Командоаппарат

 

Изобретение относится к технике электрического управления автоматическими линиями, испытательными стендами, спецстанками . Цель изобретения состоит в улучшении эксплуатационных характеристик, ускорении перестройки программы. Устройство содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2, щетками 3 и размыкающими контактами 4 и 5, элементы ИЛИ-НЕ 6, ИЛИ 7, задержки 8, усилитель 9, обмотки 10 реле выходных команд, контакты 11 разъемов 12, резисторы 13, 14, конденсатор 15, RC-цепочки 16, датчики управляемого объекта 17, исходного положения 18, конечного положения 19, переключающий контакт 20 реле работы. В момент запуска станка в работу переключающим контактом 20 реле RC-цепочка 16 - п+1 формирует-импульс, который усиливается элементами ИЛИ-НЕ 6 и поступает на вход усилителя 9, шаговый искатель, притянувшись при помощи возвратной пружины , переводит ротор на первую позицию, на которой выполняется команда, записанная по программе, при этом датчики элемента переключаются: исходный - отключается, конечного положения - включается, возникает импульс, который перебрасывает шаговый искатель на следующую позицию. 1 ил. со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s G 05 B 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1522153 (21) 4825319/24 (22) 15.05,90 (46) 15.05,92. Бюл. ¹ 18 (71) Производственное объединение "Машиностроительный завод им. Ф.Э.Дзержинского (72) И.А.Попов и А.М.Фирсов (53) 621.50.3.55(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1522153, кл. G 05 В 19/04, 1988. (54) КОМАНДОАППАРАТ (57) Изобретение относится к технике электрического управления автоматическими линиями, испытательными стендами, спецстанками. Цель изобретения состоит в улучшении эксплуатационных характеристик, ускорении перестройки программы. Устройство содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2, щетками 3 и размыкающими

„„ Ы„„1734075 А2 контактами 4 и 5, элементы ИЛИ вЂ” НЕ 6, ИЛИ

7, задержки 8, усилитель 9, обмотки 10 реле выходных команд, контакты 11 разъемов 12, резисторы 13, 14,,конденсатор 15,. RC-це-. почки 16, датчики управляемого объекта 17, исходного положения 18, конечного положения 19, переключающий контакт 20,реле работы. B момент запуска станка в работу переключающим контактом 20 реле RC-це-. почка 16- п+1 формирует-импульс, который усиливается элементами ИЛИ вЂ”.НЕ 6 и поступает на вход усилителя 9, шаговый искатель, притянувшись при.помощи возвратной пру- . жины, переводит ротор на первую позицию, на которой выполняется команда, записанная по программе, при этом датчики элемента переключаются: исходный — отключается, конечного положения — включается, возникает импульс, который перебрасывает шаговый искатель на следующую позицию, 1 ил.

1734075

25

35

55

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления спецстанками с автоматическим и полуавтоматическими циклами, автоматическими загрузочными устройствами и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.св. М 1522153.

Известен командоаппарат, содержащий шаговый искатель и реле выходных команд, первые выводы обмоток реле выходных команд и шагового искателя подключены к первой шине питания, два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ вЂ” НЕ, элемент задержки, группа элементов ИЛИ, усилитель, элемент НЕ, m переменных резисторов, формирующий резистор, формирующий конденсатор, и датчиков исходного положения, и датчиков конечного положения элементов движения управляемого объекта, (n+1) формирующих RC-цепочек и программный разъем, при этом датчики исходного и конечного положений каждого объекта соединены попарно параллельно, причем первая группа их общих выводов подключена к второй шине питания, а общие выводы второй группы через соответствующие формирующие RC-цепочки подключены к и входам элемента ИЛИ вЂ” НЕ, (n+1)-й вход которого через соответствую.цую формирующую RC-цепочку и замыкающий контакт реле работы подключен к второй шине питания, выход элемента

