Устройство для внутривенного вливания нескольких лекарственных растворов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ж5 А 61 М 5/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 4848399/14

{22) 09.07.90 (46) 30.08.92. Бюл. М 32 (71) Ленинградское научно-производственное объединение "Гранит" (72) КЗ.В,Ефремов, Е.А.Смирнов, В,Г,Зеленцов, Л.М.Корчемная и В.А,Ковалев (56) Европейский патент ЕПВ М 0154191, А 61 М 5/14, 1985.

Патент США М 4430074, А 61 М 31/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНУТРИВЕННОГО

ВЛИВАНИЛ НЕСКОЛЬКИХ ЛЕКАРСТВЕННЫХ РАСТВОРОВ (57) Использование: в медицлнской технике, при длительных программных внутрисосудистых вливаниях нескольких лекарственных растворов с определением программы введения медикаментов в зависимости от состояния больного. Сущность изобретения: устройство содержит штатив с флаконами, связанными с переключателем потоков, соединенным со шприцевым насосом,л системы уйравления привода для осуществления возвратно-поступательного движения флаконов по штативу, ролики, закрепленные на штативе выше разветвителя, конечные выключатели, расположенные на

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для длительных программных внутрисосудистых вливаний нескольких лекарственных растворов, в которых программа введения ме. Ж,», 175768Î A l штативе на уровне исходного положения флаконов, выше ролика и ниже разветвителя, а также конечные выключатели начального и конечного положения плунжера шприцевого насоса, при этом переключатель потоков выполнен в виде разветвителя с накопительной емкостью, соединенного с атмосферой и имеющего входные порты по числу флаконов, выходной порт, соединенный трубкой с входом шприцевого насоса, и сливной порт, соединенный со сливной трчбкол, на которой установлен клапач, каждый входной порт связан с соответствующлм флаконом соединительной трубкой, огибающей соответствующий ролик, а каждый флакон размещен между соответствующим роликам и разветвителем, гри этом выходы крнечных выключателей флаконов соединены с первой группой входов, выходы конечных выключателей начального и конечнсга положения плунжера шприцевого насоса — с второй группой входов системы управления, первый выход которой связан с управляющим входом привода насоса, второй выход — с управляющим входом клапана, а третья группа выходов — с управляющими входами приводов флаконов., при этом объем разветвителя больше объем- шприцевого насоса. 4 ил. дикаментов определяется в зависимости от состояния больного.

Общие концепции организации систем внутривенных вливаний изложены в обзорной литературе (1).

15

25

40

Известна система (2) для внутривенного вливания больному нескольких npenapams с программируемыми скоростями, объемами и последовательностью подачи лекарственных растворов. Переключение потоков в этой системе осуществляется с помощью кассеты, включающей в себя диафрагменный насос с чапанами для подвода вливаемых жидкостей. Возврат к вливанию любой из предыдущих жидкостей возможен только путем перестановки флаконов на штативе вручную йлй перекоммутации входных портов также вручную.

Кроме того, недостатком этой системы является сложность конструкции кассеты и толкателей, а также необходимость точной регулировки механизма с толкателями.

Наиболее близким является устройство (3) для автоматического последовательного внутривенного вливания двух различных жидкостей с помощью у-образной установки, снабженной устройством управления капельницей, расположенной ниже узловой точки. В этом устройстве переключение потоков осуществляется односторонним пропускающим клапаном, установленным в первичной ветви, и зажимом, установленным во вторичной ветви. Односторонний пропускающий клапан обеспечивает переливание жидкости от разветвителя ко второму контейнеру, Жидкость, вытекающая из первого флакона, перекрывает клапан, расположенный в соединительной трубке, ведущей от второго флакона к узловой точке.

После опорожнения первого флакона клапан открывается и жидкость второго флакона начинает автоматически поступать в узловую точку.

Недостатком прототипа являются его ограниченные терапевтические воэможности, связанные с тем, что вливание лекарственных растворов может осуществляться только в строго заданной последовательности, определенной высотой подвески флаконов на штативе относительно разветвителя. В случае необходимости вернуться к повторному вливанию предыдущего раствора переключение устройства можно осуществить только вручную.

Кроме того, недостатком прототипа является смешение остатка первичной жидкости и вторичной жидкости в процессе вливания вторичной жидкости, что в ряде случаев недопустимо.

Цель изобретения — расширение терапевтических возможностей путем обеспечения автоматического вливания лекарстве н н ых растворов в л юбой последовательности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для внутривенного вливания нескольких лекарственных растворов, содержащем штатив, с установленными на нем по меньшей мере двумя сообщающимися с атмосферой флаконами, связанными соединительными трубками с переключателем потоков, соединенным со шприцевым насосом, имеющим привод и систему управления, введены приводы для осуществления возвратно-поступательного движения флакона по штативу. На штативе закреплены ролики выше разветвителя и конечные выключатели, расположенные на уровне исходного положения флаконов и выше ролика и ниже разветвителя, а также конечные выключатели начального и конечного положения плунжера шприцевого насоса.

Переключатель потоков выполнен в виде разветвителя с накопительной емкостью, соединенного с атмосферой, имеющего входные порты по числу флаконов, выходной порт, соединенный трубкой со входом шприцевого насоса, и сливной порт, соединенный со сливной. трубкой, на которой установлен клапан. Каждый входной порт связан с соответствующим флаконом соединительной трубкой, огибающей соответственный ролик. Каждый флакон размещен между соответствующим роликом и разветвителем. При этом входы конечных выключателей флаконов соединены с первой группой входов и выходы конечных выключателей начального и конечного положения плунжера шприцевого насоса — co второй группой входов системы управления, первый выход которой связан с управляющим входом привода насоса, второй выход — управляющим входом клапана, а третья группа выходов — с управляющими выходами приводов флаконов, Объем разветвителя больше объема шприцевого насоса.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 — принципиальная схема устройства для внутривенного вливания нескольких лекарственных растворов; на фиг.2 — пример выполнения устройства при реализации переключателя потоков на унифицированных элементах; на фиг.3 — блоксхема управления устройства; на фиг.4— блок-схема алгоритма работы устройства.

Конструкция устройства и его работа будут рассмотрены на примере вливания четырех лекарственных жидкостей.

Устройство для внутривенного вливания (фиг.1) нескольких растворов состоит из штатива 1, на котором на держателе 2 установлены на исходном уровне "а" четыре флакона 3 с лекарственными жидкостями.

Флаконы 3 сообщаются с атмосферой с по1757680 мощью отводной трубки 4. Последовательность переключения жидкостей осуществляется по заданной программе с помощью переключателя потоков. Переключатель потоков выполнен в виде разветвителя 5 с накопительной емкостью, установленного на уровне "в", находящемся ниже уровня

"а". Один из портов разветвителя 5 соединен с атмосферой с помощью трубки 6. Разветвитель 5 имеет входные порты, количество которых равно числу вливаемых жидкостей. Каждый входной порт разветвителя 5 с помощью соединительной трубки 7, огибающей ролик 8, установленный на штативе 1 на уровне "б" выше уровня "а", соединен с соответствующим флаконом 3.

Разветвитель 5 имеет сливной порт, связанный соединительной трубкой 9 со сливной емкостью 10, Соединительная трубка 9 rieрежата клапаном 11, представляющим собой зажим с электромагнитным приводом.

Выходной порт разветвителя 5 соединен трубкой 12 со входом шприцевого насоса

13, имеющим привод 14. Насос 13 выполняет две основные функции: обеспечивает забор лекарственного препарата в шприц из магистрали переключателя потоков и введение лекарственного препарата в сердечнососудистую систему пациента. Для выполнения укаэанной функции насос 13 содержит приводной механизм, состоящий иэ исполнительного электродвигателя. редуктора, винтовой пары и шприца с впускно-выпускающим клапаном, Электропривод 14 насоса 13 может быть выполнен, например, в соответствии с а.с, СССР Q

1471275, Н 02 Р 5/06, а алгоритм работы последнего по а.с. М 1464042, с 01F 11/00, Флаконы 3 снабжены приводом 15. Привод

15 состоит из исполнительного электродвигателя, редуктора и винтовой пары с кареткой, служащей для закрепления на ней держателя 2 флакона 3 с лекарственным препаратом. Привод 15 обеспечивает возможность перемещения флакона вверх и вниз по штативу 1 выше ролика 8 и ниже разветвителя 5 до конечных выключателей

16, установленных соответственно выше уровня "б" и ниже уровня "в", а также на уровне "а". В качестве конечных выключателей может быть использован контактный выключатель, магнитоуправляемый контакт или оптронная пара с открытым световым каналом. Аналогичные конечные выключатели 17 установлены в шприцевом насосе

13, фиксирующие конечное и начальное положение плунжера. Выходы конечных выключателей 16 и 17 соединены соответственно с 1 и 2 выходами системы управления 18. Первый выход сис:емы уп5

55 равления соединен с управляющим входом привода насоса 13, второй выход — с управляющим входом клапана 11, третий выход соединен с управляющим входом приводов

15 флаконов 3.

