Захват для листовых грузов

 

Изобретение касается грузозахватных устройств для захвата штабелей листовых грузов. Сущность изобретения: захват включает несущую раму (1), вакуумный захват (3) с приводом, торцевой упор (5), каретку (6) с приводом (7). На каретке закреплен подпружиненный штырь (8), удерживающий ось барабана (9), на котором намотана эластичная лента (10), предназначенная для герметизации торцов штабеля листового материала. 2 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4799857/11 (22) 06,03,90 (46) 15.06.92. Бюл; М 22 (75) А. В. Сергет и Л. Н. Дегтярева (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 903275,,кл. В 66 С 1/02, 1979, (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ЛИCTOВЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение касается груэозахватных устройств для захвата штабелей листовых

Изобретение относится к грузоэахватным устройствам и.может быть использовано для захвата штабелей листовых грузов.

Известно устройство для захвата листов, содержащее несущую раму, размещенный на ней вакуумный захват и управляемый торцовой упор для груза.

Недостатком данного устройства является невозможность захвата всего: штабеля листов, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения захвата штабеля листов.

Указанная цель достигается тем, что известное устройство, содержащее несущую раму. размещенный на ней вакуумный захват и установленный на раме подвижный в горизонтальной плоскости торцовой упор для листов, снабжено размещенной на раме с возможностью перемещения по ее периметру приводной кареткой, закрепленным на каретке подпружиненным штырем, закрепленной на штыре вертикальной осью с барабаном и намотанной на барабане эластичной лентой для герметизации торцов пакета груза по периметру.

На фиг. 1 представлен захват, разрез на фиг. 2 — то же, вид сверху, „„SU „„1740296A1 грузов. Сущность изобретения: захват включает несущую раму (1), вакуумный захват (3) с приводом, торцевой упор (5), каретку (6) с приводом (7). На каретке закреплен подпружиненный штырь (8), удерживающий ось барабана (9), на котором намотана эластичная лента (10), предназначенная для герметизации торцов штабеля листового материала. 2 ил.

Захват для листовых грузов содержит несущую раму 1, на которой закреплены гидроцилиндр 2 перемещения вакуумного захвата 3 и гидроцилиндр 4 перемещения в горизонтальной плоскости торцового упора

5. К раме 1 подвешена. каретка 6 с приводом

7 и подпружиненным штырем 8, к которому прикреплена ось барабана 9. На барабане 9 намотана резиновая лента 10, свободный конец которой закреплен на торцовом упоре 5. На последнем установлены датчики (концевые выключатели) 11, 12 и 13. Датчик

11 электрически связан с электроприводом грузоподьемного приспособления (не показан) и с электромагнитным распределителем (золотником) гидроцилиндра 2. Датчик.

12 связан с золотниками гидроцилиндров 2 и 4. а также с золотниками системы вакуумирования. Датчик 13 связан с приводом грузоподъемного приспособления.

Захват работает следующим образом.

Несущая рама 1 закрепляется на грузоподъемном приспособлении и опускается им на штабель листов 14. При соприкосновении датчика 11 с поверхностью (не показана), на которой лежит штабель листов 14, опускание рамы tпрекращается,,с помощью гидроцилиндра 2 на верхний лист штабеля 14 опускается вакуумный захват 3.

1740296

После вакуумирования захвата 3, перекрывается выход жидкости из нижней полости гидроцилиндра 2, одновременно с этим гидроцилиндр 4 прижимает упор 5 к торцу штабеля 14. После этого включается привод 7 каретки 6 и она перемещается по периметру рамы 1, и барабан 9, ведомый штырем 8, обкатывается по периметру штабеля 14. обтягивая его резиновой лентой 10. При этом вращается обечайка барабана 9 и закручивается спиральная пружина (не показана), расположенная внутри барабана 9 и закрепленная на его оси. При окончании герметизации торцов штабеля 14„барабан 9 воздействует на датчик 13, Включается гру. зоподъемное приспособление, поднимает захват со штабелем 14 и переносит в нужное место. При опускании опять срабатывает датчик 11., опускание прекращается, включается привод 7 и возвращает каретку

6 в исходное положение. При этом на барабан 9 наматывается резиновая лента 10, а спиральная пружина предотвращает про. скальзывание обечайки барабана 9. Это обеспечивает наматывание ленты 10 на барабан 9 "внатяжку". В исходном положении барабан 9 воздействует на датчик 12, прекращается вакуумирование захвата 3, после чего гидроцилиндры 2 и 4 возвращают в исходное положение соответственно захват

3 и упор 5. Захват опять подготовлен к рабо5 те.

Применение предлагаемого захвата для листовых грузов позволяет расширить эксплуатационные возможности за счет обеспечения захвата штабеля листов.

Формула изобретения

Захват для листовых грузов, содержащий несущую раму, размещенный на ней вакуумный захват и установленный на раме

15 подвижный в горизонтальной плоскости торцовой упор для листов, о т л и ч а ю щ и:й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей путем обеспечения захвата штабеля листов, он снабжен

20 размещенной на раме с возможностью перемещения по ее периметру приводной кареткой, закрепленным на каретке подпружиненным штырем, закрепленной на штыре вертикальной осью с барабаном и

25 намотанной на барабан эластичной лентой для герметизации торцов пакета листов по периметру.

1740296

Редактор И.Сегляник

Составитель А,Сергет Техред M,Moðãåíòàë

Корректор ЛЯэтай

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.. Ужгород, ул.Гагарина. 101 .. Заказ 2045 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по йзобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Захват для листовых грузов Захват для листовых грузов Захват для листовых грузов 

 

Похожие патенты:

Траверса // 1736905
Изобретение относится к грузозахватным приспособлениям для подъема и перемещения труб большого диаметра и другого габаритного груза краном, может быть использовано при строительстве магистральных трубопроводов

Изобретение относится к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к вакуумным захватам для перегрузки листовых материалов, и позволяет исключить одновременную подачу захватными органами нескольких листов из пачки

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов для захвата и подачи изделий

Изобретение относится к роботостроению и может быть применено при транспортировднии деталей с использованием промышленных роботов с пневмоприводом и вакуумными схватками

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх