Исполнительный орган выемочного комбайна

 

Изобретение относится к горнодобывающей технике и направлено на повышение эффективности разработки угольных месторождений за счет разделения функций отбойки и погрузки угля при одновременном повышении надежности. С завальной стороны поворотного редуктора (ПР) установлен шнек. Впереди шнека, по ходу движения выемочного комбайна, расположена струговая резцовая головка, которая состоит из двух боковин, средней части с направляющим пазом и отвальной поверхности, наклоненной в сторону шнека. Боковины выполнены с окнами для установки эксцентриковых валов, которые кинематически связаны с ПР. Последний выполнен с горизонтальной направляющей, расположенной в направляющем пазу. Между ПР и задними поверхностями боковин установлены упругие элементы. Они выполнены из двух направляющих , на которых установлены тарельчатые пружины. Причем направляющие выполнены с возможностью продольного перемещения относительно друг друга и шарнирно закреплены соответственно на ПР и боковинах. Колебательные движения струговой резцовой головки обеспечиваются взаимодействием вала с окнами боковин. Отбиваемый уголь по отвальной поверхности направляется в сторону шнека и грузится на забойный конвейер. Направленное и устойчивое вибрационное движение струговой резцовой головки обеспечивается направляющими . 1 з.п. ф-лы, 4 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Е 21 С 27/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

П91 /,„ 4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4765597/03 (22) 05.12,89 (46) 30.08.92. Бюл, М 32 (71) Тульский политехнический институт (72) Л,M. Шаев и А.Б. Копылов (56) Авторское свидетельство СССР

Й 1177474, кл. Е 21 С 27/02, 1985. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕ-.

МОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горнодобывающей.технике и направлено на повышение эффективности разработки угольных месторождений за счет разделения функций отбойки и погрузки угля при одновременном повышении надежности. С завальной стороны поворотного редуктора (ПР) установлен шнек. Впереди шнека, по ходу движения выемочного комбайна, расположена стpyroвая резцовая головка; которая состоит из двух боковин, средней части с направляющим пазом и отвальной поверхности, наклоИзобретение относится к механизации процесса выемки угля очистными механизированными комплексами и агрегатами, в частности к выемочным комбайнам для тонких пластов с размещением корпуса комбайна перед забойным конвейером, Известен комбайн очистной шнековый

К-103, включающий корпус, расположенный по схеме в лоб уступа, т,е. перед забойным конвейером, приводные электродвигатели, основные редукторы режущей части и поворотные, расположенные со стороны забойного борта конвейера шнековые рабочие органы, расположенные на выходах валах!

Ж 1758223 А1

2 . ненной в сторону шнека. Боковины выполнены с окнами для установки зксцентриковых валов, которые кинематически связаны с ПР. Последний выполнен с горизонтальной направляющей, расположенной в направляющем пазу.. Между ПР и задними поверхностями боковин установлены упругие элементы, Они выполнены из двух на правляющих, на которых установлены тарельчатые пружины, Причем направляющие выполнены с возможностью продольного перемещенйя относительно друг друга и шарнирно закреплены соответственно на

ПР и боковинах. Колебательные движения струговой резцовой головки обеспечиваются взаимодействием вала с окнами боковин.

Отбиваемый уголь по отвальной поверхности 3 направляется в сторону шнека и грузится на забойный конвейер. Направленное и устойчивое вибрационное движение струговой резцовой головки обеспечивается направляющими. 1 з.п. ф-лы, 4 ил, ОО поворотных редукторов, гидродомкраты уп- ) равления, погрузочные щитки, вынесенную систему подачи круглозвенной цепью, рас- (. Ъ положенную с завальной стороны става забойного конвейера, портал с опорами на,3 конвейер с забойной и завальной стороны.

Недостатками эгого комбайна являются низкая эффективность разработки угольных месторождений из-за объединения функций отбойки и погрузки угля на забойный конвейер, выполняемых его шнеками, и низкая надежность работы исполнительйого органа в целом. При невынесенных из лавы приводных головках забойного конвейера

3, . - 3758223 4 1 х

f шоковые Йсполнгительные органа не обес - раты управления, каждая струговая резцойетчйваютбеэнишевую ичелноковуюработу вая головка вйполнена составной из двух ктогмбайна с выходом органов на штреки, а боковин, средней части с направляющим рахсполтожение корпусов поворотных:редук- - пазом и отвальной поверхности, наклоненторов между забойнымг конвейером и шне- 5 ной в сторону шнека, причем боковины камй существенно сйижает погртузочную струговых резцовых головок выполнены с способность последних. ::.: . окнами для эксцентрйковых валов, соедиИзвестны струговые установки, включа-- ненни с поворотными. редукторами; на ко ющие корпуса d резцами; опоры на напракв-: торых угстановлены горизонтальные лявщие стгава забоййого конвейера (или йа 10 нагправляющие с возможностью взаимодейпочву и конвейер,йли на конквейерикрепь), ствия с йаправляющими пазами, а межд та овый opra в виде круглозвенной цепи; задними поверхностями боко .ин и поворотрасположенный с забойной или завальной ными редукторами установлены упругие стороны конвейера.:: .. ":: элементы.