Система управления 18 представляет собой вычислительный комплекс, работающий по заданной программе, определяемой состоянием больного.

В соответствии с фиг.Ç система управления содержит пульт ввода данных (ПВД)

1, соединенный по шине данных с микроЭВМ2, первый выход А устройства вводавывода которой соединен с входом данных первого блока сопряжения (БС1) 3. Второй выход В микро-3ВМ2 соединен с входом данных блока временных интервалов (БВИ)4. Третий выход С вЂ” co входом данных второго блока сопряжения (БС2)5. Первый и второй выходы БВИ 4 соединены со входами соответственно первого БСЗ и второго

БС5. Выходы блока 5 соединены со входами согласующих усилителей 6 (с У> по У,, где и — количество приводов для перемещения флаконов) сигналов управления приводами

15 (фиг.1) смены лекарственных препаратов и входом усилителя 7 сигналов управления электромагнитным зажимом. С выходов усилителей 6 сигнал поступает на управляющий вход привода 15 (фиг.1). В приводах

15 (фиг1) смены лекарственных препаратов установлены датчики фиксированных положений (конечные выключатели 16 (фиг,1)), сигналы с которых поступают на входы блока 5. В этом блоке под действием сигналов с выхода БВИ4, выходного кода микроЭВМ2 и сигналов конечных выключателей

16 (фиг.1) вырабатываются сигналы управления приводами 15 (фиг.1) и сигнал управления электромагнитным зажимом 11 (фиг,1). Выходы БСЗ соединены с первым входом блока управления приводом (БУП)8, с выхода которого сигнал поступает на вход привода шприцевого насоса 13 (фиг.1). На второй вход блока 8 поступает сигнал скоростной обратной связи (СОС) с привода шприцевого насоса. В БСЗ под действием сигналов датчиков фиксированных положений (конечные выключатели 17 (фиг.1)) вырабатывается сигнал прерывания (ЗПН), который поступает на входы запросов прерываний микро-ЭВМ2, Один из выходов микро-3ВМ2 соединен с цифровым дисплеем 9 (ЦД), на котором индицируются параметры работы прибора, которые вводятся в микро-3ВМ с клавишного ПВД1.

Состав и функции составных частей системы управления, 5

40

ПВД(1) — клавишный пульт ввода параметров режимов работы и команд управления; ми кро-Э В М(2) — содержит централ ьн ый процессор на основе микропроцессора КР580, элементов формирования управляющих сигналов, блоков ОЗУ и ПЗУ, устройства ввода и вывода и буферных блоков, а также контроля прерываний и дешифратора адреса;

БС1(3) — служит для управления привода насоса. Обеспечивает преобразование цифровой формы информации с выхода микро3ВМ в аналоговый сигнал, содержит ЦАП, дешифратор кодов и элементы формирования запросов прерывания;

БВИ(4) — вырабатывает требуемые временные интервалы для формирования временной программы работы устройства, содержит программируемые таймеры, буферные элементы, дешифраторы и блоки формирования запросов прерывания;

6C2(5) — второй блок сопряжения служит для управления приводами перемещения флаконов с лекарственными средствами, Содержит — триггеры (по три на каждый привод) для обработки сигналов с выходов датчиков фиксированных положений (конечных выключателей), элементы памяти, например, счетчик импульсов, дешифраторы и формирователь сигнала запроса прерывания;

Уъ..уп (6), УС(7), БУП(8) — согласующие усилители для усиления аналоговых сигналов с выходов блоков сопряжения 3 и 5 для согласования их с входами приводов насоса и перемещения флаконов и с входом электромагнитного зажима.

