Адаптивный фехтовальный тредбан

 

Сущность изобретения: адаптивный фехтовальный тредбан содержит блок управления 16 скоростью вращения электродвигателей 1 и 2 и средство имитации перемещения фехтовальщиков, выполненное в виде двух ленточных дорожек 7 и 8, помещенных на рабочие опорные площадки 5 и 6, шарнирно закрепленные на неподвижных опорах. Ленточные дорожки состыкованы по высоте и плоскости перемещения, находятся на одной горизонтальной оси и имеют вариативно-стыковочную конструкцию , позволяющую изменять угол наклона дорожек по отношению к горизонтальной оси, устанавливающей облегченный или отягощенный режимы тренировки фехтовальщиков . Блок управления 16 позволяет оперативно изменять варианты направления перемещения ленточных дорожек. 3 з п. ф-лы, 5 ил. СО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 63 В 69/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4816529/12 (22) 03.05.90 (46) 23.06.92. Бюл. Кт 23 (71) Центральный научно-исследовательский институт спорта (72) Ю.А,Хачатурян, B. В. Иванов и

К.Л, М кртчя н (53) 685.648.686(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 971373, кл. А 63 В 69/02, 1982, Авторское свидетельство СССР

N810250,,кл. А 63 В 69/02, 1981, Авторское свидетельство СССР

N. 820856, кл. А 63 В 23/06, 1979. (54) АДА ПТИ В Н bl Й Ф ЕХТО ВАЛ Ь Н Ы Й

ТРЕДБАН (57) Сущность изобретения; адаптивный фехтовальный тредбан содержит блок уп,, Ы„„1741827 А1 равления 16 скоростью вращения электродвигателей 1 и 2 и средство имитации перемещения фехтовальщиков, выполненное в виде двух ленточных дорожек 7 и 8, помещенных на рабочие опорные площадки 5 и

6, шарнирно закрепленные на неподвижных опорах. Ленточные дорожки состыкованы по высоте и плоскости перемещения, находятся на одной горизонтальной оси и имеют вариативно-стыковочную конструкцию, позволяющую изменять угол наклона дорожек по отношению к горизонтальной оси, устанавливающей облегченный или отягощенный режимы тренировки фехтовальщиков. Блок управления 16 позволяет оперативно изменять варианты направления перемещения ленточных дорожек. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

i 741827

Изобретение относится к спортивным тренажерам, в частности к тренажерам для фехтования.

Известно устройство для тренировки спортсменов, содержащее смонтированные в опоре на стойке зеркало и средство для изменения угла его наклона, при этом опора выполнена в виде подвесного горизонтального троса, а стойки зеркала установлены на тросе через втулки и имеют средство для крепления к спортсмену в виде упругой трубки с размещенным на нем эластичным жгутом.

Недостатком данного устройства является то, что фехтовальщик выполняет и отрабатывает действия в условиях субъективного, визуального контроля (объективного или необъективного), при этом внимание спортсмена отвлекается зеркальным изображением от реального соперника, что не соответствует специфическим боевым условиям фехтования, т.е. спортсмен тренируется в искусственных условиях, весьма далеких от реального поединка.

Известно устройство для тренировки спортсменов, содержащее регулируемый тредбан и средство для создания нагрузки, связанное с поясом спортсмена.

Недостатком этого устройства является непригодность его использования для тренировки фехтовальщиков, поскольку для фехтования специфичны условия единобор.ства двух соперников, где скорость и вариативность перемещения фехтовальщиков не прогнозируемы и не зависимы друг от друга.

Известно также устройство для тренировки спортсменов, содержащее регулируемый тредбан со средством создания нагрузки, связанным с поясом спортсмена, а средство для создания нагрузки выполнено в виде маятника со сменным грузом.

Недостатком этого устройства является то, что создание дополнительной нагрузки, прикрепленной к поясу, не нужно для фехтовальщиков, поскольку эти дополнительные нагрузки не характерны для деятельности фехтовальщиков, а сама бесконечная ленточная дорожка, движущаяся в одну сторону при ограниченной полезной тренировочной площади, не позволяет воспроизводить всех условий фехтовального поединка и ситуаций единоборства двух соперников, а следовательно, применять данное устройство в тренировках фехтовальщиков, Кроме того, само устройство связано с рядом неудобств в плане подготовки тредбана к тренировке, таких как настройка контуров, изменение величины грузов индивидуально для каждого

55 спортсмена, в то время как в тренировке фехтовальщиков участвуют два партнера.

Недостатком данного устройства является и отсутствие обратной связи между скоростью перемещения спортсмена и скоростью перемещения ленточной дорожки, которая регулируется вручную, что понижает эффективность тренировки.

Известно, что фехтование является видом спортивных единоборств, содержанием которых являются скоротечные по времени выполнения схватки двух фехтовальщиков, а основными условиями для подготовки и осуществления этих схваток или боевых действий являются всевозможные передвижения и маневры спортсменов с действием на оружие соперника или без него. При этом эффективность атакующих или защитных действий зависит от выбора соответствующей дистанции, своевременности и особенно от скорости и точности выполняемых передвижений и действий, т.е, от совокупности отмеченных факторов, Следовательно, совершенствование отмеченных качеств, навыков и умений фехтовальщиков является одной из основных задач тренировки, а технические средства, применяемые в занятиях фехтовальщиков, повышают эффективность процесса тренировки, Цель изобретения — повышение эффективности тренировки, Поставленная цель достигается тем, что адаптивный фехтовальный тредбан содержит барабаны, кинематически связанные с электродвигателями, опорные площадки с подвижными лентами, охватывающими барабаны, горизонтальные тяги, связанные с поясами спортсменов, вариативно-стыковочную конструкцию, осуществляющую центральную, с максимальным зазором стыковку подвижных лент, причем первая и вторая подвижные ленты установлены с возможностью взаимодействия с вариативна-стыковочной конструкцией, кинематически соединенной посредством прямоугольникообразных опорно-регуляторных стоек с опорными площадками, шарнирно установленными на опорах, при этом электродвигатели подключены к входам блока управления скоростью электродвигателей, а выходы через регулировочные узлы кинематически связаны с поясами спортсменов.

Блок управления скоростью электродвигателей содержит восемь переключателей, имеющих неподвижные и flop Bè>êí ûe контакты, реостаты, блок питания, причем отрицательный вывод блока питания подсоединен к неподвижным контактам первого и второго переключателей, подвижные кон1741827 такты которых подключены к неподвижным контактам соответственно третьего и четвертого переключателей, одни из неподвижных контактов которых подключены к выводам реостатов, подпружиненные ползунки которых через пятый и шестой переключатели являются входами блока управления и подсоединены к подвижным выводам реостатов, а положительный вывод блока питания подсоединен к неподвижным контактам седьмого и восьмого переключателей, подвижные контакты которых являются входами блока управления, а подвижные контакты переключателей первого с седьмым, второго с восьмым и пятого с шестым выполнены с возможностью кинематического взаимодействия с соответствующими неподвижными контактами, при этом изменение коммутации между перечисленными подвижными и неподвижными контактами переключателей.первого с седьмым и второго с восьмым позволяет реверсировать работу электродвигателей, а подача питания для запуска электродвигателей осуществляется посредством выключателя, неподвижные контакты первой контактной пары которого соединены соответственно с неподвижным контактом седьмого переключателя и входом первого электродвигателя, неподвижные контакты второй контактной пары соединены с неподвижным контактом восьмого переключателя и входом второго электродвигателя.

Вариативна-стыковочная конструкция выполнена в виде двух полых цилиндров по направляющим; а внутри каждого цилиндра расположены подшипники качения, внутренние кольца которых установлены на осях, соединенных между собой и осями малых барабанов жесткими связями посредством шарниров, причем малые барабаны установлены с возможностью вращения вокруг своих осей, шарнирно соединенных с опорно-регуляторными стойками, нижние торцы которых закреплены в стопорные пазы с возможностью изменения углов наклона опорных площадок как к горизонтальной оси, так и по отношению друг к другу, при этом измерение величины относительных углов осуществляется посредством угломера, установленного на основании тредбана по его вертикальной оси, проходящей по отметке 90 угломера.

На боковых сторонах опорно-регуляторных стоек в местах их пересечения выполнены сквозные продольные прорези с помещением в них горизонтальных штырей (осей), соединяющих все боковые стороны в единый подвижный узел, позволяющий перемещениеопор5

55 но-регуляторн ых стоек относительно друг друга.

Регулировочные узлы выполнены в виде полузакрытых двублочных систем с возможностью самовозврата, первые блоки которых кинематическими связями соединены с ползунками реостатов, а вторые блоки — гибкими горизонтальными тягами связаны с поясами спортсменов, при этом каждая двублочная система имеет сквозное стопорное отверстие, выполненное в полукожухе и обоих блоках, а также стопорные штыри.

