Датчик слежения сверлильно-клепального автомата

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 21 J 15/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

gj ЦЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3834589/24 (22) 27.12.84 (46) 23.05.92. Бюл, М 19 (72) В.B.Ãðîìîâ, Г.И.Катейкин и К.П.Чечнев (53) 621.327 (088.8) (56) Датчик слежения за полкой элемента жесткости обрабатываемого изделия — автомат модели G 72 N С-120. Фирма Gemcor, США. (54)(57) 1. ДАТЧИК СЛ ЕЖЕНИЯ СВЕРЛИЛ ЬНО-КЛ ЕПАЛЬНОГО АВТОЫАТА, содержащий кронштейн, связанный со станиной с возможностью перемещения от привода горизонтальных перемещений, двуплечий рычаг, шарнирно связанный с кронштейном, подпружиненный относительно него и установленный с обеспечением взаимодействия плеч рычага с чувствительным элементом и упором, установленных на кронштейне, роИзобретение относится к автоматическому управлению следящими приводами подач и предназначено для использования в сверлильно-клепальных автоматах, Цель изобретения — повышение точности клепки за счет исключения брака из-за прогиба элемента жесткости, а также повышение надежности в работе следящей системы за счет исключения автоколебаний.

На чертеже изображен предлагаемый датчик слежения сверлильно-клепального автомата.

Датчик содержит основание 1, привод 2 горизонтальных перемещений с установ. Ж 1734914 Al лик, установленный на одном из плеч двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с элементом жесткости склеп ы ваемого изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности клепки, а также повышения надежности в работе, кронштейн закреплен на вертикальном подпружиненном штоке однополостного силового цилиндра, жестко установленного на приводе горизонтальных перемещений, при этом в верхней части штока установлен шариковый упор.

2. Датчик по и. 1, отличающийся тем, что шариковый упор связан со штоком регулируемым винтовым соединением.

3. Датчик по и. 1, отличающийся тем, что привод горизонтальных перемещений выполнен в виде однополостного силового цилиндра с возвратной пружиной. ленной на нем стойкой 3, которые выполнены в виде однополостных цилиндров. На штоке 4, перемещающемся в стойке 3, закреплен кронштейн 5, в проушинах которого на оси 6 установлен двуплечий рычаг 7, который взаимодействует с чувствительным элементом 8, закрепленным на кронштейне

5, и с полкой элемента жесткости посредством ролика 9. Перемещение рычага 7 ограничено упором 10, а его прижим к полке элемента жесткости осуществляется пружиной 11. На верхнем конце штока 4 посредством винтового соединения 12 установлен шариковый упор 13. Возвратные пружины

14 и 15 предназначены для приведения

1734914 кронштейна 5.и привода 2 горизонтальных перемещений в исходное положение.

Датчик сверлильно-клепального автомата работает следующим образом.

При подаче воздуха в полости цилиндров привода 2 горизонтальных перемещений и стойки 3 происходит перемещение датчика из исходного положения в рабочее.

При этом шариковый упор 13, установленныйй на конце штока 4 посредством винтового соединения 12, контактирует с поверхностью изделия, причем положение шарикового упора 13 отрегулировано так, что между верхним торцом ролика 9 и поверхностью изделия имеется гарантированный зазор. Рычаг 7 под действием усилия пружины 11 взаимодействуетс чувствительным элементом 8 следящего привода подач (не показан), который перемещает. обрабатываемое изделие в поперечном направлении до нулевого положения чувствительного элемента 8 посредством контакта полки элемента жесткости с роликом 9, В этом положении следящий привод останавливается и процесс позиционирования заканчивается. Далее осуществляется

5 технологический процесс обработки отверстия и постановка заклепки, после которого происходит перемещение изделия в продольном направлении на шаг между заклепками, при котором расстояние между

10 обрабатываемым отверстием и кромкой элемента жесткости выдерживается постоянным, независимо от расположения элемента жесткости на изделии, После постановки заклепок по всей длине элемен15 та жесткости подача воздуха в цилиндры привода 2 горизонтальных перемещений и стойки 3 прекращается, вследствие чего под действием пружин 14 и 15 датчик возвращается в исходное положение. Далее изделие

20 перемещается в поперечном направлении для постановки заклепок в другом элементе жесткости, и цикл позиционирования повторяется.