Электрогидравлический следящий привод

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение надежности электрогидравлического следящего привода. Электрогидравлический следящий привод содержит усилитель /I, первый вход которого соединен с каналом задания 2, а выход через электромеханический преобразователь 3 связан с гидравлическим усилителем 4, один из выходов 5 которого подключён к первой полости 7 силового гидроцилиндра 8, датчик положения 15 штока 16 гидроцилиндра 8, соединенный с вторым входом усилителя 1, трехлинейный распределитель 10, дроссель 12, компаратор 18 и датчик перепада давлений 17, свлзанный с полостями 7, 13 силового гидроцилиндра 8 и с компаратором 18, соединенным с каналом управления трехлинейным распр еде л и те л е м ТО, вход 9 которого подключен которому выходу 6 гидравлического усилителя 4, первый выход 11 .через дроссель 12, а второй 14непосредственно сообщены с второй полостью 13 силового гидроцилиндра 8, 1 ил. СП с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК

„,5U„„1754918 А1 (sl)s F 15 В 9 /03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) Изобретение относится к машиноСтрое- мехайическйй преобразователь, гидроусинию, а именно к э»лектрогидравлйческим литель и силовой гидропривод, связанный следящим приводам, применяемым в раз- через датчйк положейия штока с усилите- Ф личных агрегатах, например, для управле- лем. При соединенйи выходного штока си- О ния валом гидрораспределителя лового гидроцилиндра с йагрузкой такой гидравлического пресса, -:,, ::: привод частот на практике не обеспечивает QQ

Известен электрогидравлический двух- высокой надежности, что связано с наличикаскадный усилитель, содержащий узел два ем динамических ударов при выборе заэосопла — заслонка, подпружиненный золот- ров. Так, например, в передаче рейка— ник и электромеханический преобразова- шестерня между штоком силового гидроцитель, связанный с заслонкой. линдра и валом гидрорасйределителя, котоДанноеустройствотребуетприменения . рая часто применяется в сервоприводах, дополйительйьгх узлов для»построения слв- динамические удары при выборе зазоров дящего привода с обратной связью. приводят к выкрашиванию зубьев передачи, Наиболее близким по технической сущ- прогрессированию люфта и, как следствие, ности к предлагаемому является следящий к снижению точности позиционирования, привод, содержащий последовательно сое- надежности и долговечности работы следя- . диненные электронный усилитель, электро- щей системы. (21) 4693217/24 (22) 11,04.89 (46) 15;08.92. Бюл. N 30 (71) Краматорский индустриальный институт (72) 8. E. Устинов, 10. А. Швецов, В. 8, Овчинников и Г; В. Васютин (56) Sauna.Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972; с. 183; рис. 134.

Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро.- и пневмосистем, M.: Машиностроение, 1977, с. 357, рис. 141. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯ-:

ЩИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения — повышение надежности электрогидравлического следящего привода, Электрогидравличе2 ский следящий привод содержит усилитель

1, первый вход которого соедйнен с каналом задания 2, а выход через электромеханический преобразователь 3 связан с гидравлическим усилителем 4; один из выходов 5 которого подключен к первой полости 7 си лового гидроцилиндра 8, датчик положения

15 штока 16 гидроцилиндра 8, соединенный с вторым входом усилителя 1, трехлинейный распределитель 10, дроссель 12; компаратор 18 и датчик перепада давлений 17, связанный с полостями 7, 13 силового гидроцилиндра 8 и с компаратором 18, соединенным с каналом управления трехлинейным распределителем 10, вход 9 которого подключен к второму выходу 6 гид- . равлического усйлителя 4, первый выход 11 через дроссель 12, а второй 14 непосредственно сообщены с второй полостью 13 силового гидроцилиндра 8, 1 ил.

1754918

20

40

50

Цель изобретения — повышение надежности зэ счет устранения ударов при выборе зазоров.

Указанйая цель достигается тем, что электрогидравлический следящий привод, содержащий электронный усилитель, первый вход которого соединен с каналом за- дания, а выход через электромеханический преобразователь связан с гидравлическим усилителем, выполненным с двумя взаимоинверсными выходами, один из которых подключен к первой полости силового гидрацилиндра; и датчик положения штока гидроцилиндра, соединенный своим выходом с вторым входом электронного усилителя, снабжен трехлинейным распределителем с пружинным возвратом и с односторонним электрическйм управленйем, дросселем, компараторам и датчиком. перепада давления, входы которого сообщены с полостями силового гидролри@бда, э sbixdjj связан с компарэторам; соедйненным""своим выходом с каналом управления трехлинейным распределителем, при этом второй выход гидравлического усилителя подключен ко входу трехлинейного распределителя, первый выход котората-через дроссель, а второй выход непосредственно сообщены со второй полостью сйлавого гидрацилиндра;

Схема следящего привода приведена 30 на чертеже.

