Приводное устройство

 

Использование: в системах приводов, предназначенных для перемещения рабочего органа в требуемое положение. Сущность изобретения: устройство содержит электродвигатель 3, связанный через зубчатые колеса 4-7 с вилкой механизма свободного хода двухстороннего действия (МСХДД), в стенке которой выполнены сквозные отверстия с пальцами, соединяющими звездочку МСХДД с генератором 9 волновой зубчатой передачи. Наружная обойма 14 МСХДД закреплена на стакане 2, соединенном с корпусом 1. Вилка и звездочка МСХДД размещены между внутренней опорой 12 жесткого колеса 10 волновой передачи и опорой 13 ее генератора 9. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s1)5 Г 16 Н 1!00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБР ЕТЕНИЯМ И ОТКР ЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4866731/28 (22) 02.06.90 (46) 23.09.92. Бюл. М 35 (71) Научно-исследовательский институт радиотехиической аппаратуры (72) Д.В.Гордеев и Г, С,Ракутов (56) Иванов. М.Н. Волновые зубчатые пере дачи. M. Высшая школа, 1981, с, 168, рис, 11.3, Авторское свидетельство СССР

Ь 954666, кл, F 17 Н 1/00, 1982, (54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в системах приводов, предназначенных для перемещения рабоБ

>50 1763758 Al чего органа в требуемое положение, Сущность изобретения; устройство содержит электродвигатель 3, связанный через зубчатые колеса 4 — 7 с вилкой механизма свободного хода двухстороннего действия (МСХДД), в стенке которой выполнены сквозные отверстия с пальцами, соединяющими звездочку МСХДД с генератором 9 волновой зубчатой передачи. Наружная обойма 14 МСХДД закреплена на стакане 2, соединенном с корпусом 1. Вилка и звездочка МСХДД размещены между внутренней опорой 12 жесткого колеса 10 волновой передачи и опорой 13 ее генератора 9. 3 ил.

1763758 гателя после обработки приводом заданно- 20

35

55

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к системам автоматизированных приводов, в которых требуется обеспечить многократные перемещения и точную фиксацию рабочего органа в заданном положении без увеличения энергопотребления, и может быть исполь.зовано в приводах антенн и роботизированных комплексов.

Известно приводное устройство, содержащее электродвигатель, связанный посредством цилиндрической зубчатой передачи с генератором волновой передачи и через нее с выходным валом (1).

Недостатком этого устройства являют ся повышенные продольные габариты, а также невозможность обеспечения точной фиксации положения выходного вала при снятии напряжения питания с электродвиго углового положения, что снижает эффективность устройства.

Наиболее блйзким к предлагаемому изобретению по технической сущности является приводное устройство, содержащее корпус с закрепленными в нем стаканом и электродвигателем, цилиндрическую передачу с.выходным зубчатым колесом, волноводную зубчатую передачу с вращающимся в двух опорах — внутренней, размещенной в стакане, и внешней, размещенной в корпусе, жестким колесом и генератором, распо-, ложенным совместно с выходным зубчатым колесом между опорами жесткого колеса f2).

Известное устройство позволяет уменьшить продольные габариты привода. однако не обеспечивает точную фиксацию выходного жесткого колеса при снятии напряжения питания с электродвигателя после отработки заданного углового положения, когда под действием крутящего момента от рабочего органа происходит поворот звеньев волновой и цилиндрической зубчатых передач от жесткого колеса до вала обесточенного электродвйгателя, и вследствие moro нарушается фиксация отработанного углового положения и, в итоге, уменьшается точность отработки. Для исключения ухода угла необходимо подать напряжение питания на электродвигатель, чтобы создать на его валу крутящий момент, противодействующий крутящему моменту со стороны рабочего органа, что приводит к увеличению энергопотребления.

Таким образом, целью предложения является повышение эффективности работы устройства путем повышения точности отработки угла без увеличения энергопотребления.

