Устройство для подачи заготовок в зону обработки

 

Использование для механизма холодной обработки деталей Сущностызобретения1 устройство содержит смонтированный на основании накопительный магазин для стопы заготовок, механизм отделения нижней заготовки от стопы с приводом, механизм перемещения заготовок в зону обработки в виде качающегося приводного рычага шэрнирно установленного на основании и связанного с приводом Устройство дополнительно снабжено транспортным конвейером с индивидуальным приводом. Механизм перемещения заготовок выполнен в виде подхватывающей опоры, исполнительного рычага, один конец которого жестко связан с приводным рычагом, а на другом конце -смонтирована подхватывающая опора. Механизм отделения нижней заготовки от стопы выполнен в виде трех установленных параллельно друг другу валов , два из которых - приводные, расположены в одчой горизонтальной плоскости, трех шестерен, последовательно сопряженных между собой и смонтированных нэ указанных аалах, двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах, храпового колеса, смонтированного на третьем указанном валу, подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного нэ основании, одно плечо которого связано с приводом механизма отделения нижней заготовки от стопы, а на конце другого рычага выполнен выступ, связанный с храповым колесом 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (/) С

СОК)3 СОВЕ1СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st}s В 21 0 43/00

ГОСУДАPСТВЕННИЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 48537б8/27 (22) 25.07.90 (46) 30.08,92. Бюл, ¹ 32 (71) Производственное обьединение "Азовмаш" (72) А.В.Завгородний, С.Г.Харламов и

В.К. Сел ьков (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1417971, кл. В 21 0 43/00, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАцИ ЗАГОТОB0I В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Использование: для механи=-ма холодной 6бработки деталей. Сущность изобретения; устройство содержит смонтированный на основании накопительный магазин для стопы заготовок, механизм отделения нижней заготовки от стопы с приводом, механизм перемещения заготовок в зону обработки в виде качающегося приводного рычага., шарнирно установленного на основании и связанного с приводам. Устройство дополнительно снабжено транспортным

Изобрете .ие относится к механизации холодной обработки деталей и может быть использовано для подачи штучных заготовок в зону обработки.

Известно устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее смонтированные на основании бункер для размещения заготовок имеющий полый корпус с пазом для прохода заготовок, дно, выполненное в виде поворотного диска вставку, неподвижно закрепленную в полости корпуса, механизм ориентации и подачи заготовок, имеющий лоток с дугообразными стенками, соединяющий корпус бункера с

„„5U „„ t 757770 À1 конвейером с индивидуальным приводом.

Механизм перемещения заготовок выполнен в виде подхватывающей опоры, исполнительного рычага, один конец которого жестко связан с приводным рычагом, а на другом конце — смонтирована подхватывающая опора, Механизм отделения нижней заготовки от стопы выполнен в виде трех установлейных параллельно друг другу валов, два из которых — приводные, расположены в од -1ой горизонтальной плоскости, трех шестерен, последовательно сопряженных между собой и смонтированных на указанных валах, двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах, храпового колеса, смонтированного на третьем указанном валу, подпружйненнаго двуплечего рычага, шарнирйо установленнoro на основании, одно плечо которого связано с приводом механизма отделения нижней заготовки от стопы, а на конце другого рычага выполнен выступ, связанный с храповым колесом, 1 з.п, ф-лы,4 ил. зоной обработки, и приводной вал. несущий захват, Известно устройство для подачи деталей в зону обработки, содержащее смонтированные на основании магазин для размещения стопы деталей, направляющую для перемещения деталей, расположенную между магазином и зоной обработки, приводной шиберный толкатель для отделения деталей от стопы и подачи их в зону обработки, подпружиненный поворотный рычаг, шарнирно закрепленный одним концом на основании, расположенный между приводным шиберным толкателем и зоной обра3

1757770 ботки, дополнительный толкатель для дета лей.

Недостатком прототипа является то, что оно не может обеспечить передачу изделий к обрабатывающей машине, расположенной выше -выдающего окна магазина, особенно если эта разница в высоте значительная, а расстояние большие. Создается сложность в передаче изделий из магазина, который должен быть расположен только вертикально на

10 расположенный прад углом склйз, Кроме того, известное техническое решение предназначено для подачи в зону обработки деталей простейшей "конфигурации и не может обеспечить подачи заготовок сложной объемной формы, неравномерного поперечного сечения и разного веса отдельных частей заготовок

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет 20 обеспечения подачи заготовок, имеющих сложную геометрическую форМу шатуна.

Это достигается тём, что известное устройство для подачи заготовок в зону обрэ25 ботки, содержащее смонтированный на основании накопительный магазин для стопы заготовок, механизм отделения нижней заготовки от стоп ы с приводом, механизм перемещения заготовки в зону обработки в виде качающегося приводного рычага, шар30 нирно установленного на основании и связанного с укаэанным приводом, согласно изобретения снабжено транспортным конвейером с индивидуальным приводом, механизм перемещения заготовок выполнен в 35 виде подхватывающей опоры, исполнитель ного рычага, один конец KoTopolo жестко связан с приводным рычагом, а на другом

"конце смбнтир ов а на под хват ыв ающая опора, механизм отделения нижней заготовки 40 от стопы выполнен в виде трех установлен. ных и араллел ьно друг другу валов, два из которых — приводные расположены в одной горизонтальной плоскости. трех шестерен, последовательно сопряженных между со- 45 бой и смонтированных на указанных валах. двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах; храповото колеса. смонтированного на третьем указанном валу,. подпружиненного двуплечего рычага, шар- 50 нирно установленного на основании, одно плечо которого связано с приводом механизма отделения нижней заготовки от стопы, на конце второго рычага выполнен выступ, связанный с храповым колесом. 55

При этом привод подпружиненного рычага выполнен в виде электромэгнитэ с толкателем, а указанный исполнительный рычаг с подхватывающей опорой размещен с возможностью взаимодействия в крайнем нижнем положении с наклонно установленным относительно горизонтальной плоскости основания транспортным конвейером.

Кроме того, транспортный конвейер выполнен в виде двух цепей, параллельных направляющих, смонтированных на основании, роликов, закрепленных на цепях с возможностью взаимодействия с направляющими, и несущих опор с ограничителями, смонтированными на каждой цеНа фиг;1 показано устройство для подачи заго овок в зону обработки, общий вид; нэ фиг.2 — вид по стр:.лке А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 — разрез Р— В на фиг.2, Устройство для подачи заготовок в зону обработки содержйт смонтированный на основании 1 накопительный магазин 2 для. стопы заготовок 3. На дне магазина 2 установлен механизм 4 отделения нижней заготовки 3 от стопы, выполненный в влде двух пар звездочек-отсекателей 5, размещенных на приводных параллельных валах 6, расположенных в одной горизонтальной плоскости таким образом, что заготовки (шатуны) своими шейками опираются на зубья çâåçдочек-отсекателей 5.

На параллельных валах 6 посажены шестерни 7, входящие в зацепление между собой и с шестерней 8, закрепленной на валу

9, установленном параллельно валам 6, На валу 9 смонтировано храповое колесо 10.

Защелка 11 храпового колеса 10 выполнена в виде двуплечего рычага 12, шарнирно установленного на оси 13 основания 1, Одним плечом являетСя защелка, выполненная в виде выступа, а другое плечо снизу подпружиненно пружиной 14; а сверху взаимодействует с толкателем 15 электромагнита 16, являющегося приводом механизма 4 отделения нижней заготовки от стопы.

Под звездочками-отсекателями 5 механизма 4 отделения размещена консоль исполнительного рычага 17 механизма перемещения заготовок с подхватывающей опорой 18, Другой конец рычага 17 жестко закреплен нэ оси 19, к которой также жестко закреплен приводной рычаг 20. Другое плечо последнего взаимодействует со штоком

21 пневмоцилиндрэ 22.

