Ягодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при механизированной уборке ягод, например винограда. Целью изобретения является увеличение полноты съема урожая. Устройство состоит из рамы, закрепленной на самоходном шасси, имеющем электропривод 3. Спереди по ходу дви

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„. Ж „„1 727672 А1 (s»s A 01 D 46/26

ГОСУДАР СТВ Е НН61 Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (54) ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при механизированной уборке ягод, например винограда, Целью изобретения является увеличение полноты съема урожая. Устройство состоит из рамы, закрепленной на самоходном шасси, имеющем злектропривод 3. Спереди по ходу двиЯ Лб 2бЛ Л 15 Р5

1Ф

21 (21) 4653233/15 (22) 22.02.89 (46) 23.04.92. Бюл. М 15 (71) Мелитопольский институт механизации сельского хозяйства (72) С.Б.Кизилов и Н.С.Молодык (53) 631.37 (088;8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 287454, кл. А 01 D 46/28, 1963.

900g82

4Ф 64 1Е

M 3

0с

1727672

e,ô жения на раме установлен механизм вождения по междурядьям, имеющий датчик. Гидросистема, установленная на раме, состоит иэ гидробака 7,гидронасоса 8, электрогидрораспределителей 9, гидроцилиндров 10, гидравлически связанных между собой посредством трубопроводов

t1. Сверху на раме в шахматном порядке расположены кассеты с блоками, кинематически связанные с гидроцилиндрами 10, лак, зйкцрпленные в кассетах, состоят из работных органов 14 и механизма индивиду ального поискагроздей.Механизм индивидуального поиска гроздей состоит из щупа

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при механизированной уборке ягод, например винограда.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг.1 и 2 изображена ягодоуборочная машина, схема; на фиг.3 — электрогид.ромеханическая схема ягодоуборочной машины; на фиг.4 — рабочий орган с механизмом переключения, Устройство состоит из рамы 1, закрепленной на самоходном шасси 2, имеющем электропривод 3. Спереди, по ходу движения, на раме установлен механизм 4 вождения по междурядьям, имеющий датчик 5.

Гидросистема 6, установленная на раме 1, состоит из гидробака 7, гидронасоса 8, электрогидрораспределителей 9, гидроцилиндров 10, гидравлически связанных между собой посредством трубопроводов 11.

Сверху на раме 1 в шахматном порядке расположены кассеты 12 с блоками 13, кинематически связанные с гидроцилиндрами 10.

Блоки 13, закрепленные в кассетах 12, состоят из рабочих органов 14 и механизма индивидуального поиска гроздей. Механизм индивидуального поиска гроздей состоит из щупа (датчика) 15, снабженного пружиной 16 для фиксации его в рабочем положении, пружиной 17 возврата и фиксации щупа в режиме поиска, а также переключателя 18. Щуп 15 насажен на ось 19, закрепленную в блоке 13, имеет форму трехплечего рычага, одно плечо которого (верхнее, вертикальное) имеет возможность контакта с гроздью во время поиска, второе плечо (нижнее, вертикальное) имеет возможность контакта с кнопкой переключателя 18 и связано пружиной 16 с блоком 13; третье плечо (горизонтальное) имеет возможность контакта с пружиной 17, закреп5

40 (датчика) 15, снабженного пружиной 16 для фиксации его в рабочем положении, пружиной возврата и фиксации щупа в режиме поиска, а также переключателя 18, Датчик 5 механизма вождения, натыкаясь на стенку шпалер, отклоняет направляющие колеса машины, При движении с помощью щупов

15 машина ведет непрерывный поиск гроздей. При контакте одного из щупов с гроздью первый отклоняется, преодолевая усилие пружины 16,и нажимает кнопку переключателя 18, который отключает двигатель привода и останавливает машину. 1 з,п. ф-лы, 4 ил. ленной снизу рабочего органа 14. Переключатель 18 имеет электрическую связь с электродвигателем 20 и электроприводом 3..

Рабочий орган 14 состоит из направляющих

21, на которых закреплены салазки 22 и 23 с перемещающимися по ним ножами 24 и

25, датчики 26 фиксации рабочего органа по высоте и трехпозиционного переключателя

27. Нож 24 имеет С-образную форму. Нижняя часть ножа 24 перемещается по салазкам 22 и связана с салазками посредством пружины 28 возврата ножей. Верхняя часть ножа 24 имеет выступ 29, посредством которого осуществляется контакт рычагом 30 переключателя 27. Датчик 26 посажен на ось

31, закрепленную на салазках 22, имеет форму пластины, также имеет возможность контакта с рычагом 30 переключателя 27, На левой закрытой части ножа 24 имеется лезвие 32. Переключатель 27 установлен на корпусе салазок 22 и имеет электрическую связь с электрогидрораспределителем 9, переключателем 18 и электротормозами 33 направляющих 21. На корпусе кассет 12 имеются упоры 34, установленные с возможностью контакта с рычагом 30 переключателя 27. Кинематическая связь гидроцилиндров 10 с рабочим органами 14 осуществляется посредством направляющих 35, закрепленных на штоках гидроцилиндров и роликов 36, закрепленных на ножах рабочего органа 14, Направляющие

35 имеют форму пластины с заданной кривизной. Под рабочими органами 14 установлены направляющие желоба 37 для срезанных гроздей, нижняя часть которых опущена в накопительные емкости 38, расположенные на раме 1 ягодоуборочной машины, Накопительные емкости 38 частично заполнены жидкостью-консервантом 39.