На фиг. 1 изображена схема блока управления скоростью электродвигателей; на фиг. 2 — адаптивный фехтовальный тредбан, общий вид; на фиг. 3 — регулировочный узел в виде полузакрытой двублочной системы с механическими связями и стопорными элементами; на фиг. 4 — схема подключения регулировочных узлов; на фиг,5 — регуляторная стойка вариативно-стыковочной конструкции тредбана.

Адаптивный фехтовальный тредбан содержит барабаны 1 и 2, кинематически связанные с электродвигателями 3 и 4 опорные площадки 5 и 6 с подвижными лентами 7 и

8, охватывающими соответствующие барабаны 1 и 2, гибкие горизонтальные тяги 9 и

10, связанные с поясами спортсменов, вариативно-стыковочную конструкцию 11, осуществляющую центральную, с минимальным зазором стыковку подви>кных лент 7 и 8, причем подвижные ленты установлены с возможностью взаимодействия с вариативна-стыковочной конструкцией 11, кинематически соединенной посредством прямоугольникообразных опорно-регуляторных стоек 12 и 13 с опорными площадками 5 и 6, шарнирно установленными на опорах.14 и 15, при этом электродвигатели 1 и 2 подключены к входам блока 16 управления скоростью электродвигателей, а выходы через регулировочные узлы 17 и 18 кинематически с вяза н ы с поясами спортсменов.

Блок управления скоростью электродвигателей содержит восемь переключателей 19-26, имеющих подвижные и неподвижные контакты, реостаты 27 и 28, блок 29 питания, причем отрицательный вывод блока 29 питания подсоединен к неподвижным контактам 30 переключателя 19 и

31 переключателя 20, подвижные контакты

32 и ЗЗ которых подключены к неподвижным контактам 34 и 35 соответственно переключателей 21 и 22, подвижные контакты 36 и 37 которых подключены к выводам 38 и 39 реостатов 27 и 28, подпружиненных элементами 40 и 41, подвижные ползунки 42 и 43 которых через соответствующие неподви>к1741827 ные и подвижные контакты 44 и 46, 45 и 47 переключателей 23-24 являются входами блока управления и подсоединены к подвижным выводам реостатов, а положительный вывод блока 29 питания подсоединен к неподвижным контактам 48 и 49 переключателей 25 и 26, подвижные контакты 50 и 51 которых являются входами блока управления, а подвижные контакты 32 и 50 переключателей 19 и 25, 33 и 51 переключателей 20 и 26, 46 и 47 переключателей 23 и 24 выполнены с возможностью их кинематического взаимодействия с соответствующими неподвижными контактами 30 и 48, 31 и 49, 44 и 45, при этом изменение коммутации между перечисленными подвижными и неподвижными контактами переключателей 19 и

25, 20 и 26 позволяет реверсировать работу электродвигателей, а подача питания для запуска электродвигателей 3 и 4 осуществляется посредством выключателей 52, неподвижные контакты 53 и 54 первой контактной пары которого соединены соответственно с подвижным контактом 50 переключателя 25 и с входом 55 электродвигателя 3, а неподвижные контакты 56 и 57 второй контактной пары соединены с подвижным контактом 51 переключателя 26 и входом 58 электродвигателя 4.

Вариативна-стыковочная конструкция

11 выполнена в виде двух полых цилиндров

59 и 60 по направляющим 61 и 62, а внутри каждого цилиндра расположены подшипники 63 и 64 качения, внутренние кольца 65 и

66 которых установлены на осях 67 и 68, соединенных между собой и с взаимосвязанными осями 69 и 70 малых барабанов 71 и 72 жесткими связями 73 — 76 посредством шарниров, причем малые барабаны 71 и 72 установлены с возможностью вращения вокруг своих осей 69 и 70, шарнирно соединенных с опорно-регуляторными стойками

12 и 13, нижние торцы которых закреплены в стопорные пазы 77 с возможностью изменения углов наклона опорных площадок 5 и

6 как по отношению к горизонтальной оси

78, так и по отношению друг к другу, при этом измерение величины относительных углов осуществляется посредством угломера 79, установленного на основании 80 тредбана по его вертельной оси 81, проходящей по отметке 90 угломера, На боковых сторонах опорно-регуляторных стоек 12 и 13 в местах их пересечения выполнены сквозные продольные прорези 82 с помещенным в них горизонтальным штырем (осью) 83, соединяющим все боковые стороны в единый подвижный узел, позволяющий перемещение опорно5

55 регуляторных стоек 12 и 13 относительно друг друга.