В крайних рабочих точках приводного рычага 20 установлены регулируемые конечные выключатели 23 и 24. Транспортный конвейер 25 выполнен иэ двух параллельных цепей 26 с ведущей 27 и ведомой 28 направляющими звездочками и расположен под механизмом передачи детали под углом к полу цеха с воэможностью передачи деталей к обрабатывающей машине. распо1757770 ложенной выше уровня дна магазина 2. На каждой из цепей 26 установлены несущие опоры 29, ориентированные друг относительно друга так, что они являются ложементами для заготовки 3. !

Несущая опора 29 снабжена ограничителями торцового 30 и продольного 31 перемещения заготовки 3 и оснащена роликами

32 перемещения по дополнительным направляющим ЗЗ. выполненным в виде параллельных стенок 34, которые являются

10 одновременно и направляющими для движения цепи 26, предохраняя ее от поперечного перемещения. Несущая опора 29

15 снабжена рычагом 35, э основание — конечным выключателем 36.

Электропривод 37 транспортного конвейера 25, электромагнит 16, конечные выключатели 36, 23, 24 и электропневмораспределитель

38 электрически связаны между собой через командную аппаратуру. Магазин 2, механизм 4 отделения нижней заготовки от Стопы, Меха- низм передачи деталей и транспортный конвейер 25 объединены в одну технологическую

20 линию, В устройстве использовано три технологические линии, работающие синхронно. Механизмы 4 отделения нижней заготовки от стопы всех линий работают от одного храпового колеса 10, удлиненный вап 9 которого взаи25

30 мосвязэи с шестернями 7 параллельных валов

6, несущих звездочки-отсекатели 5 каждой линии. устройство для подачи заготовок в зону обработки рэ бота ют сп едующим образом. В исходном положении звездочки-отсекатели

5 удерживают стопу заготовок 3 в магазине

2 за счет того, что защелка 11 не дает провернуться храповому колесу 10 вала 9, Консоль исполнительного рычага 17 с подхватывающей опорой 18 механизма перемещения заготовок 3 находится непосредственно под отделителем 4 в верхнем положении. Несущие опоры 29 транспортного конвейера 25 расположены под испол40

45 нительным рычагом 17, Конечные выключатели 23 и 24 настроены на необходимую амплитуду колебания приводного рычага 20.

Цикл работы устройства начинается по

55 15 электромагнита 16 кратковременно нажимает на плечо рычага 12, противоположное от защелки 11, которая поднимается и выходит из зацепления с зубом хрэпового колеса 10.

Звездочки-отсекатели 5 освобождаются от тормозящего воздействия кинематически сигналу с комэндоэппэрата или от реле ape- 50 мени, связанного с работой обрабатывающей машины. Сигнал поступает одновременно на . электромагнит 16 и на катушку электропневмораспределителя 38 цилиндра 22. Толкатель связанного с кими храпового колеса 10 и под действием собственного веса стопы заготовок 3, являющихся шатунами весом порядка 5 кг каждая, проворачивают шаг зубьев и опускают заготовку на находящиеся в непосредственной близости подхватывающие опоры 18 исполнительного рычага

17. Приводные валы 6 также проворачиваются, заставляя проворачиваться шестерни

7 и связанную с ними Шестерню 8 с валом 9 и храповым колесом 1Î. Одновременно следующая пара зубьев звездочек-отсекатепей

5 отсекает вышележащую заготовку 3 и становится опорой для асей оставшейся стопы заготовок. Остановка храпового колеса 10, а вместе с ним и всего механизма 4 отделения нижней заготовки от стопы осуществляется пружиной 14, которая возвращает защелку в исходное положение, Сигнал на катушке электропневмораспределитепя 38 открывает поступление сжатого воздуха к пневмоцилиндру 22. Шток 21 толкает приводной рычаг 20, который поворачивает ось 19, а вместе с ней и рычаг 17 с подхватывающей опорой 18, нэ которой лежит заготовка 3, Рычаг 17 с заготовкой 3 подхватывающей опорой 18 опускается между цепей 26 и ниже их. При этом заготовка 3 перекладывается с подхватывающих опор 18 на несущие опоры 29 цепей 26.

