Автоматизированный электрогидравлический стенд для обкатки и испытания редукторов с двумя пересекающимися кинематическими цепями

 

Изобретение относится к испытательной технике. Целью изобретения является повышение производительности, снижение себестоимости и повышение качества испытаний . Стенд содержит привод, включающий два гидромотора, соединенных выходными валами посредством муфте входными валами испытуемого редуктора, два регулируемых насоса с регуляторами мощности, два управляющих насоса и два электрогидравлических усилителя, а также нагружающее устройство, состоящее из мультипликатора, входными валами соединенного с выходными валами испытуемого редуктора, двух регулируемых , двух управляющих насосов и двух электрогмдравлических усилителей. Стенд содержит регулирующий микропроцессорный контроллер, к входам которого подключены датчик давления и датчик тахометра, а выходы подключены к тиристорным пускателям электродвигателей регулируемых насосов , злектрогмдравлическим усилителям, дисплейному пульту оператора и печатающему устройству. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4796952/29 (22) 28.02.90 (46) 15,06.92. Бюл. М 22 (71) Винницкий политехнический институт (72) Р,Д.Искович-Лотоцкий, Р,Б.Лобанов, И.С.Лобов, В,И,Бучек, О.Ф.Митяев и

А.В.Ляшевский (53) 629,7.735.45.004.67(088.8) (56) Кручинский Г.A. Ремонт вертолета Ка26 и редуктора P-26. M.: Машиностроение, 1977. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧ ЕСКИЙ СТЕНД ДЛЯ ОБКАТКИ

И ИСПЫТАНИЯ РЕДУКТОРОВ С llBVMA

ПЕРЕСЕКАИЗЩИМИСЯ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ (57) Изобретение относится к испытательной технике. Целью изобретения является повышение производительности, снижение себестоимости и повышение качества испыИзобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике,, и может быть использовано для испытания мощных, многоскоростных редукторов с двумя входными и двумя выходными валами, например, вертолетных.

Цель изобретения — повышение производительности, снижение себестоимости и повышение качества испытаний.

На чертеже представлена электрогидравлическая схема стенда.

Стенд содержит привод, включающий два гидромотора 1, подсоединенные выходными валами посредством муфт 2 к входным валам испытуемого редуктора 3. Каждый из гидромоторов 1 содержит насосную станцию, состоящую из регулируемого насоса 4,, Ы, 1740812 А1 (я)э F 15 В 19/00, 6 01 М 13/02 таний, Стенд содержит привод, включающий два гидоомотора, соединенных выходными валами посредством муфт с входными валами испытуемого редуктора, два регулируемых насоса с регуляторами мощности, два управляющих насоса и два электрогидравлических усилителя, а также нагружающее устройство, состоящее из мультипликатора, входными валами соединенного с выходными валами испытуемого редуктора, двух регулируемых, двух управляющих насосов и двух электрогидравлических усилителей. Стенд содержит регулирующий микропроцессорный контроллер, к входам которого подкл|очены датчик давления и датчик тахометра. а

1 выходы подключены к тиристорным пускателям электродвигателей регулируемых насосов, электрогидравлическим усилителям, дисплейному пульту оператора и печатающему устройству. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. и установленного на одном валу с ним vn- ф, равляющего насоса 5, напорная гидролиния которого подключена через регулируемый дроссель б к регулятору 7 мощности регулируемого насоса 4, к предохранительному клапану 8, а также к полости 9 управления электрогидравлического усилителя (ЭГУ) 10.

Полость 11 питания ЭГУ подключена к peryns opy 7 мощности регулируемого. насоса 4,, — ъ а три другие полости соединены между со, бой и сообщены со сливом. Гидролиния нагнетания регулируемого насоса 4 соединена с рабочей полостью регулятора 7 мощности, а также через предохранительный клапан

12 сообщена со сливом.