Регулировочные узлы 17 и 18 выполнены в виде полузакрытых двублочных систем

84 с возможностью самовозврата, блоки 85, которых кинематическими связями 86 и 87 соединены с подвижными подпружиненными ползунками 42 и 43 реостатов 27 и 28, и вторыми блоками 88 посредством гибких горизонтальных тяг 9 и 10 связаны с поясами спортсменов, при этом каждая двублочная система 84 имеет сквозное стопорное отверстие 89, выполненное в полукожухе 90 и обоих блоках 85 и 88, а также стопорные штыри 91, Адаптивный фехтовальный тредбан работает следующим образом.

Фехтовальщики (или тренер и ученик) становятся на подвижные ленты тредбана, укрепляют гибкие тяги 9 и 10 посредством карабинов с поясом, после чего посредством включателя 52 запускается тредбан и пара партнеров начинает тренировку, В зависимости от целей, задач и методов тренировки выбирается программа, режим и вариант работы тредбана, программирование которых осуществляется набором определенного кода — комбинации букв на лицевой панели (не показана) блока управления. Каждый из вариантов перемещения дорожек необходим для тренировки тех или иных приемов и фехтовальных действий в зависимости от условий поединка или индивидуального урока тренера. Например, обе ленты 7 и 8 перемещаются к центру — спортсмены тренируют всевозможные защитноответные (или контратакующие) действия шагами назад, сохраняя оптимальную дистанцию и так далее, обе дорожки перемещаются, например, вправо — правый фехтовальщик атакует — шагом, выпадом, шагом вперед — выпадом и так далее, а левый — шагом назад защищается и отвечает или контактирует и т.д.

Выбор и установка тредбана в отягощении или облегченном режиме работы осуществляются посредством изменения угла наклона опорных площадок 5 и 6 с подвижными лентами 7 и 8 относительно друг друга и горизонтальной оси 78 тредбана с помощью опорно-регуляторных стоек 12 и 13 и соответствующих стопорных пазов 77, а степень отягощения или облегчения определяется величиной угла наклона или подьема опорных площадок 5 и 6 относительно друг. друга и горизонтальной оси 78, который регистрируется угломером 79.

После выбора вариантов направления перемещения лент 7 и 8 и отягощающего, облегченного или нейтрального режима ра1741827

5

40

50

55 боты тредбана выбирается и устанавливается программа индивидуальной коррекции тренинга или тренинга в условиях лидерства. Так, например, на фиг. 1 показана программа индивидуальной коррекции тренинга, которая набирается и работает следующим образом. Контакты 30 и 32, 31 и

33, 48 и 50, 49 и 51 замкнуты, вследствие чего ленты 7 и 8 перемещаются одна по направлению к другой (к центру), что кодируется положением переключателей

А,Б,В,Г. Контакты 34 и 36, 35 и 37, 44 и 46, 45 и 47 также замкнуты и кодируются положением переключателей Д,Е,Ж,З. Следовательно, код всей программы индивидуальной коррекции тренинга.соответствует набору А,Б,В,Г,Д,Е,Ж,З и работает следующим образом. После включения включателя 52 плюс (+) блока питания через замкнутые контакты 48 и 50, 49 и 51 поступает на входы 55 и 58 электродвигателей 3 и 4, а минус (-) через замкнутые контакты 30 и 32, 34 и 36, 31 и 33, 35 и 37 поступает на соответствующие реостаты 27 и 28, далее через подвижные подпружиненные ползунки 42 и 43 и замкнутые контакты 44 и 46, 45 и 47 поступает на вторые входы 92 и 93 электродвигателей 3 и 4. При этом в зависимости от поколения подпружиненных подвижных ползунков 42 и 43 посредством регулировочных узлов 17 и 18 и тяг 9 и 10, связанных с фехтовальщиками (фиг. 1 и 2), увеличивается или уменьшается напряжение на входах электродвигателей, вследствие чего ускоряется или замедляется перемещение подвижных лент 7 и 8, т,е. осуществляется прямая связь между скоростью передвижений фехтовальщиков и скоростью перемещения лент на опорных площадках 5 и 6.

