Устройство автоматического контроля качества движущегося проката

 

Использование: контроль качества материалов электромагнитными методами, дефектоскопия движущихся материалов, агрегаты отделочного производства. Сущность изобретения: устройство содержит два модуля 26,28, процессор 31, два датчика 23.24 импульсов, генератор 8, два феррозонда 5,6, блок 9, состоящий из двух усилителей 10,11, двух фазовращателей 12,13, двух детекторов 14,15, двух фильтров 16,17 и двух детекторов 18,19, сумматор 20, усилитель 21, усредненный модуль 27, коммутатор 29, преобразователь 30, измеритель 22 толщины. 8-6-11-13-15-17-19-20-21-27-29- 30-31-33-7-4, 5-10-12-14-16-18-20, 8-5. 7-3, 23-26-28-31,31-78,24-26.31-29.31-30,31-34- 37-2. 34-35, 34-36, 31-32. 1 ил. (Л С i Разгати&жет vi ел СА СО ю со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4908907/27 (22) 06.02,91 (46) 07.08.92. Бюл, М 29 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления (72) И,Н.Быков. В.И.Вовк. M.Ñ.Çåíoâ, А.Э,Дрознин, Л.А.Данилов, В.В.Титенко, В.А.Пименов, lO.B.Áðåñëàâñêèé, В.M.Øåôтель, А.А.Ермоленко и Л.А.Лифшиц (56) Авторское свидетельство СССР

М 400841, кл. G 01 N 27/86, 1971.

Авторское свидетельство СССР

N 426184, кл. G 01 N 27/86, 1972.

Авторское свидетельство СССР

М 557308, кл. G 01 N 27/86, 1975, Авторское свидетельство СССР

N 717643, кл. G 01 N 27/86, 1978.

Мельгуй M.А. Магнитный контроль механических свойств стали. Минск: Наука и техника, 1980, с. 184. Ы, 1753393 А1 (st)s G 01 N 27/72, В 21 В 37/00 (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ДВИЖУЩЕГОСЯ

ПРОКАТА (57) Использование: контроль качества материалов электромагнитными методами, дефектоскопия движущихся материалов, агрегаты отделочного производства. Сущ-, ность изобретения: устройство содержит два модуля 26,28, процессор 31, два датчика

23,24 имйульсов, генератор 8, два феррозонда 5,6, блок 9, состоящий из двух усилителей 10,11, двух фазовращателей 12,13, двух детекторов 14,15, двух фильтров 16,17 и двух детекторов 18,19, сумматор .20; усилитель 21, усредненный модуль 27, коммутатор 29; преобразователь 30, йзмеритель 22 тол щи н ы. 8-6-11-13-15-17-19-20-21-27-2930-31-33-7-4, 5-10-12-14-16-18-20, 8-5. 7-3, 23-26-28-31, 31-28, 24-26. 31-29, 31-30. 31-3437-2, 34-35, 34-36, 31-32, 1 ил, 1753393

Изобретение относится к средствам контроля качества материалов электромагнитными методами и может быть использовано для дефектоскопии движущихся материалов, например, на агрегатах отделочного производства.

Цель изобретения — повышение достоверности контроля показателей качества движущегося проката за счет уменьшения погрешности измерения градиента напряженности поля остаточной намагниченности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство автоматического контроля качества движущегося проката, содержащее блок катушек из двух намагничивающих катушек, двух феррозондов, генератора импульсов, генератора пилообразного напряжения и электропривода блока катушек, блок аналоговой обработки сигналов на два параллельных канала из последовательно соединенных между собой масштабного усилителя, фазовращателя, синхронного детектора, фильтра низкой частоты и пикового детектора соответственно в каждом, и содержащий также сумматор и усилитель мощности, причем, выход генератора импульсов соединен с намагничивающими катушками, выход генератора пилообразного напряжения соединен с ферроэондами, выход первого и выход второго феррозонда являются первым и вторым выходами блока катушек, соединенными соответственно с первым и вторым входом блока аналоговой обработки сигналов, являющимися первыми входами . соответственно первого и второго его масштабного усилителя, выход первого и выход второго пикового детектора соединены сооТВ8ТсТВ8ННо с первым и вторым входами сумматора, выход которого соединен с входом усилителя мощности, выход усилителя мощности является выходом блока аналоговой обработки сигналов, дополнительно содержит измеритель толщины, датчик импульсов ролика и датчик импульсов вращения барабана раэматывателя, а также блок цифровой обработки сигналов, состоящий из модуля гальванической развязки, модуля нормализации и фильтрации, модуля ввода число-импульсных сигналов, коммутатора, аналого-цифрового преобразователя, процессора, запоминающего блока, цифроаналогового преобразователя, модуля вывода дискретной информации, блока сигнализации, блока регистрации и блока ключей, причем, выход блока аналоговой обработки сигналов, выход измерителя толщины, датчика импульсов ролика и датчика импульсов вращения