В это время приводной рычаг 20 достигает своего крайнего левого положения и вступает в контакт с конечным выключателем 24, который подает команду на включение привода 37 тра нспортн ого кон вейера 25.

Несущие опоры 29 цепей 26 доставляют заготовку 3 к обрабатйвающей машине. При этом ролики перемещения 32 несущих опор катятся по дополнительным направляющим

33, не давая возможности цепям прогнуться и дезориентировать положение заготовки 3 на транспортном конвейере 25, После доставки заготовки 3 к обрабатывающей машине 26 транспортного конвейера 25 продолжают. движение до возврата их в исходное положение, Рычаг 35 несущей опоры 29 наезжает на конечный выключатель 36, который дает сигнал на остановку транспортного конвейера 25 и одновременно дает сигнал на катушку эпектропневмораспределителя 38, заставляющего шток 21 пневмоцилиндра 22 двигаться вправо. а значит и рычаг 17 с подхватывающей опорой 18 вернуться в исходное {верхнее положение рычага) положение. Г1ри этом приводной рычаг 20 достигает своего крайнего правого положения и вступает в контакт с конечным выключателем 23, который подает сигнал одновременно на эпектро7

1757770 магнит 16 и на катушку электропневмораспределителя 38 пневмоцилиндра 2 на новую подачу деталей в зону обработки. Цикл загрузки обрабатывающей машины повторяется.

Применение предлагаемого устройства позволит повысить надежность поштучной выдачи заготовок сложной геометрической формы типа шатунов и точно их ориентировать при задаче в обрабатывающую машину, которая расположена значительно выше отделителя. магазина. предназначенного для размещения стопы заготовок..

Формула изобретения

1. Устройство для подачи заготовок в зону. обработки, содержащее смонтированный на основании накопительный магазин для стопы заготовок, механизм отделения нижней заготовки от стопы с приводом, механизм перемещения заготовок в зону обработки в виде качающегося приводного рычага, шарнирно установленного на основании и связанного с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения подачи заготовки, имеющей сложную геометрическую форму типа шатуна, оно снабжено транспортным конвейером с индивидуальным приводом, механизм перемещения заготовок выполнен в виде подхватывающей опоры, исполнительного рычага, один конец которого жестко связан с приводнйм рычагом, а на другом конце смонтирована подхватывающая опора, механизм отделения нижней заготовки от стопы выполнен в виде трех установленных йараллельно друг другу валов, два из которых— приводные расположены в одной горизон5 тальной плоскости, трех шестерен, последовательно сопряженных между собой и смонтированных на выше указанных валах, двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах, храпового колеса, смонтиро10 ванного на третьем указанном валу, подпружиненного двуплечего рыча а, шарнирно установленного на основании, одно плечо которого связано с приводом механизма отделения йи <ней заготовки от сто15 пы, а на конце второго рычага выполнен выступ, связанный с храповым колесом, при этом привод подпружиненного рычага выйолнен в виде электромагнита с толкателем, а указанный исполнительный рычаг — c под20 хватывающей опорой размещен с возможностью взаимодействия в крайнем нижнем положении с наклонно установленным относительно горизонтальной плоскости основания транспортным конвейером.

2. Устройство по п.1, отл и чаю ще ес я. тем, что транспортный конвейер выполнен в виде двух цепей, параллельных направляющих, смонтированных на основании, роликов, 30 закрепленных на цепях с возможностью взаимодействия с направляющими, и несущих

oflop c ограничителями, смонтированными на каждой цепи.

B(i PA

1757770 — „2

7 fr)

Р г 4:

Составитель А.Завгородный

Техред М.Моргентал Корректор Л.Ливринц

Редактор Л,Народная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2957 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5