4 ил. &

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 Н 67/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4758698/12 (22) 13.11.89 (46) 15.07.92, Бюл. N. 26 (71) Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин (72) Н. Л. Ушакова (53) 677.053.2(088.8) (56) Европейский патент N 0230569, кл. D

01 Н 13/14, 1986.

Патент США N. 3791126, кл, D 01 Н 9/10.

1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ БОБИН НА

ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности и позволяет повысить надежность работы устройства за счет упрощения конструкции механизма его циклического движения. Устройство дви... Ж, 1747371 А1 жется вдоль пневмопрядильной машины, при этом ведомое колесо катится по поверхности направляющей 7. При обнаружении бобины с требуемым диаметром привод механизма циклического движения прекращает свою работу и устройство останавливается у упора, корпус 6 которого крепится к поверхности направляющей 7, В действие вступают рабочие органы устройства. при этом происходят съем бобины и замена ее пустым патроном. Далее привод включается в работу и при достижении определенного крутящего момента на ведомом колесе устройство и реодолевает сопротивление упора, при этом шарики 8 "утапливаются" в корпусе 6, сжимая пружины 10, и устройство проходит место крепления упора к направляющей 7. Далее пружины 10 разжимаются, возвращая тем самым шарики 8 в исходное положение. 1 з. и. ф-лы, 4 ил.

1747371

15

25

35

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для съема полных бобин и замены их на пустые патроны как на пнеймомеханических прядильных машинах, так и на мотальных .машинах, на которых указанный процесс происходит аналогично.

Известно устройство для обслуживания рабочих мест прядильной или крутильной машины, содержащее станцию, имеющую контролирующие устройства для слежения эа работой прядильных мест машины, и механизм блокировки, включающий в себя ведомое колесо, кинематически связанное с приводом станции и находящееся во фрикционном контакте с направляющей, а также

Т-образный рычаг, имеющий на одном из своих концов упор и поворачивающийся вокруг оси своей установки посредством. пружины сжатия, прикрепленный к нему, причем другим своим концом пружина крепится к направляющей, на которой также зафиксированы ось и упорный болт.

Недостатком механизма блокировки является то, что он не является самотормозящимся, т. е. для того чтобы застопорить ведомое колесо, требуется привести в действие пружину сжатия. Кроме того, угол поворота T-образного рычага строго ограничен и зависит от места расположения упорного болта, в который упирается при повороте T-образный рычаг жесткости пружины сжатия и габаритных размеров ведомого колеса, поэтому при изменении линейной скорости ведомого колеса, требующего корректировки габаритных размеров, необходимо изменить длину плеч

Т-образного рычага, на котором расположен упор, а также расположение упорного болта, При такой конструкции механизма блокировки требуется точная синхронизация момента воздействия на пружину сжатия и момента остановки ведомого колеса таким образом. чтобы станция остановилась точно около прядильного места машины, 8 противном случае Т-образный рычаг не сможет вообще блокировать движение ведомого колеса. Все указанные причины готовят о сложности наладки и эксплуатации механизма блокировки, следствием чего является снижение надежности в работе устройства, В качестве прототипа выбрано устройство для съема бобин на пневмомеханической прядильной машине, содержащее следующие основные рабочие органы: трансмиссионную систему смены патронов, механизм отрезания и всасывания пряжи, механизм для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами и механизм циклического движения. Механизм циклического движения содержит привод, кинематически связанный с ведомым колесом, выполненным в виде шестерни, находящейся в зацеплении с направляющей зубчатой рейкой, расположенной вдоль фронта пневмомеханической прядильной машины.

Количество зубьев ведомой .шестерни выбирается таким образом, что она делает один или два поворота в зацеплении с зубчатой рейкой при движении устройства от одного прядильного блока к другому. Там, где шаг между прядильными блоками меняется (например, при переходе от одной секции прядильной машины к другой или при переходе с одной стороны прядильной машины на другую), зубья зубчатой рейки удаляются на соответствующую длину. На том участке зубчатой рейки, где нет зубьев, вращение шестерни прерывается и предусматривается упор, установленный непосредственно перед зубьями зубчатой рейки. Одновременно шестерня снабжается дополнительным зубом, позволяющим избежать сильного столкновения в тот момент, когда шестерня вступает в зацепление с зубчатой рейкой. Дополнительный зуб предусматривается в таком месте, где шестерня начинает вращение, когда дополнительный зуб упирается s ynop.

