Волновая герметичная передача

 

(! 9) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s1)s F 16 Н 1/00

ОПИСА

К АВТОРСКО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4754970/28 (22) 30.10.89 (46) 23.09.92. Бюл. N 35 (71) Волжский филиал Научно-производственного объединения "Энергия" (72) Ю.B.Xàõàëèí и А.Я,Морозов (56) Авторское свидетельство СССР

N 896303, кл, F 16 Н 1/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 11901114, кл, F 16 Н 1/00, 1983. (54) ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, в частности.к механическим устройствам для передачи вращения через герметичную перегородку и может быть использовано для производства работ в изолированных объемах, Известны волновые герметичные передачи, содержащие ведущий и ведомый валы, гибкое звено в виде набора закрепленных равномерно по окружности стрежней, проходящих через герметичную перегородку и генератор волн, взаимодействующий с одним из концов стержней. Они обеспечивают передачу вращения от ведущего вала к ведомому, расположенному внутри герметичного объема.

Наиболее близкой к изобретению является герметичная волновая передача, содержащая герметичную перегородку," гибкое звено, поае рхность которого образована набором стержней, закрепленных средней частью на перегородке равномерно (57) Использование: в машиностроении, в герметичных передачах. Сущность изобретения: устройство содержит герметичную перегородку, гибкое .звено, состоящее из набора стержней, выполненных в виде торсионных валов, одними концами закрепленных в корпусе и имеющих по два пальца, расположенные по разные стороны от перегородки. Генератор волн установлен на ведущем валу с возможностью осевого перемещения и выполнен в виде цилиндра с по меньшей мере одним продольным пазом переменной глубины для взаимодействия с одним из пальцев стержней. 2 ил. по окружности,и два генератора волн, каждый из которых взаимодействует с одним из концов стрежней, при атом поверхность,образованная набором стержней,представляет собой поверхность двухстороннего конуса с осью симметрии; совпадающей с продольной осью передачи, а стержни сопряжены друг с другом у вершины конуса.

Она позволяет осуществлять синфазную передачу вращения от ведущего вала к ведомому через герметичную перегородку.

Недостатком такой передачи является то, что она не может изменять передаточное отношение при передаче вращения от ведущего вала к ведомому.

-..:Цель изобретения — расширение функциональных возможностей передачи путем обеспечения изменения скорости вращения ведомого вала при постоянной скорости ведущего вала.

Это достигается тем, что волновая герметичная передача. содержащая корпус, ве. 1763756

4 дущий и ведомый валы, герметичную перегородку, гибкое звено, состоящее из набора стержней, равномерно расположенных по окружности, проходящих через перегородку и генератор волн, устэновленный на ве- 5 дущем валу. снабжена обгонной муфтой, установленной на ведомом валу, последний имеет диск с эластичным слоем на торце, генератор. волн установлен с возможностью осевого перемещейия и выполнен в виде 10 цйлиндра с по меньшей мере одним продольным пазом переменной глубины, стержни выполнены в виде торсионных валов, " одним концом закрепленных в корпусе, установленных шагом, кратным угловому шагу 15 пазов генератора, имеют по два пальца, расположенных по разные стороны от перегородки, один — для взаимодействия с генератором, другой — с эластичным слоем дйска.: . .. 20

На йертеже дан продольный разрез волновой герметичной передачи.

Волновая герметичйая передача состоит из ведущего вала 1, вращающегося в корпусе 2, тарсионных стержней 3, 25 расположенных равномерно flo окружности и защемленных одним концом в корпусе 2, гейератора волн 4, насаженного на ведущий вал 1 с возможностью продольного перемещения по валу и вращающегося вместе с .30 ним. Генератор волн 4 выполнен в виде ци- линдра с продольными пазами 5 переменной глубины. Торсионные стержни 3 в средней части и на конце снабжены поперечными пальцами 6 и 7 для взаймодейст- 35

2 5 б вия с генератором волн 4 и эластичным слоем 8 на торце диска 9 ведомого вала 10.

Ведомый вал 10 удерживается от вращения в одном направлении с помощью обгонной муфты 11. Пальцы 6 и 7 расположены по разные стороны от герметичной эластичной перегородки 12.

Формула изобретения

Волновая герметичная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый ваяй, герметичную перегородку, гибкое звено, состоящее из набора стержней, равномерно рзсположеннйх по окружности, проходящих через перегородку и генератор волн, установленный на ведущем валу, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей передэчипутем обеспечения изменения скорости вращения ведомого вала при постоянной скорости ведущего вала, передача снабже- . на обгонной муфтой, установленной нэ ве-. домом валу, последний имеет диск с эластичным слоем на торце, генератор волн установлен с воэможностью осевого перемещения и выполнен в виде цилиндра с по меньшей мере одним продольным пазом переменной глубины, стержни выполнены в виде торсионных валов, одними концами 3s-. крепленных в корйусе, установленных с угловым шагом, кратным угловому шагу пазов генератора, имеют по двэ пальца, расположенных flo разнйе стороны от перегородки, один — для взаимодействия с генератором, другой — с эластичным слоем диска.