Заглубитель буксируемого носителя, содержащий заглубительную решетку с поворотными крыльями, концевой обтекатель, прикрепленный к концу буксируемой линии, герметичный контейнер с системой управления, состоящий из последовательно соединенных усилителя мощности, приемоизлучающей антенны, приемника и схемы сравнения, подключенной через блок управления к сервоприводу управления поворотом крыльев заглубительной решетки, причем к схеме сравнения подключен задатчик глубины, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет повышения точности удержания заданной глубины, он снабжен формирователем многочастотного сигнала, один выход которого подключен к упомянутому усилителю мощности, и времяимпульсным преобразователем, к которому подключен второй выход формирователя многочастотного сигнала и через который связаны указанные приемник и схема сравнения.
Похожие патенты:
Изобретение относится к судостроению , в частности к спускоподьемному устройству (СПУ) для буксировки подводных антенн, подводных магнитометров и других моделей
Изобретение относится к буксируемым подводным аппаратам, способным изменять траекторию своего движения по глубине
Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана
Изобретение относится к техническим средствам для поиска затонувших объектов и проведения аварийно-спасательных работ
Изобретение относится к технике освоения океана
Изобретение относится к измерительной гидрофизической технике
Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения Мирового Океана, а именно для поиска затонувших объектов, проведения подводно-технических работ
Изобретение относится к области судостроения
Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения мирового океана, а именно для поиска затонувших объектов, проведения подводно-технических работ
Изобретение относится к транспортировке грузов водным путем и может быть использовано для транспортировки любых грузов
Изобретение относится к судостроению, в частности к транспортному устройству для транспортировки, преимущественно, экологически опасного груза водным путем
Изобретение относится к техническим средствам изучения и освоения морей и океанов, в частности к устройствам стабилизации подводных носителей измерительной аппаратуры
Изобретение относится к судостроению, в частности к оборудованию, специально предназначенному для буксировки объектов или судов, находящихся под водой
Изобретение относится к области подводной техники, а более конкретно к подводным необитаемым самоходным или буксируемым аппаратам
Изобретение относится к морской технике и может быть использовано при эксплуатации буксируемых подводных аппаратов, опускаемых платформ и при проведении работ в скважинах нефте- и газодобычи
Изобретение относится к судостроению, в частности к спускоподъемным устройствам для постановки/выборки буксируемых линий
