Горнопроходческий комбайн

 

Изобретение относится к горной промышленности , а именно к проходческим комбайнам со стреловидным исполнительным органом. Цель - повышение эксплуатационной надежности комбайна за счет увеличения жесткости установки поворотной турели и обеспечения соосности опор. Комбайн включает ходовую часть 1, стреловидный исполнительный орган, закрепленный посредством шарнира на поворотной турели (Т) 8. Шарнирные опоры (О) 6 и 7 Т 8 соосно смонтированы на вертикальной оси 10, жестко закрепленной -на корпусе комбайна . В оси 10 между 06 и 07 выполнено окно 11. В нем закреплена промежуточная секция скребкового конвейера. 3 ил. // 7 XI С XI х| О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1() (si)s Е 21 С 27/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17 4-А (О (21) 4681603/03 (22) 18.04.89 (46) 07.10,92. Бюл. М 37 (71) Копейский машиностроительный завод им. Кирова (72) В.В.Горшков, Г.А.Гиршович, А,Г.Скуров, В.H.Âàõðóøåâ, Г.И.Дурникин, Л.А,Динкевич и Г.П.Середняков (56) Базер Я,И. и др. Проходческие комбайны, M.: Недра, 1974, с.81, рис.53.

Там же, с.174, рис,114.

Авторское свидетельство СССР

N 1568611, кл, Е 21 С 27/24, 1986. (54) ГОРНОПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим комбайнам со стреловидным исполнительным органом. Цель — повышение эксплуатационной надежности комбайна за счет увеличения жесткости установки поворотной турели и обеспечения соосности опор.

Комбайн включает ходовую часть 1, стреловидный исполнительный орган, закрепленный посредством шарнира на поворотной турели (Т) 8. Шарнирные опары (0) 6 и 7 Т 8 соосно смонтированы на вертикальной оси

10, жестко закрепленной на корпусе комбайна, В оси 10 между 06 и 07 выполнено окно 11. В нем закреплена промежуточная секция скребкового конвейера. 3 ил.

1767170

20

35

45

Изобретение относится к горно-рудной промышленности, преимущественно к угольной, и может быть использовано в конструкциях горнопроходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом для проведения подготовительных выработок.

Известны проходческие комбайны избирательного действия, включающие стреловидный исполйительйый орган, закрепленный шарнирно на опорно-поворотной колонке, приемный стол с погрузочным.органом и центрально расположенный конвейер, установленный на раме комбайна (Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны, M. Недра, 1974, с.81, рис,53, с.92, рис.61, с.107, рис.76), Характерной особенностью конструкции опорно-поворотного узла исполнительного органа известных комбайнов является то, что главный силовой шарнир, на который передаются все внешние нагрузки при обработке забоя, расположен над проходным окном скребкового конвейера на П-образной стойке, закрепленной на раме комбайна, и, как правило, П-образная стойка является составной частью конвейера.

Для обеспечения компактности в низковысотных конструкциях комбайнов для сохранения необходимой прочности подшипникового узла применяют плоские шарнирные соединения большого диаметра, что не всегда эффективно, т.к. поворотВ ный узел совместно с гидроцилиндрами обязательно должен быть размещен на верхней части корпуса комбайна, совместно с поворотным узлом занимает значительные габариты и не позволяет разместить компактно другие узлы и агрегаты на комбайне, Известен также проходческий комбайн (авт.св. ¹ 323552, кл. Е 21 С 27/24), особен.ностью которого является та, что, с целью . обеспечения возможности проведения малого сечения, опора с йодшипниками турели закреплена на неподвижной вертикальной оси корпуса и размещена под скребковым центрально расположенным конвейером, а турель выполнена в виде вилкообразного рычага, в средней части которого над опорой турели проходит 50 неподвижная промежуточная секция скребкового конвейера.

Данное техническое решение, которое использовано в проходческих комбайнах семейства ГПК(см, Базер Я.И, и др. Проходческие комбайны, с.174, рис.114, 118, M.;

Недра, 1974), позволило занизить высоту комбайна и тем самым расширить область применения комбайна в широком диапазоне сечения выработок по высоте.

Наиболее близок к предлагаемому проходческий комбайн (см. заявку №

4140599/22-03 от 24.09.86 "Проходческий комбайн" ) в котором опорно. поворотная колонка размещена на двух разнесенных опорах, нижняя — непосредственно в раме корпуса комбайна под конвейером, верхняя опора размещена в поперечине, которая, в свою очередь, опирается на два верхних кронштейна, размещенных по обе стороны конвейера. Для обеспечения сборки. опорно-поворотного узла, соосности опор, равномерного распределения нагрузки на опоры предусмотрены компенсирующие устройства и элементы соединения опор с рамой корпуса комбайна. Данная конструкция сложна в изготовлении, металлоемка, а изза применения компенсирующих связей значительно снижает жесткость установки поворотной турели по условиям невозможности достижения соосности опор, особенно верхней, которая фактически закреплена консольно в пространстве и не связана жестко с осью нижней опоры, что в целом и обуславливает низкую эксплуатационную надежность опорно-поворотного узла комбайна.

