Устройство для перемещения изделий внутри трубы

 

Изобретение относится к трубопроводному транспорту. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности работы и уменьшение габаритов. Устройство содержит полую гибкую штангу 1, заполненную упругой средой и соединенную с перемещаемым изделием 2 и натяжным механизмом 3. Устройство снабжено механизмом 6, который обеспечивает возвратно-поступательное перемещение штанги 1 с изделием 2 внутри трубы 8. Данное техническое решение позволяет упростить конструкцию, повысить надежность работы и сократить занимаемую им производственную площадь . 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (51)s . В 05 В 13/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4843700/29 (22) 21.05.90 (46) 30.05.92; Бюл. N. 20 (71);Управление приволжскими магистральными; нефтепроводами и Научно-технический центр научно-технического творчества молодежи "Магистраль" (72) А, В; Слободин, В. В. Бобров, Н, А. Бухарев, Л, И. Егунов, Г., Ф. Мел един, Ю. И, Скоморохов,.и В. А. Химикус (53) 66.069.83 (56) Авторское свидетельство СССР

N 1069/67, кл. В 05 В 13/06, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИЗДЕЛИЙ ВНУТРИ ТРУБЫ

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть применено в различных отраслях народного хозяйства для таких операций внутри трубы, как механическая обработка, нанесение покрытий, диаг ностика состояния трубы и т.д.

Известно устройство для. перемещения изделий внутри трубы, содержащее телескопическую штангу с закрепленным на ней изделием.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Известно устройство для перемещения изделия внутри трубы, содержащее эластичную полую штангу с закрепленным на ней изделием, заполненную упругой средой, ме. ханизм для перемещения штанги с направ. ляющими элементами, Недостатком известного устройства является сложность конструкции, низкая ее надежность работы и большие габариты.

„„5U„„1736623 А1 (57) Изобретение относится к трубопроводному .транспорту. Цель изобретения — упрощение конструкции. повышение надежности работы и уменьшение габаритов, Устройство содержит полую гибкую штангу 1, заполненную упругой средой и соединенную с перемещаемым изделием 2 и натяжным механизмом

3, Устройство снабжено механизмом 6, который обеспечивает возвратно-поступательное перемещение штанги 1 с изделием 2 внутри трубы 8. Данное техническое решение позволяет упростить конструкцию, повысить надежность работы и сократить занимаемую им производственную площадь. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение надежности работы и уменьшение габаритов, Укаэанная цель достигается тем, что из-. вестное устройство для перемещения изделий внутри трубы, содержащее эластичную полую штангу с закрепленным на ней изделием. заполненную упругой средой, механизм для перемещения штанги с направляющими элементами, снабжено натяжным механизмом, свободный конец эластичной штанги расположен по прямолинейной оси и связан с натяжным механизмом, направляющие элементы расположены на входе в трубу, причем образующие участков направляющих элементов, контактирующие с размещенным в них изогнутым участком штанги, имеют общий центр кривизны. Направляющие элементы могут быть, кроме того, выполнены в виде. попарно расположенных роликов. один из которых, расположенный с вогнутой

1736623 стороны штанги, имеет радиус образующей пружиной поверхности больший, чем радиус образующей наружной поверхности другого ролика, расположенного с вогнутой стороны штанги. Кроме того, устройство может быть снабжено кожухом, охватывающим свободный конец эластичной штанги, На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1.

Устройство содержит полую гибкую штангу 1, заполненную упругой средой, например, сжатым воздухом и заглушенную с обоих концов, Полая гибкая штанга 1 соединена с перемещаемым изделием 2 и натяжным механизмом 3, выполненным, например, в виде полиспастной системы 4 с грузом 5.

Устройство также снабжено механизмом 6 для перемещения штанги 1 с направляющими элементами 7, установленными на входе в трубу 8 по криволинейным траекториям, имеющим общий центр кривизны.

Направляющие элементы 7 могут быть выполнены в виде попарно размещенных на раме 9 роликов 10 и 11, с параллельными осями, причем ролик 10, расположенный с вогнутой стороны изогнутого участка штанги 1, имеет радиус образующей. наружной поверхности больший. чем радиус образующей наружной поверхности ролика 11.

Внутри штанги 1 может быть размещен токоподводящий провод(не показана), а ее свободный конец расположен в кожухе 12 и снабжен патрубком 13 для подачи упругой среды, Устройство работает следующим образом, Эластичную штангу 1 заполняют упругой средой, например через патрубок 13, который затем заглушают и помещают ее в направляющие элементы 7 и механизм 6.

Один конец штанги 1 соединяют с изделием

2, а другой — с полиспастной системой 4, при этом свободный конец штанги 1 в зависимости от производственных возможностей устанавливают под любым углом к оси трубы

8. Затем включают механизм 6, который обеспечивает возвратно-поступательное перемещение штанги 1 с изделием 2 внутри трубы 8, осуществляя необходимые опера5 ции, после окончания которых штанге 1 сообщают обратный ход и извлекают ее из трубы 8.

Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию, повысить надежность

10 работы и сократить занимаемую им производственную площадь.

Формула изобретения

1, Устройство для перемещения изде15 лий внутри трубы, содержащее эластичную полую штангу с закрепленным на ней изделием. заполненную упругой средой, механизм для перемещения штанги с направляющими j элементами. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

20 целью упрощения конструкции, повышения надежности работы и уменьшения габаритов, оно снабжено натяжным механизмом, свободный конец эластичной штанги расположен по прямолинейной оси и связан с

25 натяжным механизмом, направляющие элементы расположены на входе в трубу, причем образующие участков направляющих элементов, контактирующие с размещенным в них изогнутым участком штанги, име30 ют общий центр кривизны, 2. Устройство пои.1. отл ича ю щеес я тем, что направляющие элементы выполнены в виде попарно расположенных роликов, один из которых, расположенный с

35 вогнутой стороны штанги, имеет радиус образующей наружной поверхности больший, чем радиус образующей наружной поверхности другого ролика, расположенного с выгнутой стороны штанги.

40 3, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что снабжено токопроводящим проводом, размещенным внутри эластичной, штанги.

4, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е45 с я тем, что снабжено кожухом, охватывающим свободный конец эластичной штанги.

1736623

908. 1

А-А

Составитель А.Гудков

Техред М.Моргентал

Корректор М.Пожо

Редактор Ю.Середа

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1851 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5