Автомат для сборки тарелок и сухарей с клапанами двс

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Автомат для сборки тарелок и сухарей с клапанами ДВС содержит станину, на которой установлены манипулятор с технологическим инструментом , механизм контроля в виде щупа, взаимодействующего с концевым выключателем, многопозиционный поворотный стол с расположенными вокруг него механизмом установки сухарей в тарелку. механизмом сброса некомплектных подсборок механизм заталкивания, и тумба, к которой крепятся устройства ориентации и подачи собираемых деталей, а также механизм подъема головки цилиндров и роликовый транспорт. Кроме того, на станине установлены накопитель подсобранных с сухарями тарелок, подаваемыхс многопозиционного поворотного стола, и устройство их выдачи в технологический инструмент, который выполнен в виде вертикально перемещающихся и подпружиненных относительно корпуса манипулятора механизмов установки по числу клапанов ДВС. Накопитель выполнен в виде корпуса, в котором расположены перемещающиеся в горизонтальной плоскости палеты с ложементом для установки тарелок. Устройство выдачи подсобранных тарелок выполнено в виде вертикальных цилиндрических толкателей, установленных в направляющих станины и связанных с приводом их перемещения. 10 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕ TCK VIX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<5!)5 В 23 Р 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4784470/08 (22) 22.01.90, (46) 15.09.92. Бюл. № 34 (71) Научно-производственное объединение технологии и оборудования сборочных работ в автомобильной промышленности (72) М.М,Гольдман, Я.И,Боренштейн и

А,Л,Погирницкий (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11114444883300, B 23 P 21/00, 1982. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ -ГАРЕЛОК И

СУХАРЕЙ С КЛАПАНАМИ ДВС (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Автомат для сборки тарелок и сухарей с клапанами

ДВС содержит станину, на которой установлены манипулятор с технологическим инструментом, механизм контроля в виде щупа, взаимодействующего с концевым выключателем, многопозиционный поворотный стол с расположенными вокруг него механизмом установки сухарей в тарелку, Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности сборочных процессов, На фиг.1 изображен автомат, вид сверху; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3— механизм установки сухарей в тарелку; на фиг.4 — механизм контроля; на фиг.5 — механизм сброса; на фиг.6 — механизм заталкивания; на фиг.7 — поперечный разрез,,„ 0 „„1761432 А1 механизмом сброса некомплектных подсборок. механизм заталкивания, и тумба, к которой крепятся устройства ориентации и подачи собираемых деталей, а также механизм подъема головки цилиндров и роликовый транспорт. Кроме того, на станине установлены накопитель подсобранных с сухарями тарелок, подаваемых с многопозиционного поворотного стола, и устройство их выдачи в технологический инструмент, который выполнен в виде вертикально перемещающихся и подпружиненных относительно корпуса манипулятора механизмов установки по числу клапанов ДВС. Накопитель выполнен в виде корпуса, в котором расположены перемещающиеся в горизонтальной плоскости палеты с ложементом для установки тарелок. Устройство выдачи подсобранных тарелок выполнено в виде вертикальных цилиндрических толкателей, установленных в направляющих станины и связанных с приводом их перемещения. 10 накопителя; на фиг.8 — палета; на фиг.9— устройство выдачи: на фиг.10 — разрез Б-Б на фиг.1.

Автомат содержит станину 1, к которой крепятся транспорт 2, механизм подьема 3, манипулятор 4 и тумба 5. На нижней плите тумбы 5 закреплен поворотный стол 6 с ложементами 7 и расположены механизм 8 установки сухарей в тарелку, механизм 9 контроля, механизм 10 сброса, механизм 11 заталкивания, накопитель 12 с палетами 13 и устройство 14 выдачи. Кроме того, к тумбе

1761432./

5 крепятся вибробункеры 15 с вибролотком

16, вибробункер 17 с вибролотком 18 и емкость 19.

Механизм 8 установки сухарей содержит корпус 20, в котором расположены два толкателя 21 с ложементами 22. В верхней части корпуса 20 установлен заталкиватель 23, а в нижней — закреплены подпружиненные губки 24. разделенные перемычкой 25.

Механизм 9 контроля содержит корпус

26, в котором размещена скалка 27, имеющая на нижнем конце закрепленную планку

28 с размещенным в ней шарниром 29, внутри которого расположен подпружиненный щуп 30, связанный с концевым выключателем 31, Верхний конец скалки 27 связан поводком 32 с цилиндром 33.

Механизм 10 сброса содержит корпус

34, в котором размещена скалка 35, связанная с цилиндром 36 через фланец 37, на нижнем торце которого выполнен паз 38, Механизм 11 заталкивания содержит корпус 39, в котором размещена скалка 40, связанная с цилиндром 41 через фланец 42.

Накопитель 12 содержит корпус 43, в котором расположены палеты 13, размещенные в двух каналах корпуса 43. К корпусу 43 прикреплены два цилиндра 44 продольного перемещения и два цилиндра

45 поперечного перемещения палет 13, каждая из которых выполнена в виде бруска с центральным отверстием 46 и ложементом

47 в виде призмы.

Устройство 14 выдачи содержит направляющие корпуса 48, в которых размещены скалки 49, связанные плитой 50 с цилиндром 51. На плите 50 вертикально установлены цилиндрические толкатели 52, в верхней части которых выполнена проточка 53 для взаимодействия с тарелкой 54.

