Вакуумный захват

 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов для захвата и подачи изделий. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата изделий с отверстием и устранения смешения изделий при транспортировке. Вакуумный захват содержит закрепленную на корпусе 1 эластичную присоску, в полости которой запрещена вставка 5 с центрирующим упором 7. Вакуум в полости присоски создается за счет разрежения в полости В, сообщенной каналами, выполненными во вставке 5, с полостью присоски. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 1/02. am дрозду

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВтОРСкОМу Свидеть ЬСтву (21) 4826746/11 (22) 17,05.90 (46) 30.05.92. Бюл. № 20 (71) Витебский телевизионный завод им. 60летия БССР (72) В.С.Евневич (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1440706, кл, В 66 С 1/02, 1987. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ . (57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических

<в>.. Жао 1736897 А1 процессов для захвата и подачи изделий, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата изделий с отверстием и устранения смешения иэделий при транспортировке. Вакуумный захват содержит закрепленную на корпусе 1 эластичную присоску, в полости которой запрещена вставка 5 с центрирующим упором 7. Вакуум в полости присоски создается за счет разрежения в полости В, сообщенной каналами, выполненными во вставке 5, с полостью присоски. 1 ил.

1736897

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов для захвата и подачи изделий.

Известна присоска для отделения лис. тового материала от стопы, содержащая корпус с полостью.

Недостатком данной присоски является возможность смещения листовой заготовки при ее перемещении, так как она остается во взвешенном состоянии и не примыкает к присоске, а также невозможность захвата плоских кольцевых заготовок,.втулок, корпусов с отверстием.

Известно вакуумное устройство для подачи листов, содержащее подпружиненный корпус с эластичной вакуумной насадкой чашеобразной формы, полость которой связана с каналом штока пневмои одьем н ика.

Недостатком указанного вакуумного устройства является малое усилие захвата и отсутствие регулировки его, невозможность захвата и удержания заготовок с плоской коль iÿâoé поверхностью типа колец, шайб, втулс к, корпусов с фланцем и отверстием, возможность смещения заготовки в процессе транспортирования.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий корпус с каналом, связанным с источником вакуума, и стержень, установленный в канале с возможностью взаимодействия с деталью.

Недостатком описанного вакуумного захватного органа является низкая надежность работы с заготовками покоробленной изогнутой формы из-за отсутствия эластичной присоски, невозможность захвата и удержания заготовок с плоской кольцевой формой поверхности типа колец, шайб, втулок, корпусов с отверстием, отсутствие стабильного точного позиционирования заготовок относительно корпуса.

Известен вакуумный захват, содер>кащий корпус с размещенной в нем эжекторной втулкой, связанной с вакуумной камерой.

Недоста;ки приведенного вакуумного захватного органа заключаются в отсутствии настройки, нетехнологичности из-за необходимости повышенной точности изготовления и сборки, плохие условия для динамики воздушных потоков, отсутствие . стабильной точной фиксации заготовок относительно корпуса и возможность ихсмещения в процессе транспортирования, особенно с ускорением (при пуске-осташкове) или в различных плоскостях и заготовок с большой массой, Известно эжекторное вакуумное захватное устройство, содержащее корпус, Недостатком описанной присоски является отсутствие стабильного точного позиционирования деталей при их захвате, 30 укладке и возможность их смещения в процессе транспортирования относительно корпуса и упора, особенно с ускорением (при пуске-останове) или в различных плоскостях при большой массе деталей.

35 Известен вакуумный схват, содержащий присоску, закрепленную на упоре, предназначенном для взаимодействия с поверхностью заготовки и снабженном каналами, связывающими полость присоски с

40 вакуумной камерой, Недостатками этого вакуумного схвата являются отсутствие стабильного точного позиционирования деталей при их захвате, укладке и возможность их смещения в про45 цессе транспортирования относительно упора и присоски, особенно, с ускорением (при пуске-останове) или в различных плоскостях и при большой массе деталей.

Наиболее близким к предлагаемому яв50 ляется вакуумный захватный орган, содержащий корпус, имеющий соединенные между собой вакуумную. камеру, связанную с системой подачи сжатого воздуха, и смесительную камеру, соединенную с атмосфе-

55 рой, полую присоску, закрепленную на корпусе и связанную с вакуумной камерой, и втулку, расположенную в корпусе с возможностью регулировочного перемещения, внутренние полости которой выполнены в виде конусов.