После запуска устройства в работу, микро-ЭВМ производит необходимые арифметико-логические операции и по заложенной в его постоянной памяти программе вырабатывает на своих выходах А, В и С соответствующие цифровые комбинации. При этом через выход А выводится код, соответствующий величине скорости инъекции, через выход B — код, соответствующий длительности задаваемых временных интервалов, а через выход С вЂ” код, соответствующий типу вводимого лекарственного и репарата, а также приказ на включение электромагнитного зажима для слива остатка лекарственного препарата из магистрали переключателя потоков.

На фиг,2 приведен второй пример реализации устройства, в котором переключатель потоков выполнен в соответствии с формулой изобретения из унифицированных элементов.

Отличие этого варианта выполнения заключается в том, что разветвитель с накопителем разделен на две части, соединенные между собой трубками 12, и включающий в себя унифицированные разветвители 5, имеющие входные порты, связанные соединительными трубками Т, огибающими направляющие ролики 8, с соответствующим флаконом 3, выходной порт, связанный соединительной трубкой 12 со входом шприцевого насоса 13, и сливной порт, связанный сливной трубкой 11 с емкостью 10. Каждый разветвитель 5 связан с атмосферой через накопительную ем .эсть 19. Все остальные элементы устройства и система управления выполнены аналогично фиг.1. Переключатели потоков на фиг.1 и 2 являются эквивалентными, т.к. выполняют ту же функцию с тем же результатом, но отличаются конструктивным выполнением.

Перед началом работы вручную производят предварительную операцию подготовки устройства к автоматическому режиму работы.

В исхоцном положении флаконы 3 установлены в держателях 2 на штативе 1 на уровне "а". Сливная труба 9 пережата электромагнитным зажимом 11 (клапан закрыт), В исходном положении жидкости в соединительных трубках 7 на участках между флаконом и роликом находятся на одном уровне с жидкостью соответствующего флакона 3, Во всей остальной магистрали переключателя потоков находится воздух, Затем флакон 3 с первичной жидкостью (нажатием кнопки управления приводом, входящей в системуупргвления 18) с помощью привода 15 перемещают по штативу 1 выше уровня б" до конечного выключателя 16. При этом первичная жидкость из поднятого флакона под действием гидростатического давления проходит через участок трубки 7, огибающий ролик 8, и начинает заполнять магистраль переключателя. При достижении конечного выключателя 16 флакон с первичной жидкостью возвращается в исходное положение на уровень "а", при этом идет дальнейшее заполнение магистрали первичной жидкостью, В каждой соединительной трубке 7 (на участке между роликом и разветвителем) трех остальных флаконов между первичной и остальными жидкостями образуется воздушная пробка, отделяющая остальные жидкости от первичной жидкости в магистрали, С помощью привода 14 насоса 13 (нажатием кнопки управления приводом) из разветвителя 5 производят забор первичной жидкости в шприц, осуществляют его двухкратную прокачку с целью удаления воздуха из шприца.

1757680

Затем флакон 3 с первичной жидкостью с помощью привода 15 (нажатием кнопки управления приводом) опускают ниже уровня "в" до конечного выключателя. При этом происходит разрыв струи в соединительной трубке 7 на участке между флаконом с первичной жидкостью и разветвителем и таким образом отключается первичная жидкость от разветвителя, С помощью привода 15 возвращают флакон 3 с первичной жидкостью на исходный уровень "а": На этом подготовка устройства к работе завершается и система подключается к пациенту. Далее внутривенное вливание производят в автоматическом режиме по заданной программе в зависимости от состояния больного.

Цикл работы устройства в автоматическом режиме осуществляется в следующей последовательности: управляющая система

18 выдает команду на подъем флакона 3 с первичной жидкостью с помощью привода

15 выше уровня "б" до конечного выключателя 16. При этом начинается заполнение магистрали потоков первичной жидкостью.

При достижении флаконом 3 конечного переключателя 16 флакон с первичной жидкостью возвращается на исходный уровень

"а". При этом идет дальнейшее заполнение магистрали первичной жидкостью. В каждой соединительной трубке 7 трех остальных флаконов между первичной и остальными жидкостями образуется воздушная пробка, отделяющая каждую из остальных жи, костей от первичной жидкости в магистрали. Система управления 18 включает шприцевой насос 13, производится инъекция первичной жидкости с заданной длительностью и скоростью вливания.