Недостатком механизма циклического движения является то, что ведомое колесо и направляющая контактируют между собой посредством зубчатого зацепления. Зубонарезание является сложным технологическим процессом, после которого поверхность зубьев обязательно подвергается термической обработке. К тому же направляющая, выполненная в виде зубчатой рейки, имеет большую длину и при зубонарезании на такой длине выдержать допуски на требуемые размеры. очень сложно, поэтому допуск позиционирования устройства около каждого прядильного блока повышается. следствием чего является снижение надежности в работе устройства. При вступлении в контакт шестерни с зубчатой рейкой после того, как устройство пройдет участок направляющей с удаленными зубьями, на.блюдается явление удара, которое отрицательно сказывается на надежности B работе устройства. Кооме того, сложно достичь совокупность конструктивного решения расположения дополнительного зуба на шестерне, упора на зубчатой рейке и числа зубьев шестерни при их функциональном взаимодействии, следствием чего является увеличение сложности наладки данного механизма, что отрицательным образом ска1747371 эывается на себестоимости устройства и надежности его в работе.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства для съема бобин на текстильной машине путем упрощение конструкции механизма циклического движения, Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для смены бобин на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической, .прядильной, содержащем трансмиссионную систему смены патрона, механизм отрезания и всасывания пряжи, механизм съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами и механизм циклического движения устройства, снабженный упором и приводом, кинемати. чески связанным с ведомым колесом, контактирующим с направляющей, расположенной вдоль фронта машины, упор выполнен в виде корпуса, закрепленного на направляющей около каждого прядильного блока и в котором установлены шарики одинакового диаметра, закрепленные на одной оси и находящиеся в контакте с пружинами и размещенных в корпусе на общей оси шариков, выступающих над поверхностью направляющей и подпружиненных в вертикальном направлении посредством установленным под ними распорных пружин.

Ведомое колесо выполнено с ребордами.

В результате того, что в механизме циклического движения ведомое колесо и направляющая находятся во фрикционном контакте, устраняется зубчатое зацепление, . а следовательно,изтехноло ической цепочки изготовления рассматриваемого механизма исключаются процессы зубонарезания и термической обработки, что положительным образом сказывается на себестоимости изделия, так как уменьшаются трудозатраты на изготовление устройства, Кроме того, исключается явление удара при вступлении в контакт шестерни с зубчатой рейкой, следствием чего является повышение надежности в работе устройства.

Вследствие того. что упор механизма циклического движения выполнен в виде корпуса, фиксируемого к поверхности направляющей и в котором установлены шарики, находящиеся в контакте с пружинами, достигается простота наладки при эксплуатации устройства, так как для того, чтобы устройство точно останавливалось около каждого прядильного блока, требуется упор зафиксировать к поверхности направляющей в таком месте, что при прекращении работы привода остаточный крутяшлй момент на ведомом- колесе, кинематически связанном с приводом, позволит устройству

15

30

40

50 продвинуться только датой точки направляющей, где поверхность ведомого колеса соприкасается с общей поверхностью шариков, т. е. имеется возможность незави5 симо подобрать место остановки около каждого прядильного блока, невзирая на допуски шага между блоками, Простота изменения положения корпуса относительно направляющей позволяет повысить надежность в работе устройства и положительным образом сказывается на себестоимости изделия. Достаточно простое конструктивное решение упора позволяет повысить допуск позиционирования устройства около каждого прядильного блока, так как для этого достаточно просто подобрать место крепления упора. Следствием всего этого является повышение надежности в работе устройства. Кроме того, такая конструкция упора является самотормозящейся, что безусловно относится к ее.достоинствам, так как при снятии крутящего момента с ведомого колеса выступающая над направляющей общая поверхность ша5 риков упора не позволяет. упору продвинуться далее, в то время как при подаче крутящего момента на ведомое колесо при достижении крутящим моментом такого значения, что оно сможет преодолеть силу воздействия пружин на шарики, шарики устанавливаются в корпусе упора и не препятствуют прохо>кдению ведомого колеса по направляющей в этом месте, после чего возвращаются на свое место, Тру,-озатраты э проектирование такой конструкции упора гораздо ниже, чем в конструкции прототипа, так как не требуется подбирать расположение дополнительного зуба нэ шестерне, упора на зубчатой рейке и числа зубьев шестерни, В данной конструкции требуется подобрать только жесткость пружины согласно крутящему моменту на ведомом колесе, а это относится к типовым расчетам, следовательно, себестоимость изделия

