Планетарная передача

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит корпус, ведомый и ведущий валы, центральное колесо, водило с сателлитом 6, двухпараллелограммный механизм, который выполнен в виде рамки 9 и двух пар гибких пластин 7, 8 и 10, 11. Расстояние от центральной оси передачи до плоскости, проходящей через связанные с корпусом концы пластин 10,11, равно длине любой из пластин 10 или 11. Расстояние от плоскости, проходящей через центральную ось передачи и концы пластин 10, 11, связанные с рамкой 9, до конца любой пластины 7 или 8, связанного с рамкой, равно расстоянию от оси сателлита до связанного с последним конца пластины 7 или 8. 2 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 1/32

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4775086/28 (22) 29.12,89 (46) 15.10,92, Бюл, N 38 (71) Научно-производственное объединение им, С, А. Лавочкина (72) В. Н. Моторин, E. Н. Моторин, М, М.

Подлесных и Б. Н, Сакулин (56) Авторское свидетельство СССР

N 1176117, кл. F 16 Н 1/32, 1985. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование; машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит корпус, ведомый и ведущий валы, » . Ж,, 1 768831 А1 центральное колесо, водило с сателлитом 6, двухпараллелограммный механизм, который выполнен в виде рамки 9 и двух пар гибких пластин 7, 8 и 10, 11. Расстояние от центральной оси передачи до плоскости, проходящей через связанные с корпусом концы пластин 10, 11, равно длине любой из пластин 10 или 11. Расстояние от плоскости, проходящей через центральную ось передачи и концы пластин 10, 11, связанные с рамкой 9, до конца любой пластины 7 или 8, связанного с рамкой. равно расстоянию от оси сателлита до связанного с последним конца пластины 7 или 8. 2 ил, 1768831

Изобретение относится к зубчатым передачам, а более конкретно к эксцентриковым планетарным зубчатым передачам.

Известна планетарная передача, содержащая корпус, ведомый и ведущий валы, центральное колесо, размещенное на ведущем валу, водило с сателлитом, двухпараллелограммный механизм, выполненный в виде рамки и двух пар гибких пластин, одни концы которых связаны с рамкой, другие первой пары — с сателлитоМ второй пары— с корпусом.

Недостатком известной передачи является то, что передача имеет переменный момент сопротивления вращению, имеющий циклический характер изменения с периодом, равным одному обороту ведущего вала, что вызывает неравномерность вращения ведущего вала. Это происходит в результате действия неуравновешенных сил, возникающих при деформации гибких пластин.

Целью изобретения является повышение равномерности вращения ведущего вала.

Указанная цель достигается тем, что расстояние от центраЛьной оси передачи до плоскости параллельной последней и проходящей через связанные с корпусом концы второй пары гибких пластин, равно длине любой из последних, а расстояние от плоскости, проходящей через центральную ось передачи и концы гибких пластин, связанные с рамкой второй пары, до конца любой пластины связанного с рамкой первой пармы, равно расстоянию от оси сателлита до связанного с последним конца этой пластины первой пары.

На фиг, 1 изображена кинематическая схема планетарной передачи; на фиг. 2— кинематическая схема двухпараллелограммного механизма, Планетерная передача (см. фиг, 1) содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное колесо 4, размещенное на ведомом валу 3, водило 5 с сателлитом 6, двухпараллелограммный механизм.

Двухпараллелограммный механизм (см. фиг, 2) содержит сателлит 6, первую пару гибких пластин 7 и 8, промежуточную рамку

9, вторую пару гибких пластин 10 и 11, Планетарная передача работает следующим образом.

Вращение с ведущего вала 2 на ведомый вал 3 передается через водило 5, сателлит 6 и центральное колесо 4, Двухпараллелограммный механизм позволяет сателлиту 6 совершать плоскопараллельное движение, но не позволяет ему поворачиваться относительно корпуса 1 в

6 Е1I) м = (а1+ а соз р ) a sin p

2

6Е212

М2=

6 (аг + sin р ) а сж р

Суммарный момент на входном валу; одном случае или ведомого вала 3 в другом.

Qcb сателлита t (фиг. 2) вращается вокруг центральной оси Z. На фиг. 2 изображено положение оси t в плоскости, проходящей

5 через оси Y u Z. В этом положении пластины

7 и 8 находятся в максимальном деформированном состоянии, при этом усилие от деформации действует в плоскости, проходящей через оси Y u Z и не приводит

10 к проявлению крутящего момента на ведущем валу 2. В этом положении оси t пластины 10 и 11 находятся в недеформированном состоянии и не оказывают никакого воздействия на ведущий вал 2. При повороте оси t

15 на 90 градусов в максимально деформированном состоянии находятся пластины 10 и

11, а пластины 7 и 8 недеформированны, деформация пластин 10 и 11 не вызывает возникновения крутящего момента на веду20 щем валу, Е» промежуточных положениях оси t сила Р, возникающая при деформации упругой платины длины I на величину а,равна:

3 El

Р= — а з где Š— модуль упругости у — момент инерции сечения пластины.

Силы, возникающие от пластин 7 и 10 (8 и 11) в произвольном положении эксцентрика соответственно равны:

Р = (a>+acosp );

6 E1l)

Й

6Ер 1

Р = (а + cos p ), 35 . 6 где E> — модуль упругости пластины 7 (8);

Š— модуль упругости пластины 10 (11);

I> — момент инерции сечения пластины

7 (8);

40 2 — момент инерции сечения пластины

10 (11); а — величина начальной деформации пластины 7 (8); а — величина начальной деформации

45 пластины 10 (11);

11 — длина плаСтины 7 (8);

12 — длина пластины 10 (11); а — величина эксцентрика;

p — текущий угол поворота, 50 Моменты от действия этих сил, проходящие на входной вал с учетом направления действия;

1768831

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая корпус, ведомый и ведущий валы, центральное колесо, размещенное на ведущем валу, 5 водило с сателлитом, двухпараллелограммный механизм, выполненный в виде рамки и двух пар гибких пластин, одни концы которых связаны с рамкой, другие: первой пары — с сателлитом, второй пары — с

10 корпусом, отл ича ю щаяс я тем,что, с целью повышения равномерности вращения ведущего вала, расстояние от центральной оси передачи до плоскости, параллельой последней и проходящей че15 рез связанные с корпусом концы второй пары гибких пластин, равно длине любой из последних, а оасстояние от плоскости, проходящей через центральную ось передачи и концы гибких пластин. связанные с рамкой

20 второй пары, до конца любой пластины, связанного с рамкой первой пары, равно расстоянию от оси сателлита до связанного с последним конца этой пластины первой пары, 25

М= M)+ MR=

6 Е 1 (а +асов р )а

13

6 Ег!г

sin р — (аг+а sing ) cos ф.

11

B планетарной передаче величины начальной деформации пластин (а1 и а2) равны нулю, тогда г,,E1i1 ЕгЬх.

М=За sin p(„ );

Ег Iz

В (Е1 I> й

Таким образом, при любом положении оси с деформация гибких пластин 7 (8) и 10 (11) не вызывает возникновения крутящего момента на ведущем валу.

Такое выполнение двухпараллелограммного механизма позволяет устранить переменный момент сопротивления вращению, возникающий от деформации гибких пластин и обеспечить равномерность вращения ведущего вала.

Составитель В.Моторин

Техред М.Моргентал Корректор A,Moòûëü

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3631 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5