Устройство для дорнования трубных заготовок

 

Использование: обработка металлов давлением, в частности дорнование и калибровка трубных заготовок. Сущность изобретения: устройство содержит два опорно-поворотных устройства с регулируемым углом поворота, два идентичных по конструктивному выполнению узла зажима концов заготовки , дорн с механизмом его перемещения, базирующий элемент и элементы управления. Узлы зажима концов труб смонтированы с возможностью осевого поступательного перемещения. Базирующий элемент выполнен в виде конвейера, размещенных на нем установочных призм и фиксаторов для трубных заготовок. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (я)э В 24 В 39/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4899075/27 (22) 20,11.90 (46) 23.08.92. Бк)л. ¹ 31 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт Министерства угольной промышленности СССР (72) Е.В.Кушманов, Л.Е.Кушманова, В.А,Сажко и H.Ï.Ñóïðóí (56) Авторское свидетельСтво СССР № 1602711 ° 11.07,88, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОРНОВАНИЯ

ТРУБНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Использование: обработка металловдавлением, в частности до рнование и калибУстройство относится к металлообработке давленйем и может быть использовано при дорновании и калибровании трубных згготовок с прямолинейными и криволинейными осями.

Известно устройство для дорнования отверстйя трубы, содержащее основание, дорн; механизм его перемещения, узел зажима ге-реднего конца трубы, базирующий элемент, элементь1управления.

Недостатки этого устройства: недостаточная производительность труда из-за наличия холостого хода шарикового дорна при его возврате. узкие технологические возможности изза ограниченного типоразмера обрабатываемых деталей, из-за отсутствия элементов настройки на другие типоразмеры.

Цель изобретения — повышение производительности труда и расширение технологических возможностей при автоматизированном

2 ровка трубных заготовок. Сущность изобретения: устройство содержит два опорно-поворотных устройства с регулируемым углом поворота, два йдентьичных по конструктивному выполнению узла зажима концов заготовки, дорн с механизмом его перемещения, базирующий элемент и элементы управления. Узлы зажима концов труб смонтированы с возможностью осевого поступательного перемещения. Базирующий элемент выполнен в виде конвейера, размещенных на нем установочных призм и фиксаторов для трубных заготовок. 4 ил. ь процессе установки, обработки и съема заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено узлом зажйма заднего конца трубы, идентичным по выполнению узлу зажима переднего конца трубы, основание выполйено в виде двух имеющих пазы опорно-поворотных устройств с регулируемыми углами поворота, узлы зажима концов труб установлены в пазах опорно-поворотйых устройств с возможностью осевого регулировочного возвратнопоступательного перемещения, базирующий элемент выполнен в виде конвейера с механизмом шаговой подачи и размещенных на конвейере установочных призм, продольная ось которых перпендикулярна оси подачи, а также фиксаторов для трубных заготовок.

Это обеспечивает работу устройства без холостых ходов шарикового дорна, что

1756127 повысит производительность и позволит осуществлять наладку на различные типоразмеры труб по их длине и радиусу изгиба оси трубы, автоматизацию процесса дорно. вания, включая рабочий ход дорна.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в; на фиг. 2 — то же, вертикальный разрез; на фиг. 3 — наладка устройства на обработку трубы с криволинейной осью; на фиг, 4 — опорно-поворотное устройство.

Устройство состоит из основания, выполненного в виде двух опорно-поворотных устройств 1 с регулируемыми углами поворота и регулируемой величиной продольного перемещения в пазах 2 идентичных узлов зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы 5, шарикового дорна 6, двух идентичных механизмов его перемещения 7, базирующего элемента 8, выполненного в виде конвейера с механизмом шагового перемещения (не показан), на котором размещены установочные (призмы) 9 и фиксаторы для трубных заготовок (изображены схематично точками на фиг. 1 и 3, стрелками на фиг. 2), и элементов управления (шкаф управления не показан), Загрузка и сьем деталей могут осуществляться автоматизированно с помощью промышленных роботов (не показаны) или оператором (полуавтоматический режим).

