Способ определения момента сопротивления вращению шарнира
Изобретение относится к измерительной технике. С целью повышения точности определения момента М« шарниру прикладывают энергетическое воздействие Р заданной величины,-а в качестве параметра, характеризующего изменение энергии, используют угол поворота шарнира, величину момента сопротивления вращению шарнира определяют из соотношения М Р/ а. При ограниченных углах поворота звено шарнира предварительно присоединяют к колебательной системе, величину угла поворота определяют как суммарный угол отклонения звена шарнира в процессе затухающего колебания, а энергетическое воздействие определяют как разность заданной и рассеянной энергий колебатель-; ной системы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. | с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОцИАлистических
РЕСПУБЛИК
„„5U „„1747964А1 (51)5 G 01 1 3/20
"1 "1 08 ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:.::."л:, .: л -т-. г е,е. ег гТ: т.„ ; .,,;, -
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (543 СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА
СОПРОТИВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЮ ШАРНИРА (57) Изобретение относится к измерительной технике. С целью повышения точности
1 .I
Изобретение относится к измеритель- сопротивления вращению. Энергетическое, ной технике и может быть использовано для воздействие задают ударяющейся массой, а определения момента сопротивления вра- . изменение энергии определяют по величищению шарнира. - не ее отскока, . М
Известен способ определения момента . Недостатком указанного способа явля- Фь сопротивления вращению, основанный на ется малая точность, являющаяся следстви-. 4 измерении момейта, приводящего во вра- ем того, что в момент удара возникает сила, о щение шарнир.. сопротивления, зависящая от инерции тела ©
Однакоуказанный.способнедостаточно вращения, что снижает точность определе- ф точен из-за непостоянства угловой скорости ния момента сопротивления вращению вращения (на момент сопротивления вра- шарнира. щениш, зввисящегоотсилтрения, нвялзды- " Цель изобретения — повышение точно- вается момент сопротивления от сил - стиопределениямоментасойротивленияза ийерции).. счет исключения момента сопротивления от
Известей также способ определения сил инерции, момента проворачивчания тела вращения; указанная цель достигается тем, что в основанный на том, что осуществляют энер- качестве параметра, характеризующего изгетическое воздействие заданной величины менение энергии, использу от угол поворота на звено шарнира и измеряют параметр, звена шарнира, а момент М сопротивления . характеризующий измененине энергии звена вращению шарнира определяют по соотношарнира, по которому определяют момент вению
1 (21) 4792838! 10 (22) 11.12.89 (46) 15.07.92, Бюл. М 26 . (7.1) Научно-производственное обьединение прикладной механики (72) В.И.Халиманович и Г.А,Борисов (S6) Авторское свидетельство СССР
М 504947, кл. О 01 1 3/20, 1981.
Авторское свидетельство СССР
М 1675698, кл. 6 01 L 3/20, 1989.
2 определения момента Мк шарниру прикладывают энергетическое воздействие P заданной величины,-а в качестве параметра, характеризующего изменений энергии, используют угол поворота шарнира, величину момента сопротивления вращению шарнира определяют из соотношения М = Р/ а, При ограниченных углах пЬворота звено шарнира предварительно присоединяют к колебательной системе, величину угла поворота определяют как суммарный угол отклонения звена шарнира в процессе затухающего колебания, а энергетическое воздействие определяют как разность за-, данной и рассеянной энергий колебатель-, ной. системы, 1 з.п. ф-лы, 2 ил, I
1747964
35
Р
M =— а
M= —;
Р
Q где P — заданная величина энергетического воздействия; а — угол поворота звена шарнира. . При ограниченных углах йоворота звена шарнира его предварительно присоединяют к колебательной системе; величину угла поворота звейа шарнира определяют как суммарный угол отклонения звена шар- 10 йира в процессе затухания колебания, а энергетическое воздействие определяют как разность заданной и рассеянной колебательйой системой энергий, Йа фиг.1 изображено устройство для осуществления способа определения момента сопротивления вращению шарнира; на фиг.2 — устройство для осуществления способа определения момента сопротивления в случае ограниченного угла поворота. 20
Устройство состоит из основания 1 и устройства 2 нагружения импульсом; например, в виде сжатой пружины, взаимодействующей со звеном 3 Шарнира, На фиг,2 звено 3 шарнира включено в колебательную 25 систему — подсоединено к пружине 4, закрепленной нэ основании 1, Угол измеряется, например, квадрантом типа КО-05 (не показан) или датчиком 5 углового положения, например, типа КХ7-043 и регистриру- 30 ется. светолучевым осциллографом, найример, типа НО44 (не показан), Неподвижное звено 6 связано с основанием 1..
Способ осуществляют следующим образом, Неподвижное звено 6 шарнира (фиг,1) крепят к основанию 1 так, чтобы ось вращения была вертикальной. Измеряют начальное угловое положение звена шарнира, например, квадрантом КО-05. Устройством
2 для нагружения импульсом, например предварительно сжатой пружийой, с которой снимают фиксацию, приводят в дви..женйе звено шарнира 3. Энергия пружины — определяется йзмереййем ее жесткости и длины в свободном и сжатом состояниях.
После остановки звена определяют его угловое положение, угол поворота и момент,сопротивления M =Р/а, В случае ограничения угла поворота 50 звена шарнира (при возбуждении им- пульсом звено под действием сил трения не успевает остановиться в пределах ограниченного угла поворота звена шарнира) onределение момейта сойротивления 55 проводят в соответствии со схемой на фиг.2„:
: УстанавливаВт неподвижйое звено шарнира на основайий 1, а йодвижнае крепят к колебательной системе 4, устанавливают датчик 5 углового положения, Возбуждают колебания подвижного звена шарнира, отклонив его заданный угол, например, вручную и освободив от отклоняющей силы., Заданную энергию колебанйй определяют по длине сжатой пружины колебательной системы 4 и по ее жесткости. В процессе эату>.ающих колебаний сигнал с датчика 5 углового положения 5, напрймер, типа
КХ79-043 регистрируют светолучевым осциллографом, напрймер, типа НО44. Определяют суммарный угол отклонения a y звена шарнира в процессе затухающего колебания.
Зная диссипативные характеристики пружийй колебательной системы.4, опреде; пяют энергию, потраченную на рассеяние энергии шарниром Ррас, как разность заданной энергии Р и энергии рассеянной пружиной колебательной системы 4, Момент сопротивления М определяют из соотношеHMA М = Ррда/й <ум
Формула изобретения i Способ определения момента сопротивления вращению шарнира, заключающийся в том, что осуществляют энергетическое воздействие заданной величины на звено шарнира и измеряют пара метр, характеризующйй изменение энергии звена шарнира, по которому определяют момент сопротивления вращению, о т л ич а ю шийся тем. что, с целью повышения точности, в качестве йараметра, характеризующего изменение энергии, используют угол поворота звена шарнира, а момент М сопротивления вращению шарнира определяют по соотношению где Р— задайная величина энергетического воздействия; а — угол поворота звена шарнира, 2, Способ ло п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при ограниченных углах поворота звена шарнира, его предварительно присоединяют к ко- . лебательной сисгеме, величину угла поворота звена шарнира определяют как суммарный угол отклонения звена шарнира в процессе затухающего колебания, а энергетическое воздействие определяют как разность заданной и рассеянной колебательной системой энергий.
1747964
Фцг2
Составитель Г.Борисов
Теехред M. Моргентал. Редактор А.Огар
Корректор М,Шароши
Заказ 2496 . Тираж . Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101