Цель изобретения —. повышение эксплуатационной надежности комбайна за счет увеличения жесткости установки турели и обеспечения соосности опор, Опоры смонтированы на вертикальнойоси, неподвижно закрепленной на корпусе комбайна, при этом в оси между опорами выполнено окно для установки секции скребкового конвейера и пропуска горной массы.

Укаэанная цель достигается тем, что в известном горнопроходческом комбайне, включающем корпус, центрально расположенный конвейер с неподвижной относительно корпуса промежуточной секцией и стреловидный исполнительный орган с поворотной турелью, верхняя и нижняя опоры турели установлены над и под конвейером.

Выполнение неподвижного относительно корпуса вертикального вала с проходным окном в средней части позволяет разместить опоры для турели над и под конвейером, выполнить посадочные места под опоры соосно, дополнительно закрепить неподвижный вал с корпусом комбайна путем жесткого соединения с промежуточной неподвижной секцией конвейера, что и позволяет в целом обеспечить надежность работы шарнирного соединения опорно-поворотной турели на валу в предельно допустимых низких высотных габаритах комбайна.

На фиг.1 изобр жен общий вид комбайна (вид сбоку); на фnr.2 — общий вид комбай1767170 на (вид в плане); на фиг,3 — сечение А — А на. фиг.1.

Горнопроходческий комбайн на гусеничном ходу 1 содержит стреловидный исполнительный орган 2, который 5 посредством гидроцилиндров 3 вертикального перемещения и гидроцилиндров 4 горизонтального перемещения шарниров 5-7 поворотной и горизонтальной плоскости турели 8 закреплен подвижно на корпусе 9 10 комбайна посредством вертикального жестко закрепленного на корпусе 9 комбайна вала 10.

Вал 10 выполнен в средней части с окном 11 для размещения в нем промежуточ- 15 ной секции 12 скребкового конвейера 13.

Промежуточная секция 12 соединена неподвижно посредством прошивных осей 14 на корпусе 9 комбайна и скреплена жестко с валом 10 посредством, например, болтов 20

15 и штифтов 16.

Нижняя подшипниковая опора (шарнир) 6 закреплена на валу 10 и во впадине корпуса 9, верхняя подшипниковая опора (шарнир) 7закреплена на валу10и в выемке 25 верхней траверсы 17, закрепленной жестко посредством болтов 16 и штифтов 19 с турелью 8. Посадочные места на валу 10 под подшипниковые опоры 6 и 7 выполнены соосно. 30

Минимальная высота Н комбайна в зоне поворотного узла турели (сечение А — А) .определяется как сумма высот:

Н =а+ б+ в+ г+д, где а — минимально допустимый клиренс 35 комбайна; б — высота нижней подшипниковой опоры; в — высота несущей части скребкового конвейера; 40 г- минимально допустимая высота проходного окна для пропуска и транспортировки горной массы; д — высота верхней подшипниковой опоры.

Скребковый конвейер 13 совместно с 45 приемным столом 20, нагребающим устрой- ством 21, промежуточной секцией 12 и концевой секцией 22 составляет единую транспортную цепочку для отгрузки горной массы из забоя. 50

Комбайн работает следующим образом.

Исполнительный орган 2 перемещается в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров 4, разрушая режущей головкой забой. Орган 2 поворачивается в вертикальной плоскости относительно оси шарнира 5, в горизонтальной плоскости— относительно оси шарнира 6 и 7. Турель 8 при повороте имеет с передней и задней части достаточное открытое сечение, определяемое габаритами сечения промежуточной секции 12 по высоте. Посредством нагребающих устройств 21 отбитая горная масса передается с приемного стола 21 на скребковый конвейер 13 и далее через проходное окно 11 вала 10 по желобу промежуточной секции 12 и концевой секции 22 в шахтные транспортные средства.

Благодаря неподвижному соединению вала 10 с промежуточной секцией 12 вал 10 по своей физической сущности теряет фактор консоли, а подшипниковые опоры 6 и 7 фактически закреплены соосно на жесткой неподвижной раме. Комбайн при такой компоновке поворотного узла турели практически занимает минимальные по высоте габариты с минимальной нагруженностью подшипниковых опор 6 и 7 благодаря их максимально допустимой раздвижке.

Предложенное техническое решение позволит расширить область применения проходческих комбайнов типа ГПК, выпускаемых в настоящее время серийно на заводе, по сечению проводимых выработок, обеспечивая при этом компактность конструкции по высоте комбайна в целом, а разнесение опор, снижение нагрузок на опоры позволяет установить приводной двигатель исполнительного органа повышенной мощности с достаточной гарантией по эксплуатационной надежности и долговечности подшипниковых опор турели.

Формула изобретения

Горнопроходческий комбайн, включающий корпус, центрально расположенный конвейер с неподвижной относительно корпуса промежуточной секцией и стреловидный исполнительный орган с поворотной турелью, верхняя и нижняя шарнирные опоры которой установлены над и под конвейером, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности комбайна за счет увеличения жесткости ус- тановки турели и обеспечения соосности опор, опоры смонтированы на вертикальной оси, жестко закрепленной на корпусе комбайна, при этом в оси между опорами выполнено окно для установки конвейера.

Составитель М. Эдлин

Редактор Т. Федотов Техред М.Моргентал Корректор Л, Лукач

Заказ 3532 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва; Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101