Планетарная передача

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты, и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки , водило с установленными на осях сателлитами , состоящее из щек, соединенных балками . Между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы , число которых равно числу прорезей в одном ряду и смещенные относительно последних на половину углового шага, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения осей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол я/п, где п - число сателлитов, расположенных на одной из сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники , которые установлены в крайних щеках . 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s F 16 Н 1/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с ) с)

1 О (21) 4841210/28 (22) 21.06.90 (46) 15,09.92. Бюл, ¹ 34 (71) Московский инженерно-строительный институт им, В.В. Куйбы шева (72) М.Л.Грудев, А,А.Крылов, А.Г.Котенко и К.С.Козлов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1180611, кл. F 16 Н 57/12, 1984.

Авторское свидетельство СССР

N 1186880, кл. F 16 Н 57/08, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 191301, кл. F 16 Н 1/48, 1967.

Сборник "Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами", М,; Наука, 1974, с.61. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения; планетарная передача содержит корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаиИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторах.

Известна планетарная передача, содержащая два плавающих венца с внутренними зубьями, каждый из которых соединен с корпусом посредством муфты.

Недостатком такой конструкции является необходимость высокой точности изготовления и монтажа венцов и муфт для исключения возможного сдвига венцов в окружном направлении, что может привести к их неравномерному нагружению, „„5U „„1 762050 А1 модействия с венцом муфты, и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами, состоящее из щек, соединенных балками, Между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду и смещенные относительно последних на половину углового шага, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения осей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол zr/п, где и — число сателлитов, расположенных на одной из сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники, которые установлены в крайних щеках. 4 ил.

Известна планетарная передача, содержащая зубчатый венец с внутренними зубьями соединенный с гибкой оболочкой, которая прикреплена к корпусу. На оболочке между венцом и мостом крепления ее к корпусу выполнен ряд прорезей, расположенных равномерно по окружности, Недостатком такой конструкции является то, что на оболочке выполнен только один зубчатый венец, что не позволяет использовать данную конструкцию в шевронных передачах.

1762050

10

40

Известна шевронная планетарная передача содержащая два ряда сателлитов, установленных в водиле, имеющем три щеки. опоры осей сателлитов размещены в смежных щеках водила, Недостатком такой конструкции является то, что на сателлиты действует дополнительный опрокидывающий момент от усилий в зацеплениях, который воспринимают опоры сателлитов, что увеличивает их нагруженность и, следовательно, снижает надежность.

Известна планетарная передача, принятая за прототип, содержащая корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два венца с внутренними зубьями, водило с установленными на осях двухвенцовыми сателлитами, состоящие из щек, соединенных балками, Недостатком известной конструкции является взаимовлияние зубчатых венцов с внутренними зубьями друг на друга в связи с выполнением их на одной оболочке, что приводит к их перегрузке. А также недостаточная жесткость водила, обусловленная увеличением вдвое длины балок между щеками по сравнению с передачами с одновенцовыми сателлитами, что приводит к перекосу зубьев в зацеплениях. Указанные недостатки снижают надежность передачи.

Целью изобретения является повышение надежности планетарной передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами, состоящее из щек, соединенных балками, между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду и смещенные относительно последних на половину углового шага,, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения осей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол

K/n, где п — число сателлитов, расположенных на одной из сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники, которые установлены в крайних щеках.

На фиг.1 показана планетарная пере.дача; на фиг,2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — расположение прорезей и вырезов; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.3.

Планетарная передача содержит податливую оболочку 1, зубчатый венец с внешними зубьями 2, муфту 3, корпус 4, два зубчатых венца с внутренними зубьями 5,6, водило, состоящее из щек 7,8,9 и блок 10,11, оси 12;13, сателлиты 14,15. На оболочке 1 выполнены. прорези 16,17, а в муфте 3— вырезы 18.

Передача работает следующим образом.

Сателлиты 14,15 взаимодействуют с венцами 5,6, что приводит к радиальной деформации последних, но так как сателлиты

14 в одном ряду смещены относительно сателлитов 15 другого ряда на угол n/n, то и области максимальной деформации венцов

5,6 смещены на угол яlп. При этом наличие на оболочке 1 прорезей 16,17 и смещенных относительно них вырезов 18 в муфте 3, обеспечивает совместно со смещением сателлитов в рядах независимую деформацию венцов 5 и 6.

Таким образом данное техническое решение позволяет получить планетарную передачу с минимальным осевым габаритом, который определяется осевым габаритом водила. При этом необходимая податливость зубчатых венцов с внутренними зубьями, их независимая деформация, а также разнесение подшипников, на которых установлены оси сателлитов в крайние щеки, позволяет уменьшить на них нагрузку, что в целом повышает надежность передачи.

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами, состоящее из щек, соединенных балками, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду, и смещены относительно последних на половину углового шага, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения

1762050 осей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол к/и, где п — число сателлитов, расположенных на одной иэ сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники, которые установлены в крайних щеках.

1762050

Составитель А, Крылов

Редактор М. Васильева Техред М.Моргентал Корректор Н. Бучок

Заказ 3247 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101