ИЛИ-НЕ подключен к входу элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу усилителя, выход которого подключен к второму выходу обмотки шагового искателя, второй вход усилителя через первый размыкающий контакт шагового искателя подключен к выходу первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен через второй размыкающий контакт шагового искателя и размыкающий контакт реле работы к второй шине питания, а второй вход к выходу элемента задержки, управляющий вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, m входов которого подключены к контактам программного разъема и первым выводам переменных резисторов, BTO рые выводы которых объединены и через формирующий резистор подключены к первому формирующему входу элемента задержки и первому выводу формирующего конденсатора, второй вывод которого подключен к второму формирующему входу элемента задержки, реле выходных команд вторыми выводами обмоток подключены к соответствующим контактам программного разъема, одна щетка шагового искателя к второй шине питания, ее ламели подключены к соответствующим контактам программного разъема, другая щетка подключена к шине "0 упр", ламели этой щетки подключены к выходам элемента ИЛИ группы, входы которых подключены к соответствующим контактам программного разъема.

Недостатки известного устройства заключаются в следующем. Количество ходов шагового искателя, требуемых для реализации одного цикла управляемого объекта, большей частью не являются кратными общему количеству его ламелей, что затрудняет запись программы, Кроме того, в процессе перестройки программы, например при использовании какой-либо команды в цикле, возникает необходимость полностью перепаивать программу на программных разъемах. Все это снижает эксплуатационные характеристики командоаппарата, удлиняет время процесса перестройки программы.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных характеристик и ускорение процесса перестройки программы.

Цель достигается тем, что в командоаппарате, содержащем шаговый искатель, реле выходных команд, первые выводы обмоток реле выходных команд и шагового искателя подключены к первой шине питания, два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ вЂ” НЕ, элемент задержки, группу элементов ИЛИ, усилитель, элемент НЕ, m переменных резисторов, формирующий резистор, формирующий конденсатор, и датчиков исходного, и датчиков конечного положений элементов движения управляемого объекта.(n+1) формирующих RC-цепочек и программный разъем, датчики исходного и конечного положений каждого объекта соединены попарно параллельно, причем первая группа их общих выводов подключена к второй шине питания, а общие выводы второй группы через соответствующие формирующие RCцепочки подключены к и входам элемента

ИЛИ-НЕ, (n+1)-й вход которого через соответствующую формирующую RC-цепочку и замыкающий контакт реле работы подключен к второй шине питания, вход элемента

ИЛИ вЂ” НЕ подключен к входу элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу усилителя, выход которого подключен к второму выводу обмотки шагового искателя, второй вход усилителя через первый размыкающий контакт шагового искателя подключен к выходу первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен через второй размыкающий контакт шагового искателя и размыкающий контакт реле работы к второй шине питания, а второй вход к выходу элемента задержки, управляющий вход которого подключен к выходу второго элемента

1734075

25

35

50

ИЛИ, m входов которого подключены к контактам. программного разъема и первым выводам переменных резисторов, вторые. выводы которых объединены и через формирующий резистор подключены к первому формирующему входу элемента задержки и первому выводу формирующего конденса= тора, второй вывод которого подключен к второму, формирующему входу элемента задержки, реле выходных команд вторыми выводами обмоток подключены к соответствующим контактам программного разъема, одна щетка. шагового искателя подключена к второй шине питания, ее ламели подключены к соответствующим контактам программного разъема, другая щетка подключена к шине "О упр", ламели этой щетки подключены к выходам элементов ИЛИ группы, входы которых подключены к соответствующим контактам программного разъема, в логическом элементе ИЛИ введен третий вход, соединенный с контактами программного разъема.

Подключая к этому контакту ламели, подлежащие проскоку, обеспечивают выполнение программы с любым количеством команд в пределах количества ламелей шагового искателя, тем самым улучшая эксплуатационные характеристики командоаппарата, уменьшая время перестройки программ, На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого командоаппарата.