Узлы зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы выполнены идентичными и представляют собой гидроцилиндры, корпуса которых закреплены в пазах 2 опорноповоротных устройства 1 с возможностью осевой регулировки величины продольного возвратно-поступательного перемещения в пазах, а, подвижные элементы 7, зажимающие передний и задний концы трубы плунжерного типа, являются одновременно и механизмами перемещения дорна 6, для чего в них выполнены центральные отверстия

10 для размещения шарикового дорна, радиальные отверстия 11 для подвода и слива рабочей жидкости (масло индустриальное), торцовые резиновые шайбы 12 и резиновые уплотнительные кольца 13 для герметизацию стыка концов трубы 5 с торцами подвижных злементов 7 — механизмов перемещения дорна и поджима концов трубы. Торцовые резиновые шайбы 12 приклеиваются в торцах отверстий 10 и служат для предохранения шариковых дорнов 6 от забоин в конце рабочего хода и снижения проиэводствен нога шума, Для предотвращения самопроизвольного выкатывания шарикового дорна 6 из отверстия

10 при их износе рабочая часть подвижных элементов 7 выполнена намагниченной для надежного удержания шарикового дорна 6 в отверстии 10.

На фиг. 4 изображено опорно-поворотное устройство 1, узел зажима 4 заднего конца трубы, на наружной поверхности которого нарезана резьба, Реэьбовая часть узла зажима 4 ввинчена с резьбовое отв. 2 корпуса 14 с помощью шестигранного торцового выступа 15 и фиксируется в требуемом положении с помощью опорной гайки

10

16.

На верхней части вращающегося при наладке корпуса 14 выполнен шестигранный выступ под ключ 17, на нижней части— ки, Цилиндрическая заточка входит в отверстие неподвижной плиты 18 с лимбом, кроме того, на цилиндрической заточке жестко закреплен диск-указатель лимба 19. На резьбовой заточке установлена стопорная гайка 20, которая вместе с жестко установленным на нижнем торце корпуса 14 диском

21 осуществляет фиксацию корпуса 14 по20 сле наладки его на требуемый угол поворота

"к плите 18. Плита 18 жестко крепится к основанию 22 опорно-поворотного устройства 1.

Перед началом работы осуществляется

30 настройка устройства на необходимый типоразмер трубной заготовки по их длине и радиусу изгиба оси.

Для этого корпуса гидроцилиндров механизмов зажима переднего 3 и заднего 4 концов трубы перемещают вдоль пазов 2 в опорно-поворотных устройствах 1 на требуемую для надежного зажима трубы величину и фиксируют, Для труб с прямолинейной осью разворот опорно-поворотных устройств на некоторый угол не требуется (фиг, 1), а для труб с криволинейной осью его осуществляют на некоторый (фиг. 3), который выбирается таким, чтобы торцы зажимных подвижных эле35

40 ментов совпадали при зажиме с торцами криволинейной трубной заготовки. Иначе стыки торцов трубы и зажимных элементов не удастся уплотнить и устройство работать не будет.

50 В исходном для работы положении торцы подвижных элементов 7 находятся на небольшом расстоянии от торцов трубной заготовки 5, дорн 6 — на позиции 1.

Устройство работает следующим образом.

Автоматический режим работы.

При нажатии кнопки "Пуск" оператором промышленный робот по команде от шкафа управления загружает трубную заготовку 5 на призмы 9 конвейера 8 с шаговым меха15 гладкая цилиндрическая и резьбовая заточ1756127

50 тру бн ых за готово к. низмом перемещения в сориентированном положении, после чего осуществляется автоматизированный зажим заготовки (позиция 3) по команде от шкафа управления, Схват робота разжимается и перемещается к следующей трубной заготовке 5.