Во время забора последней порции первичного раствора в шприц система управления 18 включает привод 15 первичного флакона, и флакон с первичной жидкостью опускается ниже уровня "в" до конечного выключателя, При нахождении первичного флакона ниже уровня "в" первичная жидкость, находящаяся в магистрали, начинает перетекать в первичный флакон, находящийся ниже уровня "в" до тех пор, пока жидкость в магистрали не дойдет до уровня

"а". После чего происходит разрыв струи в соединительной трубке 7 на участке между флаконом 3 и разветвителем 5, таким образом первичная жидкость отключается от разветвителя. После чего с помощью системы управления 18 открывается электромагнитный клапан 11 и производится слив остатка первичной жидкости из магистрали, При достижении. флаконом с первичной жидкостью конечного выключателя, расположенного ниже уровня "в", система управ5

55 пения выдает команду приводу флакона на возвращение флакона с первичной жидкостью в исходное положение (уровень "а").

Система управления 18 закрывает клапан

11. Магистраль полностью освобождена от первичной жидкости, и система готова для подключения вторичной жидкости, Система управления 18 выдает команду на включение привода 15 для подъема флакона 3 со вторичной жидкостью выше уровня "б", Вторичная жидкость по трубке 7 переходитучасток этой трубки, который огибает ролик 8. Начинается заполнение магистрали переключателя потоков вторичной жидкостью, а флакон со вторичной жидкостью опускается на уровень "а", происходит полное заполнение магистрали потоков вторичной жидкостью и далее система работает по вышеописанному циклу для первичной жидкости. После освобождения магистрали от вторичной жидкости аналогично происходит подключение к системе и вливание жидкости из любого оставшегося флакона в последовательности, предусмотренной программой вливания, включая возможность возврата и вливания любой из предыдущих жидкостей;

Вышеописанный автоматический режим работы системы происходит по алгоритму, блок-система которого представлена на фиг.4, где блок 1 — преобразование номера лекарственного средства ЛС следующего рабочего интервала (РИ) Nj+);Nj+), где Nl— номер ЛС текущего РИ, Nj+1 — номер ЛС следующего РИ.

Преобразование номера ЛС производится по следующим правилам; и1 =1М1 =1

М2= 2 Г42 =3

М з=-3 Na =5

N<=4Nq =7; блок 2 — опрос счетчика перемещения флакона с ЛС(М); блок 3 — М =00?; блок 4 — движение привода соответствующего флакона вверх; блок 5 — флакон достиг верхнего положения?; блок 6 — М: M+ 1; блок 7 — движение привода флакона вниз; блок 8 — флакон достиг среднего положения; блок 9 — M: M + 1; блок 10 — остановка привода флакона; блок 11 — включение обратного счетчика времени Тр рабочего интервала; блок 12 — производство инъекции; блок 13 — Три=07; блок 14 — прекращение инъекции;

1 блок 15 — М = Nl +1?; блок 16 — Nl . Nl +1;

1757680

10

30

55 блок 17 — движение привода флакона вниз; блок 18 — флакон достиг нижнего положения?; блок 19 — M; M+ 1; блок 20 — включение электромагнитного клапана слива; блок 21 — движение привода флакона вверх; блок 22 — флакон достиг среднего положе- ния?; блок23 — М: M+1; блок 24 — отключение привода флакона; блок 25 — отключение электромагнита клапана слива; блок 26 — Ni +1=0?, блок 27 — вывод на вход схемы управления приводами, В начале работы из памяти системы управления на вход управления приводами через блок "начало" вводится номер лекарственного средства, В первом блоке осуществляется преобразование номера

ЛС по заданным правилам (номер должен быть всегда нечетным числом), после чего во