Он содержит электронный усилитель 1, первый вход которого соединен с каналом задания 2, а выход через электромеханический преобразователь 3 связан с гидравлическим усилителем 4; выполненным с двумя взаимоинверсными выходами 5, 6, Выход 5 подключен к первой полости 7 силового гидроцилиндра8. Выходбусилителя 4саобщен са входом 9 трехлинейного распределителя

10, выполненного с пружинным возвратом и с электрическим адностаронйим управлением.

Первый выход 11 распределителя 10 саединен через дроссель 12 с второй полостью 13 гидроцилиндра 8, а второй выход 14 связан с полостью 13 непосредственно, Силавой гидроцилиндр снабжен датчикам 15 положения штока 16, сообщенным свойм выходом с вторым входом усилителя 1. Поласти 7 и 13 подключены к датчику 17 перепада давления, связанному своим выходом с кампараторам 18, Выход компаратора 18 соединен с электрическим управляющим входом распределителя 10. 8 качестве примера на чертеже показано выполнение злектрамеханического преобразователя с заслонкой 19, расположенной между двумя соплами 20, 21, образующими первый каскад усиления, Второй каскад выполнен в виде золотниковог0 усилителя 4 с подпружиненным золотником 22.

Возможно применение другого типа электрамеханического преобразователя и гидраусилителя, выполняющих аналогичные функции.

Злектрогидравлический следящий привод работает следующим образом.

Управляющий сигнал задания поступает нэ первый вход усилителя 1, где суммируется с сигналом. пришедшим на его второй вход с выхода датчика 15, усиливается и поступает нэ вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на золотник 22 гидравлического усилителя

4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 4 через трехлинейный распределитель 10. На этапе выбора зазоров перепад давления на поршне силового гидроцилиндра 8 мэл и сигнал на выходе датчика 17 перепада давления недостаточен для переключения компаратора 18 в положение, обеспечивающее переключение трехлйнейного распределйтеля 10, Последний соединяет полость 13 силового гидроцилиндра S с выходом 11 гидравлического усилителя 10 через дроссель 12. Это обеспечивает движение штока 16 силового гидроцилиндра 8 на этапе выбора зазоров с малой скоростью, что устраняет динамический удар в момент окончания выбора зазоров, После выбора зазоров перепад давления на поршне силового гидроцилиндра 8 повышается, увеличивается и сигнал на выходе датчика 17 перепада давления, который приводит к пе-. реключению кампаратора 18, Сигнал с выхода последнего приводит к срабатыванию трехлинейного распределителя 10. При этом последний соединяет полость 13 силового гидроцилиндрэ 8 непосредственно с выходом t4 гидравлического усилителя 10, .что определяет максимальную скорость движения штока 16 силового гидроцилиндрэ 8. При подходе штока 16 к заданному положенйю сигнал на выходе усилителя 1 будет уменьшаться и станет равным нулю при достижении штоком 16 силового гидроцилиндра 8 заданного положения позиционирования, гидраусилитель 4, прекратит подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 8, шток которого остается в заданном положении позиционирования, При обратном движении штока 16 через дроссель 12 осуществляется сброс рабочей среды. что также определяет минимальную скорость перемещения штока при выборе зазоров, Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий электронный усилитель, 1754918

Составитель Ю,А.Швецов

Техред M,Moðãåíòàë Корректор Л.Ливринц

Редактор M,Öèòêèíà

Заказ 2876 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 первый вход которого соединен с каналом задания, а выход через электромеханический преобразователь связан с гидравлическим усилителем, выполненным с двумя взаимно инверсными выходами, один иэ которых подключен к первой полости силового гидроцилиндра, и датчик положения штока гидроцилиндра, соединенный своим выходом с вторым входом электройного усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения ударов при выборе зазоров, привод снабжен трехлийейным распределителем с пружинным возвратом и с односторонним электрическим управлением, дросселем, компаратором и датчиком перепада давления, входы которого сообщены с полостями силового гидроци5 линдра, а выход связан с компаратором, соединенным своим выходом с каналом управленйя трехлинейным распределителе ;, при этом второй. выход гидравлического усилителя подключен к входутрехлинейного рас10 пределителя, первый выход которого через дроссель, а второй вйход непосредственно сообщены.c второй полостью силового гидроцилиндра.