25 соосно расположенные в корпусе друг относительно друга сопла и насадку, между которыми выполнены конусообразные фаски, присоску и втулку.

Недостатком данного эжекторного вакуумного захватного устройства является отсутствие стабильного точного позиционирования захватываемых изделий при их захвате, укладке и возможность их смещения в процессе транспортирования, особенно с ускорением (при пуске-останове) или в различных плоскостях и при большой массе изделий.

Известен пневматический схват, содержащий эластичный элемент, выполненный в виде уплотняющей прокладки для взаимодействия с поверхностью заготовки, .

Недостатком указанного пневматического схвата является отсутствие стабильного точного позиционирования захватываемых иэделий.

Известна присоска для захвата и переноса плоских деталей, содержащая корпус, на котором смонтирован упор для взаимодействия с поверхностью заготовки.

1736897 подпружинен пружиной 10 относительно несущего кронштейна 11.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Сжатый воздух подается по втулке 2 в смесительную полость Б втулки 3. В камере

В происходит разрежение и воздух из полости Д присоски 4 через каналы Г поступает также в полость Б, откуда вместе со сжатым воздухом s атмосферу. Изделие за счет разности давлений прилегает к присоске 4 и уплотнению 6. Предварительно оно фиксируется (центрируется) относительно присокой со сквозными каналами и кольцевым, эластичным уплотнением, расположенным на поверхности вставки, обращенной к захватываемому изделию, сообщение каналов вставки с эжекционной камерой и полостью присоски, выполнение средства для ориентации присоски в виде упора, расположенного в отверстии изделия и закрепленного на вставке позволяет расширить эксплуатэ25 ционные возможности путем обеспечения захвата изделий с отверстием и устранить смещения изделий при транспортировке.

Формула изобретения

Составитель В,Евневич

Редактор Л,Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор М.Пожо

Заказ 1865 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/S

Производственно-издзтельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Недостатком указанного вакуумного захватного органа является низкая надежность работы из-за отсутствия стабильного точного позиционирования деталей при их захвате, укладке и возможность их смещения относительно корпуса и присоски в процессе транспортирования, особенно с ускорением (при пуске-останове) или в различных плоскостях и при большой массе деталей.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и устранение смещения изделий при транспортировке.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумный захват, содержащий корпус, эжекционную камеру, сообщенную каналами с источником сжатого. воздуха и полостью эластичной присоски, закрепленной на корпусе, и средство для ориентации присоски относительно изделия, в полости присоски смонтирована вставка со сквозными каналами и кольцевыми эластичными уплотнениями, расположенными на поверхности вставки, обращенной к захватываемому изделию, при этом каналы вставки сообщены с эжекционной камерой и полостью присоски, а средство для ориентации присоски представляет собой расположенный в отверстии изделия упор, закрепленный на вставке, На чертеже изображен вакуумный захват.

Вакуумный захват содержит корпус 1 со сквозным отверстием, в котором установлены втулка 2 для подвода сжатого воздуха с конической фаской А и втулка 3 со смесительной камерой Б. Вакуумная камера В образована между торцами втулок. На.корпусе внутри полости 4 смонтирована вставка 5 со сквозными каналами Г и кольцевым эластичным уплотнителем 6, располоЖенным на поверхности вставки, обращенной к захватываемому издели:о, при этом каналы

Г и Е вставки сообщены с эжекционной (вакуумной) камерой В и полостью Д присоски, Вставка оснащена центрирующим упором

7, расположенным в отверстии Ж изделия и выступающим за пределы плоскости присоски, контактирующей с изделием. Корпус 1 закреплен гайкой 8 в направляющей 9 и ски 4 и корпуса 1 на упоре 7, 15 Оснащение вакуумного захвата вставВакуумный захват, содержащий корпус, эжекционную камеру, сообщенную каналами с источником сжатого воздуха и полостью эластичной присоски, закрепленной на корпусе, и средство для ориентации присоски относительно изделия, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата изделий с отверстием и устранения смещения изделий при транспортировке, в полости присоски смонтирована вставка со сквозными каналами и кольцевым эластичным уплотнением, расположенным на поверхности вставки, обращенной к захватываемому изделию, при этом каналы вставки сообщены с эжекционной камерой и полостью присоски, а средс во для ориентации присоски представляет собой расположенный в отверстии изделия упор, закрепленный нэ вставке,