Электропривод постоянного тока

 

Использование: в электроприводах с высокой стабильностью частоты вращения в диапазоне инфранизких частот вращения. Сущность: частота вращения вала электродвигателя 5 будет прямо пропорциональна разности выходных частот хронизатора 1 и синтезатора частот с диапаэонно-кварцевой стабилизацией частоты 8 и обратно пропорциональна числу полюсов частотного тахогенератора б. С помощью синтезатора частот 8 упомянутую выше разность частот можно сделать малой и перевести частоту вращения вала электродвигателя 5 в диапазон инфранизких частот вращения. Разность частот стабилизирована кварцем, что и позволяет обеспечить высокую стабильность частоты вращения вала электродвигателя 5 в диапазоне инфранизких частот вращения. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕ1СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Н 02 Р 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4820136/07 (22) 05,02.90 (46) 30.10.92. Бюл. М 40 (71) Луцкий индустриальный институт (72) Н.В.Петухов (56) Шполянский В.А., Курицкий А.М. Программно-временные задатчики. M.: Машиностроение, 1984, с. 190-191. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГОТОКА (57) Использование: в электроприводах с высокой стабильностью частоты вращения в диапазоне инфранизких частот вращения.

Сущность: частота вращения вала электро„„SU „„1772883 А1 двигателя 5 будет прямо пропорциональна разности выходных частот хронизатора 1 и синтезатора частот с диапазонно-кварцевой стабилизацией частоты 8 и обратно пропорциональна числу полюсов частотного тахогенератора 6. С помощью синтезатора частот 8 упомянутую выше разность частот можно сделать малой и перевести частоту вращения вала электродвигателя 5 в диапазон инфранизких частот вращения. Разность частот стабилизирована кварцем, что и позволяет обеспечить высокую стабильность частоты вращения вала электродвигателя 5 в диапазоне инфранизких частот вращения. 1 ил, 1772883

Изобретение относится к электротехнике и может найти преимущественное использование в технологических объектах, где требуется высокая стабильность частоты вращения в диапазоне инфранизких частот вращения.

Целью изобретения является обеспечение высокой стабильности частоты вращения вала электродвигателя постоянного тока в диапазоне инфранизких частот вращения, На чертеже представлена функциональная схема электропривода постоянного тока.

Электропривод содержит хронизатор 1, реверсивный счетчик импульсов 2, цифроаналоговый преобразователь 3, усилитель мощности 4, электродвигатель постоянного тока 5, частотный тахогенератор 6, смеситель частот 7, синтезатор частот с диапазоно-кварцевой стабилизацией частоты 8 и усилительно-ограничительный каскад 9.

Первый вход реверсивного счетчика импульсов 2 соединен с выходом хронизатор

1, а второй вход — с выходом усилительноограничительного каскада 9. Вход цифроаналогового преобразователя 3 порязрядно сопряжен с выходом реверсивного счетчика импульсов 2, а выход соединен со входом усилителя мощности 4. Якорная обмотка электродвигателя постоянного тока 5соедииена с выходом усилителя мощности 4. Вал частотного тахогенератора 6 жестко скреплен с валом электродвигателя постоянного тока 5. Первый вход смесителя частот 7 соединен с выходом синтезатора частот с див пазонно-кварцевой стабилизацией частоты 8, а второй вход — с выходом частотного тахогенератора 6, Вход усилительноограничительного каскада 9 подключен к выходу смесителя частот 7. Хронизатор 1 это генератор прямоугольных импульсов, в котором предусмотрена диапазонно-кварцевая стабилизация выходной частоты..Реверсивный счетчик импульсов 2, поразрядно сопряженный с цифроаналоговым преобразователем 3, выполняет функции цифрового фазового детектора.

Частотный тахогенератор G преобразует частоту вращения электродвигателя постоянного тока 5 в переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения электродвигателя. Синтезатор частот с диапазонно-кварцевой стабилизацией частоты 8 вырабатывает синусоидальные колебания в диапазоне частот от 20 Гц до 50 МГц. Смеситель частот 7 суммирует частоты выходных сигналов частотного тахогенератора 6 и синтезатора частот с диапазонно-кварцевой стабилизацией частоты

Î>0 о с

o)t =

С помощью синтезатора частот 8 разность частот сто — в, можно сделать малой и перевести частоту вращения вала электродвигателя 5 в диапазон инфранизких частот вращения без увеличения. числа полюсов Z частотного тахогенератора б. Так как частоты о>о и <вс стабилизированы кварцем,то разность частот а о — в с также стабилизирована кварцем. Это позволяет обеспечить высокую стабильность частоты вращения вала элекгродвигателя 5 в диапазоне инфранизких частот вращения. При этом система управления не теряет устойчивости поскольку число полюсов Z частотного тахогенератора не увеличивается, Данная система управления электродвигателем постоянного тока обеспечивает. высокую стабильность частоты вращения вала электродвигателя в диапазоне инфранизких частот вращения.

8 и вырабатывает на выходе переменное напряжение, частота которого равна

Z N t + о) с, где в t — частота вращения вала электродвигателя 5, Z — число полюсов

Б частотного тахогенератора 6, ж, — выходная частота синтезатора частот 8, Усилительно-ограничительный каскад 9 преобразует переменное напряжение, снимаемое с выхода смесителя частот 7, а сиг10 нал прямоугольной формы, который подается на второй вход реверсивного счетчика импульсов 2.

Электропривод работает следующим образом.

15 На реверсивный счетчик импульсов 2 поступают сигналы сравнительных частот с хронизатора 1 частотой в, и усилительноограничительного каскада 9 с частотой

Zвl+в<. Цифровой сигнал в виде кода

20 разности чисел, поступающих на реверсивный счетчик импульсов 2, преобразуется затем в цифроаналоговом преобразователе 3 в аналоговый сигнал напряжения управления, значение которого пропроционально разности фаз сравниваемых частот. Усилитель мощности 4, управляемый этим напряжением, изменяет в требуемом направлении частоту вращения вала электродвигателя постоянного тока 5 таким обра30 зом, чтобы поддерживалось равенство частот на первом и втором входах реверсивного счетчика импульсов 2, т.е.

Z а t + и = со о, При этом частота вращения в t вала электродвигателя 5 будет рав35 „, 1772883

Составитель М, Кряхтунова

Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец

Редактор

Заказ 3850 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий последовательно соединенные хронизатор, реверсивный счетчик импульсов, цифроаналоговый преобразователь, вход которого поразрядно сопряжен с выходом реверсивного счетчика импульсов, усилитель мощности. выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, частотный тахогенератор, вал которого жестко скреплен с .валом электродвигателя постоянного тока, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения высокой стабильности частоты вращения вала электродвигателя постоянного тока в диапазоне инфранизких частот вращения, в нее дополнительно введены смеситель час5 тот, первый вход которого соединен с выходом частотного тахогенератора, синтезатор частот с диапазонно-кварцевой стабилизацией частоты, выход которого соединен с вторым входом смесителя частот, усили10 тельно-ограничительный каскад, вход которого соединен с выходом смесителя частот, а выход — с вторым входом реверсивного счетчика импульсов.