Стенд содержит нагружающее устройство, состоящее из мультипликатора 13, 1740812 входные валы которого соединены с выходными валами14 и 15 испытуемого редуктора

3, а выходные — с приводными валами регулируемых насосов 16, каждый из.котарых содержит установленный на одном валу с ним управляющий насос 17, напорная гидралиния которого подключена через регулируемый драссель 18 к регулятору 19 мощности регулируемого насоса 16, к предохранительному клапану 20, а также к полости 21 управления ЭГУ 22. Полость 23 питания ЭГУ подкл оченэ к регулятору 19 мощности регулируемого насоса 16, три другие соединены междусобой и сообщены со сливом, Гидролинии нагнетания регулируемых насосов 16 соединены через обратные клапаны 24 с гидралиниями нагнетания регулируемых Hàcocoü> 4 и напорными гидролиниями гидрамотаров 1, а также с рабочими полостями регуляторов мощности 19.

Гидралинии всасивания регулируемых насосоВ 4, 16, а также сливные гидролинии гидромоторав 1 соединены с баком 25.

Стенд также включает регулирующий микропроцессорный контроллер 26, выходы г гораго электрически связаны с дисплейным пультом оператора 27, печатающим устройствам 28, а также с ЭГУ 10, 22 через электронные усилители 29, 30 и с тиристорнык1и пускателями 31 электродвигателей регулируемых насосов 4, а входы через измерительные устройства 32, 33 электричеcvII связаны с датчиками 34 давления, установленными в гидролиниях нагнетания регулируемых насосов 16, и датчиком тахо,". QTPB 35, УcTBHoBJIBHHbIM HB Bblx0+Hot4 валУ мультипликатора 15.

Испытание редуктора заключается в его работе определенное время на различных режимах, которые определяются частотой вращения входных валов и моментом нагруженил на выходных валах. Параметры режимов и их продолжительность задаются программой в функции времени и контролируются Ремиконтом, После установки и закрепления редуктора на стенде, на дисплейном пульте оператора 27 включается клавиша "Пуск". При этом в регулирующем микропроцессорном контроллере 26 формируются цифровые. сигналы в соответствии с поданной командой, которые преобразуются в согласующих устройствах, входящих в состав контроллера, в сигналы напряжения и поступают одновременно на тиристорные пускатели 31 электродвигателей регулируемых насосов 4 и на ЭГУ 10, предварительно преобразовываясь и усиливаясь в электронных усилителях 30. Основные насосы 4 начнут разворачиваться при нулевой подаче, так как в рабочих полостях их регуляторов 7 мощности давление равно нулю, Одновременно управля!Ощие насосы 5, привОдимые во вращение от валов регулируемых насосов 4, начнут поДавать рабочую жиДкОсть в полость 9 управления ЭГУ 10, золотники которых под воздействием электрических сигналов, поступающих от контроллера, сместятся на величину, пропорциональную ли регуляторов 7 мощности, сливается через полости питания 11 Э ГУ 10 в бак 25, устанавливая в регуляторе 7 мощности давление, соответствующее начальной праизвадительнасти насосов 4, Рабочая жидкость из напорных гидралиний насосов 4 поступит в гидромоторы 1, приводя во вращение входные валы редуктора 3, Па мере достижения требуемой частоты вращения входных валов испытуемого редуктора 3 контроллер 26, 20 получал информацию o — датчика тахометра

35, сравнивает ее с заданной программой в функции времени и корректирует выходные

25 сигналы управления. nocT) Лающие HB ЗГУ

10. которые, изменяя давление в регуляторах мощности, регулируют производительность насосов 4, обеспечивая тем самым требуемую частоту вращения входных валов испытуемого редуктора 3.

Вначале работы стенда регулируемые насосы 16, валы которых приводятся во вращение OT входных валов мультипликатора

15, работают с нулевой подачей,,Цля создания нагружения, требуемого режимам испытаний, контроллер 26 через электронные усилители 29 подает сигналы на ЭГУ 22. золотники которых, сместившись на величину, пропорциональную поданному сигналу, позволяет сливаться части рабочей жидка"ти, поступающей от управляющих насосов

17, в бак 25. В регуляторах 19 мощности регулируемых насосов 16 установится давление, соответствующее определенному рабочему объему регулируемых насосов 16.