Недостатками йзвесгтнысх струговых ус- l5 Упругие элементы выполнены в виде тановогк являются неэффективность работы 1врельчатых пружин, установленных на нана углях выше средней крепости, недоста- правляющих. связанных между собой с возточно эффективная погрузка отбитого угля. можностью продольного перемещения на забойный конвейер, повь|шейныет энерго- относйтельно друг друга и шарнирно зазатраты на преодоление трения их элемен- 20 крепленных на поворотных редукторах. тов о конвейер, почву, крепь; отбитый и:: Предлагаемое техническое решение погружаемый «а конвейер уголь, йедоста- синтезирует в единый исполнительный Орточная упрэвляемостьь- по гипсометрии пла- ган комбайна и шнековый, и струговый ста, особенно в вертикальной плоскости рабочие органы и становйтся стругошнепласта вдоль очистного забоя. : . 25 ковым. Прй этом струговйй орган в виде

Известен: исполнительный орган вые-: резцовой головки, совершающей одновремочного комбайна, содержащий основной " менно поступательное движение со скороредуктор, расположенный перед забойным стью подачи всего комбайна вдоль забоя и конвейером, поворотный редугктор, распо- колебательные движения относительно корложенный со стороны забоя и выполненный 30 пуса поворотного редуктора, является динав виде двухцепного редуктора с-приводны- мическим отбойным органом комбайна, а ми режущими цепями с постояйнйм-рассто-: шнек выполняет в основном роль погрузочянием между осями звездочек. При этом на . ного органа. выводом валу поворотного редуктора со На фиг. 1 показан исполнительный орстороны конвейера установлен шнек, погру- 35 ген, расположенный с одной (левой) сторозочный щиток и гидродомкрат управления, ны комбайна; вид сверху в плане; на фиг. 2 а со стороны забоя — режущййдйск, - — орган вдоль очистного забоя, фронтальНедостатками этого исполнительного ный вид; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1 (в органа выемочного комбайна являются местах. взаимодействия эксцентрикового, большое измельчение угля в зоне работы 40 вала с окнами боковин струговых резцовых режущих цепей:и неизбежный вынос штиба . головок); на:фиг..4 — сечение Б-Б на фиг. 2 режущими цепями под основной редуктор и (раскрывает взаимодействие горизонтальв призабойное пространство, т.е, недоста- ной направляющей, установленной на повоточная эффективность отбойки угля и его ротном редукторе, с направляющим пазом погрузки на конвейер, а также большие rlo- 45 средней части струговой резцовой головки). тери энергии натрение в поворотном редук- -:: Исполнительный брган выемоч о р с цепным режущим приводом и: комбайна состоит из поворотнгогхо редуктозначительный износ элемейтов последнего." ра 3, шнека 2, установленного с завальной

Цель изобретения — повышение эффек- стороны. редуктора, и струговой резцовой. " тивности разработки угольных месторожде- 50 головки 3. установленной впереди редукто ний за счет разделения функций отбойки и: ра со шнеком, по ходу движения комбайна. погрузкиугля приодновремейном повыше- . В состав исполнительного орган 0 де ости.,, ." - . -- . также гидродомкрат 4 управления поворотПоставленналяг цельдостигагетсятем,что :: ным редуктором по гипсометрии пласта. в исполнительном органе вйемочйогос ком- 55 Каждая струговая резцовая головка испол-. с усстановленными с их завальной стороны : "из двух боковин 5 и 6, средней части с нашнекамй; впереди которых, пол ходу движе-::: правляющким пйзом 7и отвальной поверхнония выемочного комбайна устайоаленй: -; сти 8;"наклоненной в сторону шнека 2 струганые ревцовые головки. и гидродомк- : тхврактер вваймного соединение состевных !

1..:1758223 частей струговой резцовой головки не показан). Каждая струговая резцовая головка снабжена резцами (или,другими инструментами) 9-11 соответственно со стороны забоя 12, кровли 13 и почвы 14, Боковины 5 и

6 струговых резцовых головок выполнены с окнами 15 для эксцентриковых валов 16, соединенных кинематически с поворотными редукторамй 1, На каждом поворотноМ редукторе 1 установлены горизонтальные направляющие 17, закрейленные устройст-. вами 18 с возможностью взаимодействия с направляющими пазами 7 средних частей струговых резцовых головок.