Внутри накопительной емкости 38 находи1ся сетчатая емкость 40.

1727672

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

Машину устанавливают в междурядье, После запуска машина двигается по междурядью самостоятельно. Оператор обслуживает несколько машин. Коррекция движения машины относительно вертикальной части (стенки) шпалер происходит c памощью механизма 4 вождения. Датчик 5 механизма вождения, натыкаясь на стенку шпалер, отклоняет направляющие колеса машины. При движении с помощью щупов

15 машина ведет непрерывный поиск гроздей. При контакте одного из щупов с гроздью первой отклоняется, преодолевая усилие пружины 17 и нажимает кнопку переключателя 18, который отключает двигатель привода и останавливает машину, Одновременно поступает сигнал на электродвигатель 20 и переключатель 27, Рычаг

30 переключателя 27 находится в положении; при этом электрогидрораспределитель 9 включает гидроцилиндр 10 в режим подъема рабочего органа 14. Шток гидроцилиндра направляющими 35 давит на ролики

36 ножей 24 и 25, поднимая рабочий орган

14 до срабатывания датчика 26 от контакта с горизонтальной частью шпалер, т.е. гроздь оказывается внутри рабочего органа

14, а лезвие 32 ножей 24 и 25 на уровне плодоножки грозди. Срабатывая, датчик 26 переводит рычаг 30 переключателя 27 в положение II. В положении II срабатывает электротормоз 33, фиксируя рабочий орган на данной высоте. Шток гидроцилиндра продолжает двигаться, преодолевая усилие пружины 28; приводит в движение ножи 24 и 25. После среза грозди щупа 15 удерживается в данном положении пружиной 16, а нож 24 выступом 29, имеющимся в верхней части, переводит рычаг 30 переключателя

27 в положение I И, при этом гидрораспределитель 9 заставляет работать гидроцилиндр

10 в обратном направлении. Срезанная гроздь по направляющим желобам 37 поступает в емкость для сбора срезанных гроздей 38. Емкость 38 частично заполнена жидкостью-консервантом 39, что предотвращает грозди от травматизма при падении в емкость и способствует равномерному распределению и заполнению емкости срезанными гроздями, Кроме того, поврежденные грозди, попадая в жидкость-консервант, предохраняются в дальнейшем от гнилостных процессов.

Жидкость-консервант 39 остается в накопи5

15 . теля 27 переводится в положение !. Щуп 15

55 тельной емкости 38. стекая через отверстия сетчатой емкости 40 при извлечении ее (сетчатой емкости) после заполнения гроздями.

Возможно дальнейшее хранение гроздей в сетчатой емкости, Рычаг 30 переключателя

27 в положении И! отключает тормоза 33.

Одновременно с втягиванием штока гидроцилиндра направляющие 35 опустят рабочий орган 14, а пружины 28 разведут ножи 24 и 25 в исходное положение. Достигая крайнего нижнего положения, рабочий орган 14 пружиной 17 возвращает щуп 15 в положение поиска, преодолевая усилие пружины 16, а упором 34 рычаг 30 переключав положении поиска освобождает кнопку переключателя 18,.приводя всю систему в исходное положение, до очередного контакта щупа одного из блоков 13 с гроздью, Предлагаемое устройство за счет применения системы индивидуального поиска и среза гроздей, жидкости-консерванта, автоматического вождения по междурядьям позволяет увеличить полноту съема и снизить травматизм.гроздей, а также уменьшить количество обслуживающего персонала.

Формула изобретения

1. Ягодоуборочная машина, содержащая закрепленную на самоходном шасси раму с установленным на ней режущим рабочим органом с механизмом подъема и опускания, накопительной емкостью, гидросистемой с гидроцилиндром, приводом и следящим устройством, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности и полноты сбора, режущий рабочий орган выполнен в виде отдельных секций, которые расположены на раме со смещением одна относительно другой и снабжены механизмами индивидуального поиска в виде кинематически связанных с гидроцилиндрами щупов, имеющих форму насаженного на ось трехплечего рычага, меньшее плечо которого подпружинено и связано с приводом, причем каждая секция режущего рабочего органа выполнена в виде установленных на подпружиненных относительно рамы направляющих посредством подпружиненных салазок Собразных лезвий.

2, Машина поп1,отличающаяся тем, что направляющие выполнены в виде двузубой вилки с криволинейными зубьями, которые связаны с секциями режущих рабочих органов посредством роликов.

1727672

39

27

29