При программе тренинга в условиях лидерства замыкаются контакты 30 и 32, 31 и

33,48 и 50,49 и 51,34 и 36,35 и 37,44и 45, 46 и 47, в цепь питания электродвигателя 3 подключается реостат 28, а в цепь питания электродвигателя 4- реостат27, вследствие чего от скорости передвижения i фехтовальщика зависит скорость вращения электродвигателя 4, а от скоростей передвижения II фехтовальщика — скорость электродвигателя 3. Например, I ôåõòoâàëüùèê при выполнении передвижений повысил скорость действий, следовательно, изменяется положение ползунка 42 реостата 27, включенного в данной программе в цепь питания электродвигателя 4, вследствие чего последний ускоряется и ускоряет перемещение своей подвижной ленты, на которой передвигается II фехтовальщик, который, адаптируясь к новой скорости перемещения своей дорожки, посредством гибкой тяги 10 соответственно перемещает ползунок 43 реостата 28, включенного в цепь питания электродвигателя 3, тем самым корректируя скорость его вращения и перемещения подвижной ленты, на которой передвигается I фехтовальщик, т.е. путем обратной связи реализовано управление скоростью ее перемещения.

Адаптивный фехтовальный тренажер, кроме того, может работать с постоянной скоростью, при этом необходимая скорость движения подвижных лент 7 и 8 устанавливается вручную, путем стопорения регулировочных узлов 17 и 18 стопорными штырями 91 при отсоединенных от фехтовальщиков гибких тягах 9 и 10. Одной постоянной скорости перемещения подвижных лент 7 и 8 можно добиться также при замкнутых контактах 30 и 32, 31 и 33, 48 и 50, 49 и 51, 34 и 94, 35 и 95, 44 и 46,45 и 47.

Существует еще и специальная специфическая программа индивидуального урока. При этой программе подвижная лента тренера отключается, а скоростью перемещения подвижной ленты ученика управляет тренер. Если тренер работает, например, на подвижной ленте 7, а ученик на ленте 8, то замкнуты контакты 30 и 32, 31 и 33, 48 и 50, 49 и 51, 34 и 36, 44 и 45, 46 и 47, 95 и 96, Формула изобретения

1. Адаптивный фехтовальный тредбан, содержащий барабаны, кинематически связанные с электродвигателями, опорные площадки с подвижными лентами, охватывающими барабаны, горизонтальную тягу, связанную с поясами спортсменов, отл ич а ю щи йся тем, что,c целью повышения эффективности тренировки, в тредбан введены дополнительные вариативно-стыковочная конструкция, блок управления скоростью электродвигателей, регулировочные узлы, причем первая и вторая подвижные ленты установлены с возможностью взаимодействия с вариативно-стыковочной конструкцией, кинематически соединенной посредством опорно-регуляторных стоек с опорными площадками, которые шарнирно соединены со своими опорами, при этом электродвигатели подключены к входам блока управления скоростью электродвигателей, выходы которого через регулировочные узлы кинематически связаны с поясами спортсменов.

2. Тредбан по и. 1, о т л и ч à ю шийся тем, что блок управления скоростью электродвигателя содержит переключатели, реостаты, блок питания, причем отрицательный вывод блока питания подсоединен к неподвижным контактам первого

1741827

12 и второго переключателей, подвижные контакты которых подключены к неподвижным контактам соответственно третьего и четвертого переключателей, одни из неподвижных контактов которых подключены к выводам реостатов, ползунки которых через пятый и шестой переключатели являются входами блока управления и подсоединены к подвижным выводам реостатов, а положительный вывод блока питания подсоединен к неподвижным контактам седьмого и восьмого переключателей, подвижные контакты которых являются входами блока управления, причем подвижные выводы реостатов подпружинены и являются выходами блока управления, а подвижные контакты переключателей первого с седьмым, второго с восьмым, пятого с шестым выполнены с возможностью кинематического взаимодействия с соответствующими неподвижными контактами.

3. Тредбан по и, 1, отличающийся тем, что вариативно-стыковочная конструкция выполнена в виде двух полых цилиндров, по образующим которых внутри

5 каждого цилиндра расположены подшипники качения, внутренние кольца которых установлены на осях, соединенных между собой и с осями малых барабанов жесткими связями посредством шарниров, причем

10 малые барабаны установлены с возможностью вращения вокруг своих осей, шарнирно соединенных с опорно-регуляторными стойками, нижние концы которых закреплены в стопорные пазы, с возможностью изме15 нения углов установки.

4.Тредбан поп. 1,отл ича ю щийся тем, что каждый регулировочный узел выполнен в виде двублочной системы со сто20 порными отверстиями и стопорным штырем, 1741827

И б5Яб1

К ьпекщродЫагпаляи

1741827

7150

Составитель Г. Царапов

Техред М.Моргентал Корректор М, Демчик

Редактор И. Горная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2237 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5