1 барабана раэматывателя соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами блока цифровой обработки сигналов, являющимися соответственно первым, вторым входами модуля нормализации и фильтрации, первым и вторым входами модуля гальванической развязки, первый и второй выходы модуля гальванической развязки соединены соот10 ветственно с первым и вторым входами модуля ввода число-импульсных сигналов, первый и второй выходы модуля нормализации и фильтрации соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, выход которого через первый вход аналого15 цифрового преобразователя соединен с первым входом процессора, второй, третий и группа четвертых входов процессора соединены соответственно с первым и вторым сигналов и группой выходов блока запоминания, три выхода процессора в последовательности с первого по третий соединены соответственно с третьим входом коммутатора, вторым входом аналого-цифрового

25 преобразователя и третьим входом модуля ввода число-импульсных сигналов, четвертые входы которого соединены с четвертыми выходами процессора, выходы

30 процессора в последовательности с пятого по седьмой соединены соответственно с входом цифроаналогового преобразователя, первым и вторым входами модуля вывода дискретной информации, группа восьмых и девятый выходы процессора сое35 динены соответственно с группой входов запоминающего блока и третьим входом модуля вывода дискретной информации, четвертый вход которого соединен с десятым выходом процессора, первый, группа вторых и третий выходы модуля вывода дискретной информации соединены

40 соответственно с первым, группой вторых входов блока ключей и с входом блока сигнализации, группа четвертых выходов модуля вывода дискретной информации

45 соединена с группой входов блока регистрации, выход цифроаналогового преобразователя, первый и второй выходы блока ключей являются выходами в последовательности с первого по третий блока цифровой обработки сигналов, соединенными соответственно

50 с первым и вторым входами блока катушек, являющимися соответственно входом генератора импульсов и входом электропривода блока катушек, а также с третьим входом блока аналоговой обработки сигналов, явлющегося вторым входом каждого из его масштабных усилителей.

20. выходами модуля ввода число-импульсных

1753393

20

30

50

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, Устройство содержит блок 1 катушек из электропривода 2, управляющего блоком головок, состоящим из двух намагничивающих катушек 3 и 4 и двух феррозондов 5 и 6, генератора 7 импульсов и генератора 8 пилообразного напряжения, блок 9 аналоговой обработки сигналов из двух параллельных каналов, состоящих из последовательно соединенных между собой масштабных усилителей 10 и 11, фазовращателей 12 и 13, синхронных детекторов 14 и 15, фильтров 16 и 17 низкой частоты и пиковых детекторов 18 и 19 соответственно в каждом и содержащий также сумматор 20 и усилитель 21 мощности, Кроме этого устройство содержит измеритель

22 толщины, датчик 23 импульсов ролика, датчик 24 импульсов вращения барабана разматывателя и блок 25 цифровой обработки сигналов, состоящего из модуля 26 гальванической развязки, модуля 27 нормализации и фильтрации, модуля 28 ввода число-импульсных сигналов, коммутатора 29, аналого-цифрового преобразователя

30, процессора 31. запоминающего блока

32, цифроаналогового преобразователя 33, модуля 34 вывода дискретной информации, блока 35 сигнализации, блока 36 регистрации и блока 37 ключей.

Выход генератора 7 импульсов соединен с нэмагничивающими катушками 3 и 4, выход генератора 8 пилообразного напряжения соединен с феррозондами 5 и 6, выход первого и выход второго феррозонда 5 и 6 являются первым и вторым выходами блока 1 катушек, соединенными соответственно с первым и вторым входами блока 9 аналоговой обработки .сигналов, являющимися первыми входами соответственно первого и второго его масшабных усилителей

10 и 11.