Создаваемый насосом 16 нагружающий момент на выходных валах испытуемого редуктора 3 прямо пропорционален величине его рабочего Объема и давлению в линии нагнетания насоса. Сигнал о величине нагружающего момента подается с датчика 34 давления через измерительное устройство

33 на вход контроллера 26, который сравнивает полученную информацию с заданной программой в функции времени и корректирУеТ выходные сигналы управления, поступа,ощие на ЭГУ 22. ЗГУ 22 изменяя давление в регуляторах мощности 19., регулируют рабочий объем нагружающих насосов 16, обеспечивая тем самым требуемый

10- величине сигнала. "1асть раба .Ой жидкости, одновременно поступающей через дроссе1740812 момент нагружения выходных валов испытуемого редуктора 3, По истечении времени работы на последнем режиме испытания контроллер подает сигнал обесточивания тиристорных пускателей электродвигателей регулируемых насосов 4 и стенд прекращает работу.

Создание предлагаемого стенда с гидравлическим приводом и системой автоматического управления позволяет значительно уменьшйть шум и вибрации, что существенно улучшит условия труда испытателя. Автоматизация процесса испытания позволяет высвободить часть обслуживающего персонала, увеличить точность соблюдения программы испытаний. указанные мероприятия позволист повысить производительность труда и снижают себестоимость испытаний.

Формула изобоетения

1. Автоматизированный злектрогидравлический стенд для обкатки и испытания редукторов с двумя пересекающимися кинематическими цепями, выполненный по замкнутой схеме, включающий привод и нагружающее устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, снижения себестоимости и повышения качества испытаний, он содержит привод, состоящий из двух гидромоторов, соединенных выходными валами посредством муфт с Входными валами, испытуемого редуктора, двух регулируемых насосов с регуляторами мощности, двух управляющих насосов и двух злектрогидравлических усилителей, полость управления которых подключена к гидролиниям нагнетания управляющих насосов, к предохранительным клапанам и регуляторам мощности регулируемых насосов через регулируемые дросселй, а полость питания — к рабочим полостям регуляторов мощности регулируемых насосов, гидролинии нагнетания которых соединены с напорными линиями гидромоторов, рабочими полостями регу5 ляторов мощности и через предохранительные клапаны сообщены со сливом, нагружающее устройство, состоящее из мул2,гипликатора, Входные валы которого соединены с выхОдными Валами испытуе

10. мого редуктора, двух регулируемых и двух управляющих насосов и двух электрогид" равлических усилителей, полости управления которых подключены к гидролиниям нагнетания управляющих насосов, к предо15 хранительным клапанам и регуляторам мощности регулируемых насосов через регулируемые дроссели, а полости питания — к рабочим полостям регуляторов мощности регулируемых насосов, гидролинии нагне20 тания -î.òîðûõ через обратные клапаны соединены с íaïîðíûìè гидролиниями гидромоторов, а также с рабочими полостями регуляторов мощности и датчиками давления, приводные валы регулируемых

25 насосов посредством муфт соединены с выходными валами мультипликатора, на одном из которых установлен датчик тахометра.

2. Стенд по и 1. отличающийся

30 тем, что содержит регулирующий микропроцессорный контроллер, к входам которого подключены через измерительные устройства датчики давления и датчик TBxG метра„а выходы подключены к тиристорным

35 пускателям электродвигателей регулируемых насосов, электоогидравлическим усилителям через электронные усилители, дисплейному пульту оператора и печатающему устройству через канал.интерфей2сной

40 связи, 1740812

Составитель В,Розанцев

Редактор M.Íåäîëóæåíêî Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Заказ 2070 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскал наб.; 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101