Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности захвата. Грузозахватное устройство содержит несущий корпус 1, подвижную в вертикальной плоскости раму 3, шарнирно закрепленные на ней приводные рычаги 5, двуплечие рычаги 8, оси крепления которых к корпусу 1 расположены перпендикулярно осям крепления рычагов 5. Верхние плечи рычагов 8 расположены между корпусом 1 и рамой 3. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Фие.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4819393/11 (22) 24.04.90 (46) 30,05.92. Бюл. М 20 (71) Усть-Каменогорский свинцово-цинковый комбинат им, В.И,Ленина (72) О.Н,Апарин, Л,В.Сокрута, Г,Я,Мельгаф и Э.К.Насретдинов (53) 621,086.061 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1222544, кл. В 22 J 15/00, 1984, Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник.—

М.: Машиностроение, 1982, с. 190, рис. 3,85.

„„ Ж„„1736899 А1 (sl)s В 66 С 1/42, В 25 J 15/00 (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, Цель изобретения — повышение надежности захвата, Грузозахватное устройство содержит несущий корпус 1, подвижную в вертикальной плоскости раму 3, шарнирно закрепленные на ней приводные рычаги 5, двуплечие рычаги 8, оси крепления которых к корпусу 1 расположены перпендикулярно осям крепления рычагов 5. Верхние плечи рычагов 8 расположены между корпусом 1 и рамой 3.

1 з.п, ф-лы, 2 ил.

1736899

Изобретение относится к груэозахватным устройствам, в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенным для подъемно-транспортных операций с партиями объектов одинакоього размера, ориентируемых в зоне захвата.

Известно захватное устройство, содержащее шарнирно установленные на корпусе захватные рычаги с пазами, в которых размещены пальцы, жестко связанные "о штоком силового цилиндра привода, и средство фиксации захватных рычагов в закрытом положении.

Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата, обусловленная тем, что масса поднятого объекта висит на штоке силового цилиндра и при перемещении объекта за счет инерционных сил стремится изогнуть шток и деформировать его направляющие элементы, кроме того, поднятый объект ничем, кроме сил трения, не фиксируется, т,е. может выскользнуть между захватами, например при перемещении в направлении, параллельном захв, ным губкам, что снижает надежность захвата объекта и не позволяет увеличить скорость его перемещения.

Известно грузозахватное устройство, содер>кащее каретку с рамой, силовой вертикальный пневмоцилиндр, захватные рычаги, механизм сведения рычагов горизонтальный пневмоцилиндр, захватные элементы и систему управления, Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата, обусловленная тем, что вся масса поднятого объекта и самой захватной головки устройства висит на штоке силового цилиндра, который воспринимает все нагрузки от возникающих инерционных сил при перемещении объекта, при ятом деформируются (повреждаются) направляющие элементы силового цилиндра (шток, цилиндр и т,д.), что снижает в процессе работы надежность захвата. Кроме того, при передвижении в направлении вдоль щек .поднятый объект удерживается щеками только за счет сил трения, что не обеспечивает надежной фиксации (захвата) объекта и не позволяет увеличить скорость перемещения объекта.

Цел ь изобретения — повышение надежности захвата, Указанная цель достигается тем, что грузозахватнае устройство, содержащее несущий корпус, расположенную. под ним подвижную в вертикальной плоскости раму, шарнирно закрепленные на ней посредством горизонтальных осей приводные рычаги, снабжено двуплечими рычагами, закрепленными средними частями на несущем корпусе посредством горизонтальных осей, расположенных перпендикулярно осям крепления приводных рычагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными ме>кду несущим корпусом и рамой с возможностью контакта с последней.

Кроме того, устройство снабжено пружинами, закрепленными на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороны, и губками, закрепленными на свободных концах пру>кины.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Грузозахватное устройство состоит из несущего корпуса 1„привода 2, рамы 3 с шарнирами 4, на которых закреплены приводные рычаги 5, соединенные с приводом 6, на несущем корпусе 1 закреплены горизонтальные оси 7, на которых смонтированы двуплечие рычаги 8 с нижними 9 и верхними

10 плечами, изогнутыми навстречу друг другу, Ни>кние плечи снабжены губками 11 и пружинами 12.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении рама 3 находится в нижнем положении, приводные рычаги

5 и губки 11 разведены, двуплечие рычаги 8 лежат на упорах 13 своими плечами 10.

При включении привода 2 на подъем рама 3 с рычагами 5 поднимается в верхнее положение, при этом при подходе рамы 3 на расстояние h от верхнего положения она касается верхних плеч 10 двуплечих рычагов

8 и начинает на них воздействовать, Рычаги

8 при дальнейшем подьеме рамы сводят свои нижние плечи 9 с губками 11, снимаясь с упоров 13.

Грузозахватное устройство устанавливается над подготовленным к транспортировке грузом 14. Включается привод 2 на опускание. Рама 3 с разведенными захватами 15 опускается на груз 14, при этом при опускании рамы 3 на высоту h под собственным весом опускаются верхние плечи 10 рычагов 8, разводя при этом губки 11, и плечи 10 ложатся на упоры 13. Включается привод 6. Приводные рычаги 5 заводят захваты 15 под выступы 16 груза 14. Привод 2 включается на подъем. Захваты 15 поднимают груз 14, при этом при подходе рамы 3 к корпусу 1 на расстояние h рама 3 захватывает плечи 10 рычагов 8 и, поворачивая их на шарнирах 7 (осях), сводит губки 11. Губки

11 плотно прижимаются к грузу, сдавливая пружины 12. Механизм передвижения, на1735899 пример консольно-поворотный, переносит объект к месту разгрузки, Грузозахватное устройство освобождает объект в порядке, обратном описанному.

Объект транспортером выводится из-под грузозахватного устройства.

Составитель О.Апарин

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор М,Пожо

Заказ 1865 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина. 101

Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Грузозахватное устройство, содержащее несущий корпус, расположенную под ним подвижную в вертикальной плоскости раму, шарнирно закрепленные на ней посредством горизонтальных осей приводные рычаги, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено двуплечими рычагами. закрепленными средними частями на несущем корпусе посредством гооизонтальных осей, расположенных перпендикулярно осям

5 крепления приводных рычагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными между несущим корпусом и рамой с воэможностью контакта с последней.

10 2. Устройство по и. 1, о т л и ч.а ю щ е ес я тем, что оно снабжено пружинами, закрепленными на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симмет15 рии корпуса стороны, и губками. закрепленными на свободных концах пружины,