Выход первого и выход второго пиковых детекторов 18 и 19 соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора 20, выход которого соединен с входом усилителя 21 мощности, выход усилителя 21 мощности является выходом блока 9 аналоговой обработки сигналов. Выход блока 9, выходы измерителя 22 толщины, датчика 23 импульсов ролика и датчика 24 импульсов вращения барабана разматывателя соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами блока 25 цифровой обработки сигналов, являющимися соответственно первым, вторым входами модуля 27 нормализации и фильтрации первым и вторым входами модуля 26 гальванической развязки. Первый и второй выходы модуля 26,гальванической развязки соединены соответственно с первым и вторым входами модуля 28 число-импульсных сигналов. Первый и второй выходы модуля

27 нормализации и фильтрации соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора 29, выход которого через первый вход аналого-цифрового преобразователя 30 соединен с первым входом процессора 31, Второй, третий и группа четвертых входов процессора 31 соединены соответственно с первым и вторым выходами модуля 28 ввода число-импульсных сигналов и группой выходов блока 32 запоминания. Три выхода процессора 31 в последовательности с первого по третий соединены соответственно с третьим входом коммутатора 29, вторым входом аналогоцифрового преобразователя 30 и третьим входом модуля 28 ввода число-импульсных сигналов, четвертые входы которого соединены с четвертыми выходами процессора

31. Выходы процессора 31 в последовательности с пятого по седьмой соединены соответственно с входом цифроаналогового преобразователя 33, первым и вторым входами модуля 34 вывода дискретной информации. Группа восьмых и девятый выходы процессора 31 соединены соответственно с группой входов запоминающего блока 32 и третьим входом модуля 34 вывода дискретной информации, четвертый вход которого соединен с десятым выходом процессора

31. Первый, группа вторых и третий выходы модуля 34 вывода дискретной информации соединены соответственно с первым, группой вторых входов блока 37 ключей и с входом блока 35 сигнализации. Группа четвертых выходов модуля 34 вывода дискретной информации соединена с группой входов блока 36 регистрации, Выход цифроаналогового преобразователя 33, первый и второй выходы блока 37 ключей являются выходами в последовательности с первого по третий блоки 25 цифровой обработки сигналов, соединенными соответственно с первым и вторым"входами блока 1 катушек, являющимися соответственно входом генератора 7 импульсов и входом электропривода 2 блока 1 катушек, а также с третьим входом блока 9 аналоговой обработки сигналов, являющихся вторыми входами каждого из его масштабных усилителей 10 и 11.

Устройство работает следующим образом, Намагничивающие катушки 3 и 4 блока

1 катушек с помощью генератора 7 импульсов производят намагничивание проката, движущегося со скоростью не более 5 м/с, 1753393 импульсными полями, направленными навстречу друг другу.

Частота импульсов намагничивания устанавливается предварительно автоматически с помощью цепи обработки сигналов, начиная от датчика 23 импульсов ролика полосы и датчика 24 импульсов вращения барабана разматывателя, следующим образом, С началом движения полосы начинается расчет текущей длины 4зм. и скорости

Чизм, ПОЛОСЫ tlO СОотНОШЕНИЯМ: лО изм. — деизм. ° и ГО Лиризм.

Чизм.

) (2) (3) где D — диаметр измерительного ролика;

n — число импульсов на один оборот измерительного ролика; . Иизм. — число импульсов, измеренное с начала движения полосы;

Л Иизм. — число импульсов, измеренное за конечное время наблюдения Л Т.

