Планетарная передача

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 1/32, 25/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР " 29 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (21) 4886800/28 (22) 29.10.90 (46) 23,10,92. Бюл. М 39 (71) Могилевский машиностроительный институт и Научно-технический кооператив

"Наука" (72) Н.Н.Слесарчик и M.Ô.ÏBøêåâè÷ (56) Авторское свидетельство СССР

N 1240980, кл. F 16 Н 13/08, 1984.

Авторское свидетельство СССР

N1722109,,кл. F 16 Н 13/08, 1987.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи в приводах различных машин и механизмов.

Известны планетарные передачи, содержащие установленное с возможностью вращения на эксцентрике ведущее звено, диск с замкнутой периодической канавкой на его торце, взаимодействующие с канавкой тела вращения в виде шариков или роликов и промежуточное звено-водило, представляющее собой диск с радиальными прорезями или пазами.

Недостатком таких передач является сложность и высокая трудоемкость изготовления периодической замкнутой канавки,на торце диска, Это обусловлено тем, что обработка резанием производится на станках с

ЧПУ по специально разработанным программам.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой планетарной передаче является передача, содержащая установленное с возможностью вращения на эксцентрике ведущее звено, выполненное в виде двух

„„SU „„1770642А1 (57) Использование: машиностроение, в качестве планетарной передачи в приводах различных машин и механизмов. Сущность изобретения: планетарная передача содержит ведущее звено. водило, состоящее из двух соединенных между собой дисковых щек, имеющих радиальные прорези, два крайних диска, тонкостенные оболочки, закрепленные на дисках, и ролики-сателлиты, размещенные на ведущем звене и прорезях водила для взаимодействия с периодическими канавками, которые выполнены в тонкостенных оболочках. 1 ил. коаксиальных колец, образующих кольцевую канавку для сателлитов, водило. в виде соединенных между собой дисковых щек, снабженных радиальными прорезями и расположенных по обе стороны ведущего звена, два крайних диска с периодическими канавками и сателлиты-ролики, размещенные в кольцеврй канавке ведущего звена и прорезях водила и взаимодействующие с периодическими канавками двух крайних дисков.

1 ю

Недостатком такой передачи, принятой О за прототип, является сложность и высокая О трудоемкость изготовления периодических р замкнутых канавок на торце дисков. Этот недостаток обусловлен тем, что при известной конструкции передач с цельными дисками, канавки на их торцах получают обработкой резанием путем снятия металла фрезой, а затем — шлифовальным кругом, имеющим рабочий профиль, соответствующий профилю канавок. Другие, более производительные и простые методы получения канавок не применяются. Да и сама конструкция диска не позволяет использовать

1770642 другие, более простые и производительные методы получения периодических канавок.

Целью изобретения является повышение технологичности.

Указанная цель достигается тем, что в 5 планетарной передаче, содержащей ведущее звено, выполненное в виде эксцентрика, и установленных на нем с возможностью вращения двух коаксиальных колец, водило, состоящее из двух соединенных между со- 10 бой дисковых щек, имеющих радиальные прорези и расположенных по обе стороны ведущего звена, два крайних диска с пери° одическими канавками и ролики-сателлиты, установленные на ведущем звене, разме- 15 щенные в прорезях водила для взаимодействия с периодическими канавками, согласно изобретению, передача снабжена закрепленными на крайних дисках тонкостенными оболочками, а периодические ка- 20 навки выполнены в последних.

На чертеже изображен разрез планетарной передачи с тонкостенными периодическими канавками. 25

Планетарная передача содержит жестко связанный с ведущим валом эксцентрик

1, коаксиально установленные нэ подшипнике 2 кольца 3 и 4, образующие кольцевую канавку для сателлитов-роликов 5, водило 6, 30 связанное с ведомым валом и выполненное в виде двух соединенных между собой дисковых щек, крайние диски 7 и 8, связанные с корпусом и закрепленные на этих дисках периодические замкнутые канавки 9 и 10, 35 представляющие собой тонкостенные оболочки. Выполнение периодических канавок в виде тонкостенных оболочек возможно высокопроизводительным методом штамповки. Их закрепление на торцах дисков 40 может осуществляться как механически, так и путем сварки (электрозаклепками). B этом случае значительно снижается трудоемкость изготовления передачи, появляется возможность автоматизации отдельных 45 операций технологического процесса.

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала получает вращение жестко связанный с ним эксцентрик 1. Коаксиально установленные на подшипнике 2 кольца 3 и 4 перемещают при этом ролики 5 по прорезям водила 6 как по направляющим, за один оборот эксцентрика ролики совершают один двойной ход по прорезям водила. При этом ролики находятся во взаимодействии с периодическими замкнутыми канавками 9 и 10, закрепленными на дисках 7 и 8, При этом за один свой двойной ход ролики описывают траекторию одного периода канавок, поворачивая при этом водило 5 на угол, также соответствующий одному периоду замкнутой канавки.

При непрерывном вращении эксцентрика 1 водило 6 также получает непрерывное вращение, скорость которого определяется числом периодов канавок.

Повышение технологичности изготовления канавок путем выполнения их в виде тонкостенных оболочек, закрепленных на крайних дисках, сопровождается еще обеспечением их упругой податливости, что в свою очередь позволяет компенсировать погрешности изготовления.

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая ведущее звено, выполненное в виде эксцентрика и установленных на нем с возможностью вращения двух коаксиальных колец, водило, состоящее из двух соединенных между собой дисковых щек, имеющих радиальные прорези и расположенных по обе стороны ведущего звена,два крайнихдиска с периодическими канавками и ролики-сателлиты, установленные на ведущем звене, размещенные в прорезях водила для взаимодействия с периодическими канавками, отличающаяся тем, что, с целью повышения технологичности, передача снабжена закрепленными на крайних дисках тонкостенными оболочками, а периодические канавки выполнены в последних.

1770642

Составитель Н.Слесарчик

Техред М.Моргентал

Корректор П. Гереши

Редактор Т,Иванова

Заказ 3727 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101