Способ настройки валков в процессе прокатки и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, а именно к устройствам для настройки валков толстолистовых станов в процессе их эксплуатации. Цель изобретения - повышение точности. Указанная цель достигается тем, что зазор между валками просвечивается в двух местах двумя параллельными коллимированными прямоугольного сечения лазерными пучками, расположенными в горизонтальной плоскости и перекрывающими зазор между валками . Причем лучки направляются под углом 45° к осям валков. Прошедшее через зазор излучения двух пучков регистрируется двумя фотоприемниками, расположенными в горизонтальной плоскости на одной прямой , параллельной осям валков. Причем регистрирующая и формирующая системы расположены со стороны противоположных торцов валков по разные стороны от их осей. 2 с. и 1 з.п.ф-лы, 1 ил. & Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕспУБлик (я)э В 21 В 37/08

ГОСУДАРСТВЕН.йэ! Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4349776/63 (22) 24.12.87 (46) 07.06.92. Бюл. 1Ф 21 (71) Московский институт стали и сплавов и

Производственное объединение "Ижорский завод" (72) В.П.Костюченко, В.Г.Бахтин, Л.М.Глухов, В.А.Николаев, И.М.Гриднев, А.В.Толченов. H.M.Êàçàêáàåâ и Н.П.Белокопытов (53) 621.771.2.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 141319, кл. 6 01. В 11/14, 1961.

Авторское свидетельство СССР

hL 376139. кл. В 21 В 37/08, 1973.. (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ВАЛКОВ В ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к -контрольным и регулирующим устройствам прокатных

Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, а именно к устройствам для настройки валков толстолистовых станов в процессе их эксплуатации.

Известен способ измерения зазора между валками и устройство для его реализации, в KoTopbM зазор просвечивают излучением, регистрируют прошедшее через зазор излучение датчиков и по величине вы- . . ходного сигнала датчика судят о величине, зазора.

Недостатком способа является то, что он не позволяет измерять изменение величины зазора по длине валков.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к и редложен,;59,, 1738401 А1 станов, а именно к устройствам для настройки валков толстолистовых станов в процессе их эксплуатации. Цель изобретения — повышение точности. Укаэанная цель достигается тем. что зазор между валками просвечивается в двух местах двумя параллельными коллимированными прямоугольного сечения лазерными пучками, расположенными в горизонтальной плоскости и перекрывающими зазор между валка-. ми. Причем пучки направляются под углом

45О к осям валков. Прошедшее через зазор излучения двух пучков регистрируется двумя фотоприемниками, расположенными в горизонтальной плоскости на одной прямой, параллельной осям валков. Причем регистрирующая и формирующая системы расположены со стороны противоположных торцов валков по разные стороны от их осей. 2 с, и 1 з.п,ф-лы, 1 ил. ному способу является способ настройки валков в процессе прокатки и устройство 00 для его реализации, заключающиеся в том. Дь что величину зазора между валками изме-. () ряют в двух местах и по полученным данным а производят настройку валков.

Недостатком известного способа является ннакея тонность, обусяоаяенная тем, что измерение производят контактным методом с помощью механического приспо. собления; имеющего трущиеся части в местах зацепления. Наличие измерительно-. го механического приспособления, контактирующего с валками, вносит помехи в работу валков. Невысока надежность работы устройства, реализующего способ иэ-эа наличия в зоне работы пыли и загрязнений, 1738401 что ведет к остановкам в работе для очистки устройства и также к его поломкам. Чувствительность способа невысока из-за механического вида измерений величины зазора, Цель изобретения — повышение точности.

Указанная цель достигается тем, что в способе настройки валков в процессе прокатки, заключающемся в измерении зазора между валками в двух местах и последующей настройке валков, измерения величины зазора производят путем подсветки его двумя параллельными коллимированными прямоугольного сечения лазерными пучками, перекрывающими.зазор, причем пучки направляются под углом 45О к осям валков, регистрируют, центральные максимумы прошедшего излучения двумя фотопрйемниками, расположенными в горизонтальной плоскости параллельно осям валков, определяют разность интенсивностей измере. ний,по которой определяют равномерность зазора, а регулирование равномерности зазора между валками по их длине производят по выходному сигналу с дифференциального усилителя.

В устройстве для реализации этого способа, включающем датчики перемещений валков и систему регулирования равномерности зазора, система. измерения равномерности зазора выполнена s виде последовательно установленных лазера, цилиндрического коллиматвра, светоделителя (1:1), зеркала и регистрирующей системы, состоящей из двух фотоприемников, дифференциального усилителя и блока вычитания разности оптических:сигналов, при этом источник излучения и приемники расположены таким образом, что оптическая ось системы измерения равномерности зазора составляет с осью валков угол 45О.