Расчет текущих значений длины и скорости по соотношениям(1) и (2) производится с помощью цепи модулей 26 и 28 и процессора 31, При этом, модуль 26 преобразует входные импульсы в требуемое напряжение (соответствие напряжению, воспринимаемому схемой) и пропускает уже импульсы, подстроенные под возможности данной схемы напряжения для подсчета их модулем 28 ввода число-импульсных сигналов, Результирующее значение подсчитанных импульсов Йизм. Поступает по второму входу в процессор 31 для вычисления длины 1изм. и скорости Чизм. полосы по соотношениям (1) и (2) за время наблюдения Л Т. (Время контролируется процессором 31 с помощью внутреннего таймера(нет на схеме) и соответствует оптимальному для получения наиболее достоверного значения скорости полосы), Код величины Чизм. с помощью цифроаналогового преобразователя 33 преобразуется в напряжение 0ч, которое поступает с первого выхода блока 25 на генератор 7 импульсов, где, в свою очередь, преобразуется в частоту 4мп. следования импульсов, соответствующую текущему значению Чизм, Преобразование осуществляется в генераторе 7 импульсов по соотношению: где К вЂ” переводной коэффициент усиления — величина постоянная для данной схемы.

Считывание градиентов нормальных составляющих напряженности поля остаточ5 ной намагниченности (grad К) осуществляется с помощью феррозондов 5 и 6, подключаемых к возбуждающему генератору 8 пилообразного напряжения.

Намагничивание и считывание произво10 дится парами. т.е. верхними катушкой 3 и феррозондом 5 и нижними катушкой 4 и феррозондом 6, что позволяет производить отстройку от вибрационных колебаний движущегося проката. Сигналы, снимаемые с

15 феррозондов 5 и 6, обрабатываются по двум параллельным каналам блока 9, обеспечивающим необходимое усиление с помощью масштабных усилителей 10 и 11.

Фазовращатели 12 и 13 устанавливают

20 необходимую фазу второй гармоники для получения необходимой чувствительности и избирательности синхронных детекторов 14 и 15, которые детектируют сигнал второй гармоники. Фильтры 16 и 17 низкой частоты

25 сглаживают пульсации продетектированного сигнала. Сигналы, продетектированные с помощью пиковых детекторов 18 и 19, суммируются в сумматоре 20 с последующим усилением по мощности в усилителе 21.

30 Чувствительность масштабных усилителей 10 и 11 устанавливается (изменяется) автоматически соответственно их коэффициентам усиления, изменяющимся в зависимости от толщины полосы и марки стали.

Информация о марке стали, толщине полосы, градиентах напряженности поля остаточной намагниченности (grad Hi) как исходных, так и изменяющихся в процессе

40 движения полосы по агрегату и соответствующих конкретным коэффициентом К1 усиления масштабных усилителей 10 и 11, а, следовательно, и об основных характеристиках механических свойств металла (пре45 дел текучести GT, временное сопротивление разрыву Ge, относительное удлинение д и твердость HRB), соответствующих для данной марки стали показателям grad Н для конкретных значений коэффициентов KJ

50 усиления, а, следовательно, и толщины полосы h>, вводится в запоминающий блок 32.

При этом, исходные данные для конкретной марки стали о толщине полосы hi, градиентах grad Hi напряженности, соответствующих коэффициентам К, механических показателях (От. Оц,t. HRB), соответствующих дгаб Н, вводятся в запоминающий блок

32 заранее (например, с пульта оператора, не показанного на схеме), а текущие показатели перечисленных данных вводятся в блок

1753393 0

П1

h h(I Тд) (4) 35 где Ь(гТд) — результат r-го наблюдения толщины полосы в момент времени Тд.

m- количество дискретных участков по длине полосы;

Тд — интервал дискретизации кривой измерения толщины полосы, определяемый из условия теоремы Котельникова;

2 макс

45 (5) где 1макс — максимальная частота колебаний толщины полосы.

Для данной марки стали и номинально- 50 го значения толщины полосы величины Тд рассчитывается предварительно, хранится в запоминающем блоке 32 и используется для вычисления среднего значения h толщины полосы по соотношению(4). После иден- 55 тификации значения h с одним из табличных значений hl процессор 31 вырабатывает сигнал, поступающий с его шестого выхода на первый вход модуля 34 вывода дискретной информации, а, следовательно, и на первый

32 по выходам из группы восьмых выходов процессора 31, Базу данных блока 32 можно пояснить на примере значений предела текучести, записанных в виде массива данных. каждый 5 элемент которого означает конкретное зна.чение предела текучести для данной марки

М металла толщиной Ь (1=1...m, где m — число диапазонов толщин с заданной дискретностью, например, h=0,01 мм), соответствую- 10 щее значению grad Нь указанного в таблице для каждого значения чувствительности масштабного усилителя К ()=1...n, где n— число диапазонов чувствительности, соответствующей коэффициенту усиления мас- 15 штабных усилителей 10 и 11).

