Редуктор
Использование: редукторостроениё. Сущность изобретения: Редуктор состоит из корпуса 1, неподвижного колеса 2, сателлитного блока 3, конических колес и изогнутых стержней 10, цилиндрические цапфы которых установлены в сателлитном блоке 3 для осевого и окружного перемещения его венцов 4 и 5, и в процессе работы выбирают зазор в зацеплении. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕ ННЪ| Й КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 4847170/28 (22) 04.07.90 (46) 30.08.92. Бюл. ¹ 32 (71) Кишиневский политехнический институт им. С,Лазо (72) И.А.Бостан и С.Г.Мазуру (56) Авторское свидетельство СССР N 1153149, кл. F 16 Н 1/28, 1981, Авторское свидетельство СССР hL 1055930, кл. F 16 Н 1/32, 1982. „„ Ж„„1758322 Al (54) РЕДУКТОР (57) Использование: редукторостроение. Сущность изобретения: Редуктор состоит из корпуса 1, неподвижного колеса 2, сателлитного блока 3, конических колес и изогнутых стержней 10, цилиндрические цапфы которых установлены в сателлитном блоке 3 для осевого и окружного перемещения его венцов 4 и 5, и в процессе работы выбирают зазор в зацеплении. 1 ил. 1758322 Изобретение относится к редукторостроению, в частности к планетарным редукторам с соосно расположенными ведущим и ведомым валами. Известен редуктор, содержащий водило, на котором под углом к оси его вращения в подшипниках установлено ведущее коническое зубчатое колесо, зацепляющееся с ним Ъедомое коническое зубчатое колесо и средство фиксации ведущего вала относитЕльно корпуса в окружном направлении выполненного в виде изогнутых стержней, 5 10 гнутых стержней цилиндрические цапфы которых расположены в отверстиях кольца и колеса из-за пространственно-сферического движения колеса. йроцессирующего с ча20 стотой вращения ведущего вала, Крутящий момент известного редуктора складывается от редукции лишь одной ступени и не может быть более 100 в одной ступени. Известна планетарная передача, содержащая корпус с закрепленным на нем коническим колесом, входной вал. выходной вал с закрепленным на нем ведомым коническим колесом и два кинематически связан- . ных сателлита, установленных на входном 30 валу под углами к оси последнего, равными по величине и противоположными по направлению, один из которых взаимодействует с неподвижным, а другой — с ведомым коническими колесами. Недостатком известной планетарной передачи является низкая надежность и долговечность двух кинематически связанных сателлитов посредством механизации связи с передаточным отношением, равным 40 единице Цель изобретения — повышение надежности и долговечности. Поставленная цель достигается тем, что в редукторе, содержащем корпус с закрепленным на нем коническим колесом, выходным валом с закрепленным на нем ведомым коничеСким и двумя кинематически связанными сателлитами. устанозленными на входном валу под углом к осй последнего. равными йо величине и противойоложны- 50 ми по направлению. один из которых взаимодействует с неподвижным, а другой. с ведомым коническими колесами, на обращенных друг к другу частях сателлитного блока выполнены отверсти, а редуктор снабжен изогнутыми стержнями, цилиндрические цапфы которых установлены в отверстиях каждого из частей с возможностью окружного и осевого перемещения. На чертеже изображен редуктор, К недостаткам известного редуктора следует отнести низкую долговечность изо- 15 Редуктор состоит из корпуса 1 со смонтированной в нем прецессионной передачей, неподвижного колеса 2 жестко соединенного, с корпусом, сателлитного блока 3 с роликовыми венцами 4 и 5, установленные на кривошипном участке 6, ведущего вала 7. Выходное колесо 8 жестко связано с выходным валом 9, изогнутые стержни 10 цилиндрические цапфы которых расположены в отверстиях роликовых венцов 4 и 5, Для обеспечения окружного перемещения сателлитный блок 3 перед сборкой редуктора затягивают гайкой 12, заставляя стержни 10 изгибаться, которые в свою очередь разворачивают роликовые венцы 4 и 5, Для осевого перемещения сателлитного блока 3 его подпружинивают в осевом направлении создавая натяг в зацеплении путем перемещения крышки 13 неподвижного колеса 2 в сторону сателлитного блока 3. Редуктор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 7 сателлитный блок 3. установленный на кривошипном участке 6, совершает прецессионное движение вокруг точки прецессии 11 и зацепляется соответственно с неподвижным колесом 2 роликовым венцом 4 и роликовым венцом 5 с колесом 8, жестко связанным с выходным валом 9. В результате этого выходной вал 9 будет вращаться с редукцией Z4 ZB г Z5-Z4 В где Z4 и Z5. числа роликов 4 и 5 сателлитного блока колес 3; 5 и Zs — числа зубьев колес 2 и 8. Возможный диапазон передаточных отношений прецессионного редуктора от 100 и 3600 и более. Редуктор имеет сравнительно малые габаритные размеры при,высоком крутящем моменте. Повышается надежность и долговечность редуктора за счет увеличения жесткости и исключения деталей работающих на изгиб. Значительно повысится КГ1Д, в передаче осуществляется автоматическая выборка зазоров, не зависящая от износа рабочих поверхностей зацепления, Формула изобретения Редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем соосные ведущий и ведомый валы, конические колеса, одно из которых жестко связано с корпусом. другое -- с ведомым валом, водило в виде косого кривошипа, установленный на нем между коническими 1758322 Составитель С. Мазуру Техред М.Моргентал Корректор О. Густи Редактор Н. Швыдкая Заказ 2985 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская маб., 4!5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина. 101 колесами сателлитный блок, состоящий из двух симметричных частей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности редуктора за счет исключения зазора в зацеплении при износе в процессе работы, на обращенных одна к другой частях сателлитного блока выполнены отверстия, а редуктор снабжен изогнутыми стержнями, цилиндрические цапфы которых установлены в отверстиях каждого 5 из частей с возможностью окружного и осевого переМещения.