Между задними поверхностями боковин 5 и 6 и поворотными редукторами 1 установлены упругие элементы 19. Упругие элементы выйолнены в виде тарельчатых пружйн, установленных на направляющих

20 и 21, связанных между собой с возможностью продольного перемещения относи тельно друг друга и закрепленных на поворотных редукторах шарнирами 22 и 23.

На каждом поворотном редукторе 1 с задней стороны шйека 2 по ходу движения выемочного комбайна закреплен погрузочный щиток 24, соединенный с гидродомкратом управления 4. С торцовой стороны шнека 2 расположен забойный конвейер 25.

Работа исполнительного органа выемочного комбайна осуществляется следующим образом, Через поворотный редуктор 1 движение передается к шнеку 2 и струговой резцовой головке 3 посредством эксцентрикового вала 16. При передви>кении комбайна по конвейеру 25 и подаче последнего на забой 12 струговая резцовая головка 3 внедряется забойными резцами 9 в массив угольного пласта, совершая одновременное движение вместе со всем комбайном по конвейеру и колебательное (ви6 рацион ное) движение по горизонтальной направляющей 17 относительно корпуса поворотного редуктора 1, Колебательное движение струговой резцовой головки обеспечивается взаимодействием эксцентриков вала 16 с боковыми стенками окон 15 в боковинах 5 и 6. Отбиваемый при этом уголь по отвальной поверхности 8 направляется в сторону шнека 2 и беспрепятственно грузится на забойный конвейер 25.

Динамические нагрузки, возникающие при вибрационной работе резцовой головки в процессе отбойки угля от массива, гасятся (демпфируются) упругими элементамй 19.

При этом прочность эксцентрикового вала

16 надежно обеспечивается конструкцией, позволяющей распределить нагрузку, действующую на струговую резцовую головку центрика вала, 40

50 поворотным редуктором, выполненным с горизонтальной направляющей, установ55 тов

35 со стороны забоя, не на один, а на два эксНаправленное и устойчивое вибрационное поступательное движение каждой резцовой головки на величину эксцентриситета эксцентриков 16 обеспечивается не только горизонтальной направляющей 17, с которой взаимодействует направляющий паз 7 средней части roëoâêè, но и направляющими 20 и 21, которые связаны друг с другом подвижно, Погрузочный щйток 24 обеспечивает направление отбиваемого угля на конвейер и более эффективную зачистку почвы забоя.

Гидродомкрат 4 управления служит для управления положением поворотного редуктора 1 совместно со шнеком 2 и струговой резцовой головкой 3 по гипсометрии пласта, В этом случае при заглублении в почву 14 пласта работают почвенные резцы

11 струговой резцовой головки и резцы шнека, а при заглублении в кровлю 13 работают резцы 10 резцовой головки и также резцы шнека. В результате обеспечивается повышение эффективности отбойки и погрузки угля на конвейер и надежности работы исполнительного органа и выемочного комбайна в целом, Формула изобретения

1. Исполнительный орган выемочного комбайна, включающий поворотный редуктор с установленным с его завальной стороны шнеком, впереди которого по ходу движения выемочного комбайна установлена струговая резцовая головка, и гидродомкрат управления, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности разработки угольных месторождений за счет разделения функций отбойки и погрузки угля при одновременном повышении надежности, он снабжен эксцентриковым валом, а струговая резцовая головка выполнена из боковин, средней части с направляющим пазом и отвальной поверхности, наклоненной в сторону шнека, при этом боковины струговой резцовой головки выполнены с окнами для расположения в них эксцентрикового вала, кинематически связанного с ленной в направляющем пазе, причем боковины и поворотный редуктор связаны между собой посредством упругих элемен2. Орган выемочного комбайна по и 1, отличающийся тем,чтоупругйеэлементы выполнены в виде двух йар направляющих с установленными на нихтарельчатыми пружинами, причем одна из направляющих

1758223

7 8 каждой пары шарнирно закреплена на пово- правляющие установлены с возможностью ротном редукторе, а другая — на боковине продольного перемещения относительно струговой резцовой головки, при. этом на- друг друга. фиг. 3

1

Сос -ави"ель Л.Шаев

Редактор Т.Лазоренко Техред И,Моргентал

Корректор O,Þðêoâåöêàÿ

Заказ 2980 Тираж Подписное

В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-йздательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101