Изменение коэффициентов усиления масштабных усилителей 10 и 11 происходит в соответствии с показателями толщины rioлосы, измеренной измерителем 22 и посту- 20 пающей на второй вход модуля 27 норь ализации и фильтрации, где после приведения их к стандартной форме попадают на его второй выход и после обработки в преобразователе 30 (нулевой сигнал на 25 третьем входе коммутатора 29 соответствует связи второго выхода модуля 27 с преоб. разователем 30) поступают по первому входу в процессор 31, осуществляющий операцию усреднения измеренных значений 30 толщины по соотношению: вход блока 37 ключей, замыкающего свои первый вход и второй выход (третий выход блока 25) для передачи сигнала модуля 34 на вторые входы масшабных усилителей 10 и

11, устанавливая требуемый коэффициент усиления К1, т,е. чувствительность масштабных усилителей 10 и 11, По настроенным коэффициентам К1 срабатывают параллельные каналы блоков 10-18 и 11-19, а на выходе усилителя 21 мощности, а, следовательно, и блока 9 появляются соответствующие К1 текущие значения градиента grad Нь поступающие в процессор 31 по первым входам канала блоков 2T,29,30,31 (коммутатор 29 находится в режиме связи его выхода с первым входом при изменении нулевого сигнала на третьем его вхОде).

B процессоре 31 поступившие и соответствующие устайовЛеннбму К текущие значения grad Н идентифицируются с табличными исходными показателями grad H> для данной марки и толщины полосы иэ базы данных блока 32, поступившей в процессор 31 по четвертым входам из их группы.

После идентификации поступивших в процессор 31 исходных и текущих значений

grad H, процессор 31 определяет, превысило ли отклонение между ними пороговое значение, В случае превышения порогового значения сигнал с десятого выхода процессора 31 через четвертый вход модуля 34 поступает на третий его выход и воспринимается блоком 35, сигнализирующим, например, оператору о создавшейся ситуации.

После идентификации текущих и исходных значений grad Hl для данной марки стали и толщины полосы, процессор 31 производит выбор текущих данных механических характеристик полосы (Зт, бв, д, HRB) для соответствующего коэффициенту

К> значения (текущего) grad Нь определяет отклонение между текущими и исходными значениями механических характеристик полосы, проводит проверку на соответствие полученных отклонений их пороговым значениям, определяет длину дефектного участка с координатами его начала и конца и направляет всю перечисленную информацию по девятым своим выходам из их группы на третьи входы из их группы модуля 34, воспринимаемую затем блоком 36 регистрации (индикации) с четвертых выходов модуля 34 и используемую затем, например, оператором для визуальной оценки индицируемых данных и возможного составления им сопроводительной документации для данной полосы.

По началу блоков 26, 28, 31 (вторые их выходы) происходит отсчет импульсов дат1753393

12 держащий также сумматор и усилитель. 55 мощности, причем выход генератора импульсов соединен с намагничивающими катушками, выход генератора пилообразного напряжения соединен с феррозондами, выход первого и выход второго феррозондов чика 23 на каждом обороте разматывателя, фиксируемом контактным датчиком 24, импульс которого по прошествии очередного оборота раэматывателя поступает по вторым входам блоков 26, 28 на третий вход процессора 31, отсчитывающего импульсы датчика 23 на каждый оборот разматывателя (каждый импульс датчика 24) и по числу импульсов датчика 24 на определенное число оборотов разматывателя, определяющего требуемый остаток длины полосц на барабане разматывателя. По достижению требуемого остатка процессор 31 по седьмому его выходу через второй вход 34 вывода дискретной информации выдает сигнал на второй вход блока 37 ключей, поступающий затем с первого его выхода (второй выход блока 25) на электропривод 2 блока 1 катушек (пары 3, 4, 5, 6), выводя последний . из эоны намагничивания полосы.

Блок 37 ключей (логические схемы И) запитываЮтся от внешнего источника питания.