Командоаппарат содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2, щетками 3, первым 4 и вторым 5 размыкающими контактами, элемент ИЛИ вЂ” НЕ 6, элемент НЕ 6.1, первый 7.1 и второй 7.2 элементы ИЛИ, группу элементов ИЛИ 7.3, элемент 8 задержки, усилитель

9, обмотки 10 реле выходных команд, контакты 11 разъемов 12, формирующий резистор 13, переменные резисторы 14 — 1, 14-2, ..., 14-m, формирующий конденсатор 15, формирующие RC-цепочки 16-1, 16 — 2, ..., 16n, 16-n+1, датчики .17 управляемого объекта, исходного положения 18-1, 18-2..., 18n, конечного положения 19-1, 19-2..., 19п, размыкающий контакт20, замыкающий контакт21 (n — количество движений управляемого объекта, m — количество элементов управляющего объекта, работающего по выдержкам времени).

По принципу работы входной части командоаппарата на одну формирующую RCцепочку можно подключить датчики только одного элемента движения управляемого объекта (например станка). Это условие вытекает из того, что конденсатор должен успеть разрядиться на резистор при перемещении элемента. движения от исходного положения до конечного и обратно.

Программа работы как по перемещению элемента движения, так и по выдержкам времени распаивается на программных разъемах согласно циклограммы работы управляемого объекта (станка). В первом случае щетка шагового искателя подключается к шине "О упр". На каждой ламели число команд размножается элементом ИЛИ, так как в каждый данный момент может выполняться несколько команд (т.е. некоторые из них могут иметь продолжение в данном цикле).

Во втором случае щетка шагового искателя подключается к шине -12B. Выдержка времени определяется постоянной. времени

RC-цепи. В нашем случае это (R 13+(R 141...R 14-m)) С, Отсюда, подключая тот или иной вход на ламель данной позиции шагового искателя, можно получить m различных выдержек при наличии одного элемента задержки, Командоаппарат работает следующим образом.

В момент запуска станка в работу контактом 20 реле работы RC-цепочка 16-n+1 формирует импульс, который усиливается элементами ИЛИ вЂ” НЕ и НЕ 6.1 и поступает на вход усилителя 9. Шаговый искатель, притянувшись, при помощи возвратной пружины переводит ротор на первую позицию, на которой выполняется записанная программа. При этом датчики элемента переключаются: исходный — отключается, конечного положения — включается, возникает импульс, который аналогично описанному перебрасывает шаговый искатель на следующую позицию и т.д, Если в цикле задана выдержка времени, то в этом цикле не меняется характер команд на поле основных команд. По окончании выдержки времени на выходе элемента выдержки возникает "1", которая через элемент ИЛИ 7.1 и контакт-прерыватель 5 шагового искателя поступает на вход усилителя 9, что ведет к очередному перебросу шагового искателя.

В момент включения командоаппарата или в момент прерывания цикла шаговый искатель автоматически сбрасывается в нулевое положение по цепи: шина -12В, нормально замкнутый контакт 20, второй замкнутый контакт 5, первый элемент ИЛИ

7.1, первый нормально замкнутый койтакт4, усилитель 9, в результате чего шаговый, искатель идет на самосброс:до размыканиявторого нормально замкнутого контакта 5 шагового искателя.

1734075

20

30

40

Составител ь И.П апов

Редактор М. Бандура Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 1669 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Для проскока свободных ламелей шагового искателя введен третий вход элемента

7.1 ИЛИ, который подключен к контакту 21 программного разъема, при этом сигнал проходит по цели: шина 12В, ламель шагового искателя, контакт 21, третий вход элемента ИЛИ 7.1, контакт 5, усилитель 9. При сложной программе работы механизма для выполнения особых технологических команд могут быть использованы и последующие входы элемента ИЛ И . 7.1, подключенные к свободным контактам программного разъема 12.

По сравнению с прототипом, такое техническое решение обеспечивает повышение эксплуатационных характеристик командоаппарата, ускоряет процесс пере5 стройки программ.

Формула изобретения

Командоаппарат по авт.св. ¹ 1522153, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных характери10 стик и ускорения процесса перестройки программы, третий вход первого элемента

ИЛИ подключен к одному из контактов программного разъема.