15 указанная цель достигается тем, что приводное устройство, содержащее корпус с закрепленным в нем стаканом и электродвигателем, цилиндрическую зубчатую передачу, волновую зубчатую передачу с жестким колесом, установленным в двух опорах — внутренней, размещенной в стакане и внешней,: размещенной в корпусе, и гейератором с опорой вращения, расположенной между опорами жесткого зубчатого колеса, снабжено механизмом свободного хода двустороннего действия, размещенными между входным зубчатым колесом цилиндрической передачи и генератором волновой передачи, включающим наружную обойму, закрепленную на стакане, установленные с возможностью вращения и размещенные между внутренней опорой жесткого зубчатого колеса и опорой генератора вилку со стенкой, соединенную с выходным зубчатым колесом цилиндрической передачи, и звездочку с подпружиненными роликами, в . стенке вилки выполнены сквозные отверстия с пальцами, концы которых закреплены соответственно на звездочке и генераторе волновой передачи.

На фиг.1 изображено приводное устройство: на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг.1.

Приводное устройство содержит корпус

1, закрепленные в нем стакан 2 и электродвигатель 3, на валу которого установлено зубчатое колесо 4, сцепление с зубчатым колесом 5, связанным с зубчатым колесом 6, сцепленным с входным зубчатым колесом 7, волновую зубчатую передачу, у которой невращающееся гибкое зубчатое колесо 8 закреплено на корпусе 1 и под действием генератора 9 сцеплено с вращающимся жестким зубчатым колесом 10, установленным на внешней опоре 11, размещенной в корпусе 1, и внутренней опоре 12, размещенной в стакане 2. Генератор 9 волновой передачи установлен на опоре 13 Между опорами 11 и 12 жесткого зубчатого колеса

10 и кинематически связан с входным зубчатым колесом 7 двойным механизмом свободного хода двустороннего действия (МСХДД). наружная обойма 14 которого закреплена на стакане 2, вилка 15 этого механизма установлена на опоре 16 вращения, а его звездочка 17 установлена на опоре вращения 18. Опоры вращения 16 и 18 размещены между внутренней опорой 12 жесткого колеса 10 и опорой 13 генератора

9, Звездочка 17 МСХДД имеет лыски, на которых расположены ролики 19 и 20, поджатые к наружной обойме 14 прижимными пружинами 21, установленными в отверстиях 22 звездочки 17. Между роликами 19 и 20

1763758 помещены выступы вилки 15, а в ее стенке лен почасовой стрелке) или 20 (если крутявыполнены сквозные окна, в которые встав- щий момент направлен против часовой лены пальцы 23, закрепленные своими кон- - стрелки) передает крутящий момент на нацами соответственно на звездочке 17 и ружную неподвижную обойму 14, вследстгенераторе 9. 5 вие чего не вращаются и остаются

Работает устройство следующим обра- неподвижными связанный со звездочкой 17 зом. пальцами 23 генератор 9 волновой передаПри отсутствии напряжения питания на чи, а также связанный с ним через гибкое электродвигателе 3, его вал остановлен и зубчатое колесо 8 жесткое зубчатое колесо зубчатые колеса 4,5,6, а также входное эуб- 10 10, в результате чего обеспечивается фиксачатое колесо 7 и вилка 15 МСХДД не враща- ция жесткого колеса 10 в отработанном угются. При этом выступы вилки 15 не ловом положении при отключенном надавливают на ролики 19 и 20, которые под электродвигателе 3. действием прижимных пружин 21 заклини- Введение в приводное устройство в киваются между неподвижной наружной 15 нематическую цепь между выходным зубчаобоймой 14 лысками звездочки 17 и тем тым колесом цилиндрической передачи и самым связывают ее неподвижно со стака- генератором волновой передачи МСХДД ном 2 и через него с корпусом 1, При подаче. позволяет обеспечить необратимость устнапряжение питания на электродвигатель 3 ройства и замыкание по кратчайшему пути его вэл начинает вращаться и через зубча- 20 со стороны жесткого зубчатого колеса волтые колеса 4,5,6, э также входное зубчатое новой передачи на корпус и тем самым точколесо 7 передает вращение вилке 15 ную фиксацию жесткого колеса в обоих

