Электрогидравлический усилитель

 

Использование: в системах автоматического управления регулируемых гидромашин .Сущностьизобретения: электромеханический преобразователь 1 соединен с заслонкой 2 элемента сопло-заслонка . Каждое сопло 3 и 4 подключено к каналу 5 и 6 слива одного из вихревых элементов 7 и 8, каналы 9 и 10 управления к-рых соединены с гидролинией 11 подвода рабочей жидкости. Каналы 12 и 13 питания связаны с золотниковым распределителем 16, имеющим полости 14 и 15 управления и упругий элемент обратной связи по положению . Каналы 12 и 13 подключены непосредственно к полостям 14 и 15. Упругий элемент соединен с заслонкой 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСГИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 3/ОО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4899532/29

{22) 03.01.91 (46) 07.09.92. Бюл. N 33 (71) Н ауч но-исследовательский институт энергетического машиностроения МГТУ им.

Н.Э.Баумана (72)Д.Н.Попов, М.В.Рябинин и В.В.Шульгин

{56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1624210, кл. F 15 В 3/00, 1988. (54). ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Использование: в системах автоматического управления регулируемых гидромаш ин, Сущность изобретения:,, Ы,„1760182 А1 электромеханический преобразователь 1 соединен с заслонкой 2 элемента сопло-заслонка. Каждое сопла 3 и 4 подключено к каналу 5 и 6 слива одного из вихревых элементов 7 и 8, каналы 9 и 10 управления к-рых соединены с гидролинией 11 подвода рабочей жидкости. Каналы 12 и 13 питания связаны с золотниковым распределителем 16, имеющим полости 14 и 15 управления и упругий элемент обратной связи по положению, Каналы 12 и 13 подключены непосредственно к полостям 14 и 15. Упругий элемент соединен с заслонкой 2. 2 ил, 1760182

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управления регулируемых гидромашин.

Целью изобретения является повыше- 5 ние КПД. быстродействия и стабильности характеристик, На фиг, 1 изображена принципиальная схема электрогидравлического усилителя; на фиг, 2 — зависимость коэффициента 10 пропускной способности канала питания вихревого элемента от безразмерного давления управления.

Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразова- 15 тель 1. соединенный с заслонкой 2 элемента нсопло-заслонка"; сопла 3 и 4 которого соединены с каналами 5 и 6 слива вихревых элементов 7 и 8, каналы 9 и 10, управления которых соединены с гидролинией 11 под- 20 вода рабочей жидкости, а каналы 12 и 13 питания подключены к полостям 14 и 15 управления золотникового распределителя

16. Золотник 17, распределителя 16 соединен упругим элементом механической об- 25 ратной связи в виде стержня 18 с заслонкой

2. Сливная полость 19 распределителя 16 подсоединена к гидролинии 20 отвода рабочей жидкости, . Электрогидравлический усилитель ра- 30 ботает следующим образом, При нейтральном положении заслонки

2 оба вихревых элемента 7 и 8 "заперты", пропуская одинаковые расходы, определяемые точкой "ан на графике коэффициентов 35 (фиг, 2). По оси абсцисс графика на фиг. 2 отложено безразмерное давление управлеРс ния вихревых еяементрв рт = — " — .

Pii — P

Величина пропускаемого каждым вих- 40 ревым элементом расхода определяется формулой /2 Р„ рст где рв — коэффициент пропускной способности канала слива;

f3 — площадь выходного отверстия элемента; 50

Рл — давление в канале питания:

P. — давление в канале слива вихревого элемента р- плотность рабочей жидкости;

Ру — давление в гидролинии 11 подвода. 55

При отклонении заслонки 2, например вправо, равновесие нарушается. При этом для элемента 8 Ру возрастает, для элемента

7 Ру уменьшается. Режим работы вихревого элемента 8 определяется точкой А на фиг.

2, режим работы элемента 7 определяется точкой Б, Это значит, что в полость 15 поступает через канал 13 питания инверсный расход элемента 8, а из полости 14 вытекает на слив расход питания элемента 7. При этом на золотнике 17 создается перепад давлений питания элементов 7 и 8 Рщ — Pot перемещающий золотник 17 распределителя 16 влево, который увлекает за собой конец стержня 18 упругой механической обратной связи. За счет изгиба стержня 18 к заслонке 2 прикладывается дополнительный момент, питающий вернуть ее к нейтральному .положению. При этом перепад давлений в полостях 15 и 14 уменьшается до тех пор, пока золотник 17 не остановится в новом равновесном положении, которое соответствует току управления. Соответственно расходы питания вихревых элементов 7 и 8 становятся равными нулю. и точки Б и А на фиг, 2 возвращаются в исходное положение иа", как показано пунктирными стрелками. Теперь, хотя режим работы каждого элемента характеризуется одной и той же точкой иа", т.е. одинаковым отношением Ру, но сами давления Рп1 и Рл — различны, чем и обеспечивается усилие на неподвижном золотнике 17. смещенном от нейтрального положения. Тем самым достигается увеличение быстродействия на 30, потребляемый расход рабоЧей жидкости уменьшается в полтора — два раза.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, соединенный с заслонкой элемента сопла-заслонка, каждор сопло которого подключено к каналу слива одного из двух вихревых элементов, каналы управления которых соединены с гидролинией подвода рабочей жидкости, а каналы питания связаны с золотниковым распределителем, имеющим полости управления и упругий элемент обратной связи по положению, о тл ичающийся тем,что,с целью повышения КПД, быстродействия и стабильности характеристик, каналы питания вихревых элементов подключены непосредственно к полостям управления распределителя, а упругий элемент обратной связи соединен с заслонкой, 1760182

Составитель С.Рождественский

Техред M.Моргентал Корректор В.Долинич

Редактор Т.Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3170 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5