Ввод базы данных в блок 32 происходит, например, с пульта оператора, не показанного на схеме, После определения требуемого остатка длины полосы на раэматывателе с третьего выхода процессора 31 поступает сигнал сброса на третий вход модуля 28, очищающий его счетчики, опрос которых производится по четвертым входам модуля 28 с четвертых выходов процессора 31.

Сигнал второго выхода процессора 31 очищает аналого-цифровой преобразователь 30, а сигнал с первого выхода процессора 31 переключает режим раооты коммутатора 29 после окончания расчета по толщине, подготавливая блоки 27, 29, 30 для восприятия информации о градиенте grad

Н остаточной намагниченности полосы, Формула изобретения

Устройство автоматического контроля качества движущегося проката, содержащее блок катушек из двух намагничивающих катушек, двух феррозондов, генератора импульсов, генератора пилообразного напряжения и электропривода блока катушек, блок аналоговой обработки сигналов на два параллельных канала из последовательно соединенных между собой масштабного усилителя, фазовращателя, синхронного детектора, фильтра низкой частоты и пикового детектора соответственно в каждом, и со10

50 являются первым и вторым выходами блока катушек, соединенными соответственно с первым и вторым входами блока аналоговой обработки сигналов, являющимися первыми входами соответственно первого и второго его масштабных усилителей, выход первого и выход второго пиковых детекторов соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого соединен с входом усилителя мощности, выход усилителя мощности является выходом блока аналоговой обработки сигналов, о r n ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля показателей качества движущегося проката за счет уменьшения погрешности измерения градиента напряженности поля остаточной намагниченности, оно снабжено измерителем толщины, датчиком импульсов ролика и . датчиком импульсов вращения барабана разматывателя, блоком цифровой обработки сигналов, состоящим из модуля гальванической развязки, модуля нормализации и фильтрации, модуля ввода числоимпульсных сигналов, коммутатора, аналого-цифрового преобразователя, процессора, запоминающего блока, цифроаналогового преобразователя, модуля вывода дискретной информации, блока сигнализации, блока регистрации и блока ключей, причем выход блока аналоговой обработки сигналов, выход измерителя толщины, датчика импульсов ролика и датчика импульсов вращения барабана разматывателя соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами блока цифровой обработки сигналов, являющимися соответственно первым и вторым вхОдами модуля нормализации и фильтрации, первым и вторым входами модуля гальванической развязки, первый и второй выходьг модуля гальванической развязки соединены соответственно с первым и вторым входами модуля ввода число-импульсных сигналов, первый и второй выходы модуля нормализации и фильтрации соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, выход которого через первый вход аналогоцифрового преобразователя соединен с первым входом процессора, второй, третий и группа четвертых входов процессора соединены соответственно с первым и вторым выходами модуля ввода число-импульсных сигналов и группой выходов блока запоминания, три выхода процессора в последовательности с первого по третий соединены соответственно с третьим входом коммутатора, вторым входом аналого-цифрового преобразователя и третьим входом модуля ввода число-импульсных сигналов, четвер1753393

Составитель И.Быков

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор Н.Химчук

Заказ 2765 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 тые входы которого соединены с четвертыми выходами процессора, выходы процессора в последовательности с пятого по седьмой соединены соответственно с входом цифроаналогового преобразователя, 5 первым и вторым входами модуля вывода дискретной информации. группа восьмых и девятый выход процессора соединены соответственно с группой входов запоминающего блока и третьим входом модуля вывода 10 дискретной информации, четвертый вход которого соединен с десятым выходом процессора, первый, группа вторых и третий выходы модуля вывода дискретной информации соединены соответственно с первым, 15 группой вторых входов блока ключей и с входом блока сигнализации, группа четвертых выходов модуля вывода дискретной информации соединена с группой входов блока регистрации, выход цифроаналогового преобразователя., первый и второй выходы блока ключей являются выходами в последовательности с первого по третий блоки цифровой обработки сигналов, соединенными соответственно с первым и вторым входами блока катушек, являющимися соответственно входом генератора импульсов и входом электропривода блока катушек, а также с третьим входом блока аналоговой обработки сигналов, являющегося вторым входом каждого из его масштабных усилителей..