Многопозиционный привод

 

Исподьзбвание: в средствах гидропривода и гидропневмоавтоматики в качестве исполнительного механизма роботов и манипуляторов . Сущность изобретения: привод содержит цилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, снабженным рейкой 9, имеющей основные 10 и первые дополнительные 11 пазы, которые смещены относительно пазов 10, а начало основного паза отстоит от конца дополнительного на диаметр выступов 12, 13, расположенных соосно. Рейка 9 снабжена также вторыми дополнительными пазами другой длины, расположенными параллельно основным и первым дополнительным Величина перекрытия вторых дополнительных пазов совпадает с величиной перекрытия основных и первых дополнительных пазов, соединенных между собой канавками, расположенными под углом к пазам для перемещения выступов с одних пазов в другие посредством дополнительного исполнительного механизма. 1 с. п. ф-лы, 3 ил.

(I9) (1 1) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)5 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Изобретение относится к области ма- фера). Управляющая камера 7распределитешиностроения,вчастйости ксредствамгид-: ля 6 каналом 8 сообщена с управляющим ропривода и гидропневмоавтоматики, и устройством (на чертеже не показано). может быть использовано в качестве испол- Кроме того, приводсодержитуправляюнительного механизма. роботов и манипуля- щее устройство, включающее рейку 9 с двуторов., - мя рядами пазов 10, 11, жестко связанную

Целью изобретения является увеличе- со штоком 3, и два выступа 12, 13, выполненwe числа точек позиционирования.. - ные с возможностью взаимодействия с паНа фиг. 1 представлена принципиаль- зами 10, 11 и жестко связанные с ная конструктивная схема привода; на фиг. управляющим- цилиндром 14 посредством

2 — вид А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б кронштейна 15, В цилиндре 14 установлен на фиг. 1. поршень 16 со штоком 17, образующие в

Многопозиционный привод содержит нем рабочие полости 18, 19. Начало каждого исполнительный цилиндр 1 с поршнем 2 и паза 10 одного ряда (на чертеже позицией штоком 3, установленными в нем с образб- " не обозначен) смещено относительно конца ванием рабочих полостей 4, 5, подключен- соответствующего паза 11 на толщину h выных через двухпозиционный четырехли- ступа 12 и 13, Расстояние между торцами(на нейный распределитель 6 к источнику пита- чертеже позицией не обозначены) выступов ния (на чертеже не показан) и сливу (атмос- 12, 13 меньше толщины рейки 9, что гаран(21) 4785166/29 (22) 23,01.90 (46) 23.08.92. Бюл. f4 31 (71) Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматики (72) И.М. Бирюков и Н.Д. Ковергин (56) Авторское свидетельство СССР

М 926381, кл. F 15 В 11/12, 1980. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД (57) Использование: в средствах гидропривода и гидропневмоавтоматики в качестве исполнительного механизма роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: привод содержит цилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, снабженным рейкой 9, имеющей основные 10 и первые дополнительные 11

2 пазы, которые смещены относительно пазов 10, а начало основного паза отстоит от конца дополнительного на диаметр выступов 12, 13, расположенных соосно. Рейка 9 снабжена также вторыми дополнительными, пазами другой длины, расположенными параллельно основным и" первым дополнительным, Величина перекрытия вторых дополнительных пазов совпадает с величиной перекрытия основных и первых:дополнительных пазов, соединенных между собой канавками, расположенными под углом к пазам для перемещений выступов с одних пазов в другие посредством дополнительного исполнительноГо мехайизма. 1 с. и. ф-лы, 3 ил.

1756658 тирует нахождение в пазе 10 или 11 одного из выступов 12 или 13, Далее, рейка 9 снабжена вторыми дополнительными рядами пазов 20, 21, длина которых, например, в три раза больше дли- 5 ны пазов 10, 11, Пазы 20, 21 расположены параллельно пазам 10, 11, смещен относи-тельно рядов последних и соединены с ними канавками 22, Фиксирующее устройство снабжено дополнительным управляющим 10 цилиндром 23 с поршнем 24 и штоком 25, установленными в нем с образованием рабочих полостей 26, 27. Шток 25 жестко связан с кронштейном 15, прй этом цилИндры

14, 23 установлены с возможностью пере- 15 мещения одни относительйо другого, Многопозиционный привод работает следующим образом.

В исходном положении рабочая среда подается в полости 4. 19, 26 цилиндров 1, 20

14, 23. Выступ 13, находясь в пазу 20, не позволяет рейке 9 со штоком 3 и поршнем 2 йеоемещаться вправо.

Подав рабочую среду в полость 18 и сообщив полость 14 со сливом, получим пе- 25 ремещение выступов 12, 13 вверх (по чертежу), при этом выступ 12 войдет в паз 21, а выступ 13 выйдет из паза 30. Рейка 9 переместится со штоком 3 и поршень 2 вправо (по чертежу) на длину паза 21. Таким абра- 30 зом, сообщая попеременно полости 18, 19 с источником питания и сливом, получим быстрое перемещение рейки 9, Для осуществления точного позициони- 35 рования необходимо полость 26 сообщать со сливом, а рабочая среда йодается в полость 27. В результате выступы 12, 13 по канавкам 22 перемещаются к пазам 10, 11.

Сообщив полость 18 с источником питания, 40 получйм перемещение рейки 9 вйраво на длину паза 11, Поскольку пазы 10, 11 короче, чем пазы 20, 21, осуществляется точное позиционирование привода.

Для перемещения штока 3 с рейкой 9 влево достаточно с помощью распределителя 6 сообщить рабочую полость 5 с источником питания, а рабочую полость 4 — со. сливом, Поднимая и опуская выступы 12, 13, получим перемещение рейки 9 влево в начале с грубым, а затем с точным позиционированием аналогичным образом, Технико-экономическая эффективность от использования предложенного привода заключается в расширении области его применения путем увеличения точек позиционирования и быстродействия привода.

Формула изобретения

Многопозиционный привод, содержащий исполнительный цилиндр с поршнем и штоком, фиксирующее устройство, включающее рейку с двумя рядами противоположно расположенных пазов, жестко связанную со штоком исполнительного цилиндра,и два выступа, выполненные с возможностью взаимодействия с пазами и жестко связанные с управляющим цилиндром, причем начало каждого паза одного ряда смещено относительно конца соответствующего паза другого ряда на толщину выступа, отличающийся тем, что, с целью увеличения числа точек позиционирования, фиксирующее устройство снабжено, по меньшей мере, одним дополнительным управляющим цилиндром, жестко связанным с выступами, и дополнительным рядом пазов на рейке, также смещенных относительно основных рядов и соединенных с ними дополнительно выполненными канавками, при этом основной и дополнительный управляк " ие цилиндры установлены с возможноствю перемещения один относительно другого, 1756658

Составитель В.Коваль

Техред М.Моргентал Корректор АМотывь

Редактор А.Зробок

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3077 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5