После зажима трубная заготовка 5 с помощью шагового механизма перемещения конвейера 8 подается на позицию P — рабочий ход. На этой позиции осуществляется автоматизированный зажим переднего и заднего концов трубы. Происходит это в результате перемещения подвижных элементов 7 к торцах трубной заготовки 5 под воздействием рабочей жидкости на торцы подвижных элементов 7 в полостях корпусов и гидроцилиндров 3 и 4. Стыки между концами трубной заготовки 5 и торцами подвижных элементов 7 уплотняются с помощью стандартных уплотнительных колец

13, После этого рабочая жидкость подается в отверстие 11 подвижного элемента 7, зажимающего дорн 6, перемещает его из центрального отверстия 10 с позиции 1 через трубную заготовку 5 в центральное отверстие 10 подвижного элемента 7, зажимающего задний конец трубы 5 до упора в шайбу

12 (позиция II). Рабочая жидкость при этом сливается из отверстия 10 через отверстие

11 подвижного элемента 7, зажимающего задний конец трубы 5. После этого нагнетание рабочей жидкости в правое отверстие

11 прекращается и рабочая жидкость подается в другие полости гидроцилиндров 3 и

4, перемещая подвижные элементы 7 в противоположную сторону и осуществляя осевой разжим трубной заготовки, Затем с помощью шагового механизма перемещения конвейера 8 заготовка перемещается на очередной шаг — в позицию С— съем детали, где деталь раскрепляется по команде от шкафа управления, захватывается и снимается другим промышленным роботом, а затем перемещается в ящик с обработанными деталями, Установка и съем последующим заготовок осуществляется аналогично. Время установки, съема и дорнования совмещается, так как эти операции осуществляются одновременно на позициях 3, P и С.

Дорнование следующей трубной заготовки осуществляется аналогично, только теперь шариковый дорн 6 перемещается из позиции И в позицию I и т.д.

Полуавтоматический режим работы, Применяется при отсутствии промышленных роботов. Загрузку и съем трубных эаго-.овок осуществляет оператор, Работа на позиции Р осуществляется аналогично, как в автоматизированном режиме.

Повышение производительности труда достигается за счет исключения холостого хода дорна в результате введения дополнительного идентичного первому узла зажима конца трубы и за счет совмещения по времени операций, выполняемых на позициях загрузки заготовок, рабочего хода дорна и съема заготовок, благодаря наличию конвейера с шаговым механизмом перемещения, на котором размещены установочные и зажимные элементы трубных заготовок, Расширение технологических возможностей устройства достигается за счет увеличения типоразмеров обрабатываемых заготовок по их длине и радиусу кривизны оси заготовки. Это становится возможным за счет выполнения основания в виде двух опорноповоротных устройств с регулируем@ми углами поворота и регулируемой величиной продольного возвратно-поступательного перемещения узлов механизмов зажима переднего и заднего концов трубы, Формула изобретения

Чстоойство для дорнования трубных заготовок, содержащее основание, баэирующий элемент, дорн.c механизмом его поступательного перемещения, узел зажима переднего конца трубы, упор для заднего конца трубы и элементы управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения производительности за счет исключения холостого хода дорна и расширения технологических возможностей за счет обработки труб различных типоразмеров по длине и радиусу кривизны, оно снабжено узлом зажима заднего конца трубы, идентичным по выполнению узлу зажима переднего конца трубы, основание выполнено в виде двух имеющих пазы опорно-поворотных устройств с регулируемыми углами поворота, узлы зажима концов труб установлены в пазах опорно-поворотных устройств с возможностью осевого регулировочного возвратно-поступательного перемещения, базирующий элемент выполнен в виде конвейера с механизмом шаговой подачи и раэмещенных на конвейере установочных призм, продольная ост которых перпендикулярна оси подачи, а также фиксаторов для

1756127 с

I с с

1 с с !

\ ! с с с ! с ! ! !

I с ! с

1 !

1756127

Составитель Е. Кушманов

Техред М.Моргентал Корректор СЮско

Редактор M,ßíêîâè÷

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ ЗО51 Тираж Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5