На чертеже схематично изображено устройство для реализации способа настройки валков в процессе прокатки.

Устройство включает последовательно расположенные в горизонтальной плоскости лазер 1, телескопический коллиматор, состоящий из цилиндрической окулярной линзы 2 и цилиндрической объективной линзы 3, светоделитель 4(1:1) и зеркало 5, и регистрирующую систему, состоящую из . датчиков, выполненных в виде фотоприемников 6, расположенных в горизонтальной плоскости на прямой, -параллельной осям валков, дифференциальный усилитель 7, блок 8 обработки информации и систему 9 регулирования равномерности зазора между валками.

Устройство для реализации данного способа работает следующим образом.

Излучение лазера 1 формируется с помощью окулярной линзы 2 и объективной

5 линзы 3 телескопического коллиматора в виде прямоугольного сечения пучка, превышающего в вертикальной плоскости максимально допускаемую величину зазора между валками. Из коллимированного

10 лазерного пучка прямоугольного сечения с помощью светоделителя 4 и зеркала 5 формируют в горизонтальной плоскости два пучка, перпендикулярный оптической оси излучения, которые направляются в зазор

15 между валками под углом 45О к осям валков, Просвечивание под углом 45О к осям валков производится потому, что размещение формирующей и регистрирующей систем на рольганге в зоне пропитки является нецеле20 сообразным, так как они мешают прокатке и, кроме того, возникают трудности, связанные с обеспечением и функционированием обеих систем в зоне прокатки. При размещении же этих систем вне рольганга возни25 кает необходимость выравнивания оптических путей обоих пучков, просвечивающих зазор, на участках от светоделителя 4 до зазора и от зазора до фотоприемников 6 для сохранения одинакового распределе30

55 ния интенсивностей пучков, поступающих в зазор и при равномерности зазора на фотоприемники 6.

Фотоприемники 6, расположенные в горизонтальной плоскости с одной стороны рольганга на одной прямой, параллельной осям валков, регистрируют центральные максимумы прошедшего через зазор излучения двух пучков. Затем электрические сигналы с фотоприемников 6 поступают на входы дифференциального усилителя 7, выходной сигнал с которого поступает в блок

8 обработки информации и по выходному сигналу с него с помощью системы 9 регулирования равномерности зазора устанавливается требуемый зазор межд валками.

Данный способ настройки валков в процессе эксплуатации и устройство для его реализации обеспечивает высокую точность настройки, обусловленную использованием бесконтактного метода измерений величины зазора. Устройство не вносит помех в работу валков. Высокая надежность, связанная с тем, что в зоне измерений нет элементов и узлов данного устройства.

Способ имеет высокую чувствительность, обусловленную оптическим методом измерения и получением разностного сигнала, усиливаемого дифференциальным усилителем.

1738401!

1 f

1

1

t

Составитель А, Семин

Редактор Н. Химчук Техред M.Mîðãåíòàë Корректор А. Осауленко

Заказ 1955 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

1. Способ настройки валков в процессе прокатки, заключающийся в определении величины зазора между валками в двух зонах и последующей регулировки взаимного 5 расположения валков до получения одинаковой величины зазора в случае его неравномерности, о т л и ч э ю щ и и о я тем, что, с целью повышения точности, определение величины зазора осуществляют путем фор- .10 мировэния двух параллельных между собой коллимированных прямоугольного сечения пучков когерентного излучения равной длины, каждый из которых под углом 45О к оси ., валков направлен в соответствующую зону 15 измерения с перекрытием зазора в направлении, перпендикулярном оси валков, реги- . стрируют центральный максимум каждого из прошедшего соответствующую зону излучения фотоприемников, по интенсивно- 20 сти которых судят о величине зазора в зонах измерения, 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что формирование двух параллельных пучков осуществляют путем разделения пучков одного источника когерентного излучения.

3. Устройство для настройки валков в процессе прокатки, включающее системы измерения равномерности и регулирования зазора между валКами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, система измерения равномерности зазора выполнена в виде последовательно установленных источника когерентного излучения, цилиндрического коллиматора, светоделителя (1:1), зеркала и регистратора, состоящего иэ двух фотоприемников, дифференциального усилителя и блока вычитания разности интенсивностей оптических сигналов, при этом источник излучения и приемники расположены таким образом, что оптическая ось системы измерения равномерности зазора составляет с прямой, на.которой расположены фотоприемники, угол 45О, а ось источника когерентного излучения составлял с-осью оптической системы измерения угол 90 .