2-ом блоке производится опрос счетчика перемещения флакона с ЛС, номер которого установлен для текущего интервала. Если показания счетчика (блок 3) равны нулю, что соответствует началу работы и свидетельствует о том, что флаконы находятся в выключенном состоянии, то происходит переход к блоку 4, где выдается команда на подъем флакона в верхнее положение, достижение которого в блоке 5 приводит к переходу к блоку 6, где содержимое счетчика перемещений флакона увеличивается на "1", и в блоке 7 выдается команда на перемещение флакона вниз до среднего положения, достижение которого фиксируется в блоке 8 (т.е. в блоке 5 и 8 фиксируются моменты срабатывания конечных выключателей). После чего в блоке 9 содержимое счетчика перемещений флакона вновь увеличивается на "1" и флакон останавливается (блок 10), Происходит переход к блоку 11, где производится обратный отсчет времени рабочего интервала, в течение которого происходит инъекция (блок 12). При этом флакон с ЛС находится в среднем положении. B блоке 13 производится фиксация момента окончания времени текущего интервала, после чего в блока 14 фиксируется прекращение инъекции и осуществляется переход к блоку 1. В блоке 1 происходит преобразование номера ЛС по заданной программе (либо остается тот же тип лекарства), после чего во 2-ом блоке происходит опрос счетчика перемещения флакона с ЛС. Показание счетчика уже не равно нулю, поэтому происходит переход к блоку 15. B блоке 15 осуществляется сравнение номера ЛС для текущего и для следующего интервалов. Если эти номера равны, т.е. тип ЛС в следующем интервале не меняется, то происходит переход к блоку

11, Если же в блоке 15 оказывается, что номер ЛС для текущего и следующего интервалов не равны, т,е. должна произой и смена типа ЛС, то происходит переход к блоку 16, где в память контроллера вместо предыдущего вводится номер следующего

ЛС, а затем к блоку 17, где выдается команда на движение флакона с предыдущим ЛС вниз до нижнего положения, достижение которого фиксируется в блоке 18, после чего увеличивается на "1" содержимое счетчика перемещений фла;она с Л С (блок 19) и включается электромагнитный клапан cr.uea (блок 20) для освобождения разветвителя и системы гидромагистрали от остатков предыдущего ЛС. Затем происходит движение флакона вверх (блок 21) до среднего положения, достижение которого фиксируется в блоке 22, после чего увеличивается на единицу содержание счетчика перемещения флакона (блок 23) и счетчик устанавливается в нулевое положение. После этого флакон останавливается (блок 24) и отключается электромагнит клапана слива (блок 25). Затем в блоке 26 проверяется номер ЛС следующего интервала, и ес<;л этот номер равен нулю, т,е. следующее ЛС отсутствует, —,о работа устройства на этом заканчивается (блок "Конец" ). Если же номер ЛС не равен нулю, то происходит переход к блоку 27, где выводится на вход схемы управления прлводами перемещения флаконов команда и происходлт переход к блоку 4, с которого повторяется действие по включению флакона с новым ЛС, Формула изобретения устройство для внутривенного вливания нескольких лекарственных растворов, содержащее штатив с установленными на нем по меньшей мере двумя сообщающимися с атмосферой флаконами, связанными соединительными трубками с переключателем потоков, соединенным со шприцевым насосом, имеющим привод и систему управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения терапевтических возможностей путем обеспечения автоматического вливания лекарственных растворов в любой последовательности, в него введены приводы для осуществления возвратно-поступательного движения флаконов по штативу, ролики, закрепленные на штативе выше разветвителя, конечные выключатели, расположенные на штативе на уровне исходного положения флаконов выше ролика и ниже разветвителя, а также конечные выключате.13

1157680 ли начального и конечного положения плунжера шприцевого насоса, при этом переключатель потоков выполнен в виде разветвителя с накопительной емкостью, соединенного с атмосферой и имеющего входные порты по числу флаконов, выходной порт, соединенный трубкой с входом шприцевого насоса, и сливчой порт, соединенный со сливной трубкой, на которой установлен клапан, каждый входной порт связан с соответствующим флаконом соединительной трубкой, огибающей соответствующий ролик, а каждый флакон размещен между соответствующим роликом и разветвителем, при этом выходы конечных выключателей флаконов соединены с первой группой входов, выходы конечных выключа5 телей начального и конечного положения плунжера шприцевого насоса — с второй группой входов системы управления, первый выход которой связан с управляющим входом привода насоса, второй выход — с

10 управляющим входом клапана, а третья группа выходов — с управляющими входами приводов флаконов, при этом объем разветвителя больше объема шприцевого насоса, i757680

6

3 а

С,17у му ъоа1757680

Составитель Ю.Ефремов

Техред M,Ìaðãåíòàë Корректор В.Петраш

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2952 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5