МСХДД, которая в пределах окон в ее стен- .направлениях. ке поворачивается в опоре 16 относительно Закрепление наружной обоймы МСХДД звездочки 17 и пальцев 23 и нажимает сво- 25 на стакане, размещение его вращающихся ими выступами на ролики 19 (если вилка 15 вилки и звездочки с подпружиненными ровращэется по часовой стрелке) или на роли- ликами между внутренней опорой жесткого ки 20 (если вилка 15 вращается против ча- . зубчатого колеса и опорой генератора волсовой стрелки), которые сжимают новой передачи, скрепление выходного зубприжимные пружины 21, отжимаются и рас- 30 чатого колеса цилиндрической передачи с клиниваются относительно наружной обой- вилкой МСХДД, выполнение в стенке этой мы, упираются в звездочку 17 и начинают . вилки сквозных окон, вставливание в эти вращать ее и палЬцы 23 в опоре 18 и через окна пальцев, закрепление концом этих них генератор 9 волновой передачи кото- пальцев соответственно на звездочке рой, вращаясь в опоре 13, передает врэще- 35 МСХДД и генератора волновой передачи ние. через гибкое зубчатое колесо 9 позволяет обеспечить кинематическую жесткому зубчатому колесу 10, которое вра- связь с одной стороны между звеньями цищается в опорах 11 и 12 и преодолевает . линдрической зубчатой передачи и МСХДД, крутящий момент, действующий на него со э с другой стороны между звеньями МСХДД стороны рабочего органа, обеспечивая тем 40 и звеньями волновой зубчатой передачи, у самым отработку приводным устройством которой генератор расположен между опоугла. После снятия с электродвигателя на- рэми вращения ее жесткого колеса, т.,е; сопряжение питания его вал останавливается здать единую кинемэтическую цепь, и через зубчатые колеса 4-6 и выходное позволяющую проводить отработку угла зубчатое колесо 7 останавливает вилку l5 45 при подаче напряжения питания нэ электроМСХДД, исключая тем самым нажатие ее двигэтель, а также точно удерживать от повыступами нэ ролики 19 (если вращение ворота жесткое зубчатое колесо, происходило по часовой стрелке) или на ро- нагруженное крутящим моментом со сторолики 20 (если вращение происходило про- ны рабочего органа после отработки угла и тив часовой стрелки), при этом прижимные 50 снятия напряжения питания с электродвипружины 1 надавливают на ролики 10 и 20, гэтеля. которые заклиниваются между наружной Все отличительные признаки предложеобоймой 14 и дисками звездочки 17. ния в совокупности способствуют повышеОдновременно крутящий момент, дей- нию точности отработки приводным ствующий со стороны жесткого колеса 10 55 устройством угла без увеличения энергопотволновой передачи передается через ее ребления. По сравнению с базон-гм обьекгибкое зубчатое колесо 8 генератору 9 и от том, в качестве которого принят прототип, него пальцам 23, а через них звездочке 17, заявляемое устройство позволяет повысить которая не вращается и через заклиненные в 2-3 раза. точность обработки угла без уверолики 19 (если крутящий момент нэправ- личения при этом энергопотреГ, ения.

1763758

Составитель Д,Гордеев

Техред М,Моргентал Корректор А.Коэориз

Редактор

Заказ 3443 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производс венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

Приводное устройство, содержащее корпус с закрепленным в нем стаканом и электродвигателем, цилиндрическую зубчатую передачу. волновую зубчатую передачу с жестким колесом, установленным в двух опорах — внутренней, размещенной в стакане, и внешней, размещенной в корпусе, и генератором с опорой вращения, расположенной между опорами жесткого зубчатого колеса, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью . повышения эффективности работы устройства путем повышения точности отработки угла. беэ увеличения энергопотребления, оно снабжено механизмом свободного хода двухстороннего действия. размещенным между входным зубчатым колесом цилиндрической передачи и генератором волновой передачи, включающим наружную обойму, 5 закрепленную на стакане, установленные с возможностью вращения и размещенные между внутренней опорой жесткого зубчатого колеса и опорой генератора вилку со стенкой. соединенную с выходным зубча10 тым колесом цилиндрической передачи, и звездочку с подпружиненными роликами, в стенке выполнены сквозные отверстия с пальцами, концы которых закреплены соответственно на звездочке и генераторе вол15 новой передачи.