5 снижается. Кроме того, снижается металлоемкость изделия, так как устраняется зубчатая передача, что также положительным образом сказывается на себестоимости устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для смены бобин на текстильной машине: на фиг. 2 — механизм циклического движения устройства; на фиг. 3 — вид А на фиг, 2; на фиг, 4 — сечение Б — Б нэ фиг, 2, 5 Устройство для смены бобин на текстильной машине содержит следующие рабочие органы; трансмиссионную систему смены патрона 1, механизм 2 отрезания и всасывания пряжи, механизм 3 для съема наработанных бобин и замены их пустыми

1747371 патронами и механизм 4 циклического движения устройства. Механизм 4 циклического.движения содержит упор 5, выполненный в виде корпуса 6, фиксируемого к поверхности направляющей 7 около каждого пря, дильного блока и в котором установлены шарики 8 одинакового диаметра, закрепленные на одной оси 9 и находящиеся в контакте с пружинами 10, зафиксированными также в корпусе 6, причем шарики 8 установлены таким образом, что их общая поверхность выступает над поверхностью направляющей 7, находящейся во фрикционном контакте с ведомым колесом 11, имеющим на торцах реборды и кинематически связанным с приводом.

Устройство работает следующим образом.

Устройство движется вдоль фронта

° пневмомеханической прядильной машины посредством механизма 4 циклического движения, при этом ведомое колесо 11 катится rro поверхности направляющей 7. При обнаружении бобины с требуемым диаметром привод механизма циклического движения прекращает свою работу, а остаточнОго крутящего момента, передаваемого приводом ведомому колесу 11, достаточно для того, чтобы поверхнocTb ведомого колеса 11 вступила в контакт с общей поверхностью шариков 8, закрепленных на одной оси 9, вследствие этого устройство останавливается около рабочего места прядильной машины. В действие вступают рабочие органы устройства, механизм 2 отрезания и всасывания пряжи отрезает и захватывает пряжу в зоне между вытяжными валами и направляющим брусом и идет с ней к месту ее перекидки через трансмиссионную систему смены патрона 1, В это время механизм 3 для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами поднимает рычаги паковкодержателя и выталкивает из них.бобину на желоб. Трансмиссионная система смены патрона 1 захватывает патрон из магазина и идет с ним к месту перекидки через нега пряжи, захваченной механизмом

2 отрезания и всасывания пряжи, где происходит перекидка пряжи через патрон. Далее .трансмиссионная система смены патрона 1 передает патрон механизму 3 для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами, кото зый устанавливает патрон в рычаги паковкодержателя и опускает их, при этом поверхность патрона вступает в контакт с поверхностью мотального вала.

Механизм 2 отрезания и всасывания пряжи задувает нить между патроном и мотальным

10 ваются" в корпусе 6, сжимая пружины 10

55 валом, начинается процесс наработки бобины. Рабочие органы возвращаются в исходное положение. Привод механизма циклического движения включается в работу и передает вращение ведомому колесу 11

При достижении крутящего момента, достаточного для того, чтобы преодолеть контакт упора 5, устройство движется дальше, при этом шарики 8 ведомым колесом 11 "утапликоторые находятся в контакте с шариками 8, и устройство проходит место крепления упора 5 к поверхности направляющей 7. Далее пружины 10 возвращаются в исходное положение, при этом общая поверхность шариков 8 выдвигается из корпуса 6 и упор

5 снова находится в рабочем положении.

Реборды предохраняют ведомое колесо 11 от поперечного смещения по направляющей 7.

Технические преимущества изобретения по сравнению с прототипом заключаются в том, что данная конструкция позволяет обеспечить повышение надежности в работе устройства путем упрощения конструкции механизма циклического движения, упрощения его наладки в процессе эксплуатации и исключения зубчатой передачи; кроме того, снижение металлоемкости, трудозатрат на проектирование и изготовление за счет упрощения конструкции механизма циклического движения, Формула изобретения

1. Устройство для смены бобин на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической прядильной, содержащее трансмиссионную систему смены патрона, механизм отрезания и всасывания пряжи, механизм съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами и механизм циклического движения устройства, снабженный упором и приводом, кинематически связанным с ведомым колесом, контактирующим с направляющей, расположенной вдоль фронта машины, отлича ющееся тем, что, с целью повышения надежности работы, упор выполнен в виде корпуса, закрепленного на направляющей около прядильного блока, и размещенных в корпусе на общей оси шариков, выступающих над поверхность о направляющей и подпружиненных в вертикальном направлении посредством установленных под ними распорных пружин.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что ведомое колесо выпслнено с ребордами, 1747371

1747371 ф /Г 3

Составитель Н.Ушакова

Техред М.Моргентал Корректор П.Гереши

Редактор С.Лисина

Заказ 2467 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101