Манипулятор 4 содержит скалки 55, на которых закреплен корпус 56, соединенный с цилиндром 57, В корпусе 56 по числу клапанов установлен технологический инструмент 58 и пружина 59. Технологический инструмент 58 состоит из корпуса 60, внутри которого расположен толкатель 61 с пружиной 62 и втулкой 63 с пружиной 64. Кроме того, на корпусе 60 закреплены три подпружиненных рычага 65. Сверху на манипуляторе закреплен кронштейн 66 с регулируемыми упорами 67 по числу механизмов установки.

Автомат работает следующим образом.

Из вибробун кера 17 по лотку 18 подаются тарелки 54 в ложемент 7 поворотного стола 6. Стол 6 поворачивается против часо5

55 вой стрелки на один шаг и фиксируется (привод поворота и фиксации стола не показан).

Из вибробункеров 15 по двух ручьевому лотку 16 подается пара сухарей 68, каждый из которых по своему ручью попадает в ложементы 22 толкателей 21. Затем тол катели

21 сходятся к центру и сухари 68 проваливаются вниз и попадают в подпружиненные губки 24. Толкатели 21 возвращаются в исходное положение. После этого заталкиватель 23, перемещаясь вниз, заталкивает сухари 67 в тарелку 54, которая находится в ложементе 7 стола 6. Затем стол 6 поворачивается на один шаг и фиксируется. В механизме 9 контроля цилиндр 33 перемещает скалку 27 вниз до тех пор пока щуп 30 не упрется в сухари 68 и, сжимая пружину, замкнет концевой выключатель 31. В том случае, если сухарей 68 в тарелке не окажется, либо будет только один сухарь 68, то концевой выключатель 31 не замкнется и в механизм 10 сброса поступит сигнал брака, В этом случае при повороте стола 6 на mar цилиндр 36 перемещает скалку 35 и фланер

37 сбрасывает тарелку 54, в которой не; сухарей, Тарелка 54 попадает в емкость 19 а стол 6 поворачивается на один шаг.

Механизм 11 заталкивания при помо щи цилиндра 41 и скалки 40 переталкивае тарелку 54 в ложемент палеты 13, котора установлена в корпусе 43 накопителя 12

Затем поочередно цилиндры 44 и 45 совер шают ход и все палеты смещаются на оди шаг по часовой стрелке. Механизм 11 затал кивания переталкивает следующую тарелк1

54 в палету 13, И так цикл повторяется. Ка только все палеты 13 будут загружены та релками 54 в комплекте с двумя сухарям

68,манипулятор 4 совершает ход вперед останавливается над палетами 13, располо женными в правом канале корпуса 43. Уст ройство 14 выдачи перемещается вверх

Толкатели 52, проходя через отверстия 4( палет 13, снимают тарелки 54 и дальнейшими ходом устанавливают их в приемное гнезд< корпуса 60 технологического инструмент;

58. После того, толкатели 52 начнут опу скаться, подпружиненные рычаги 65 захва тывают тарелку 54 и удерживают ее в гнезд корпуса 60. Манипулятор 4 возвращается исходное положение, а в палеты 13 набира ется следующий комплект тарелок 54.

Спутник 69 с головкой 70 цилиндров, которую вставлены клапаны 71, по ролико вому транспорту 2 перемещаются к,меха низму 3 подъема, который перемещае спутник 69 с головкой 70 цилиндров ввер до тех пор, пока клапанные пружины н коснутся тарелки 54, которая находится приемном гнезде корпуса 60. При этом тех

1761432 нологический инструмент 58, сжимая пружину 59. перемещается до упора 67. При дальнейшем ходе головки 70 вверх клапанные пружины начнут сжиматься и стебель клапана 71 упрется в толкатель 61, перемещая его вверх до тех пор . пока канавка клапана 71 не окажется на одном уровне с сухарями 68. Затем механизм 3 подъема начинает опускаться. При этом подпружиненная втулка 63 заталкивает сухари 68 в канавки клапана 71. Механизм 3 подъема возвращается в исходное положение и спутник 69 с головкой 70 цилиндров перемещается по роликовому транспорту 2 на следующую позицию, На этом цикл сборки тарелок и сухарей с клапанами ДВС заканчивается.

Формула изобретения

Автомат для сборки тарелок и сухарей с клапанами ДВС, содержащий станину, на которой установлены манипулятор с технологическим инструментом, механизм контроля в виде щупа, имеющего возможность взаимодействия с концевым выключателем, и многопозиционный поворотный стол с

5 расположенными вокруг него устройствами ориентации и подачи собираемых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности сборки, автомат дополнительно

10 снабжен накопителем подсборок, установленным на станине напротив позиции выдачи подсборок многопозиционного поворотного стола и выполнены в виде шагового конвейера, представляющего собой

15 замкнутый лоток прямоугольного сечения, в котором с возможностью перемещения установлены прямоугольные палеты с ложементами для подсборок, причем количество технологических инструментов в манипуля20 торе равно числу клапанов в ДВС, а шаг указанного конвейера равен расстоянию между клапанами ДВС.

1761432

1761432

1761432

re а ЧЪг.б

1761432

1761432 Риг. 70

Составитель В.Сергеев

Техред М.Моргентал

КоРРектоР Е.Папп

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3217 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5