Устройство для уравновешивания валков прокатной клети

 

Сущность изобретения: балка с подвешенными на ней валками уравновешивается гидроцилиндрами, установленными на станине клети. На балке закреплены концевые выключатели, взаимосвязанные с золотниками подачи давления в гидроцилиндры уравновешивания, а между концевыми выключателями установлен на оси Т-образной рычаг, нижнее плечо которого снабжено грузом, а боковые плечи взаимодействуют с концевыми выключателями. При отклонении балки от горизонтального положения включается подача давления в соответствующий гидроцилиндр, и балка с валками выравнивается. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 В 21 В 31/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4871333/27 (22) 02.10,90 (46) 07.11.92. Бюл. М 41 (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения им. А. И. Целикова (72) А. К, Кулаков, Б. В. Мельников и И. M.

Калетин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1586812, кл. В 21 В 31/24, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВАЛКОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ

Изобретение относится к прокатному производству и может быть применено в . механизмах уравновешивания верхних валков клетей прокатных станов.

В известных конструкциях механизмов .уравновешивания балка уравновешивания шарнирно соединена с верхним валком клети и перемещает его вверх и вниз при настройке раствора валков клети от действия гидроцилиндров уравновешивания. При этом движении, валки через подушки и подпятники всегда опираются в торцы нажимных винтов, которые вращаясь синхронно от нажимных устройств, создают также синхронное по обоих своим концам перемещеwe балки. B случае, если в клети нажимные винты не работают или они еще не установлены, что бывает при монтаже и демонтаже клети, балка уравновешивания идет вверх или вниз только под влиянием гидроцилиндров уравновешивания и синхронность движения ее обоих концов и горизонтальность. Ж „, 1773520А1 (57) Сущность изобретения: балка с подвешенными на ней валками уравновешивается гидроцилиндрами, установленными на станине клети. На балке закреплены концевые выключатели, взаимосвязанные с золотниками подачи давления в гидроцилиндры уравновешивания, а между концевыми выключателями установлен на оси Т-образной рычаг, нижнее плечо которого снабжено грузом, а боковые плечи взаимодействуют с концевыми выключателями.

При отклонении балки от горизонтального положения включается подача давления в соответствующий гидроцилиндр, и балка с валками выравнивается. 2 ил. ее положения при движении зависит в этом случае только от синхронности хода гидроцилиндров, которые без специальных устройств этого не обеспечивают в силу разного сопротивления манжета.

Из гидравлики известны способы синхронизации цилиндров, например, последовательное их соединение или питание двух цилиндров от двух работающих насосов, посаженных на одну ось вращения и др„но в этих конструкциях синхронизации цилиндров атсуствует обратная связь, т. е, нет связи управляемого органа с управляющим. На стане 5000 ПО "Ижорский завод" установлено устройство, где для перемещения балки уравновешивания в трубопроводы, подаю- щие жидкость в цилиндры, врезаны ручные вентили, которые с помощью оператора производят подачу или отсечку жидкости к цилиндрам, добиваясь этим необходимой горизонтальности балки при ее ходе, чем исключается поломка зуба осевой Фиксации

1773520 на балке и заклинивание тяг в системе уравновешивания. Такое решение трудоемко и не дает высокой степени горизонтальности при ходе балки вверх и вниз.

Известно устройство, содержащее коромысла, соединенное в центре с основанием и снабженное на концах пластинами.

Недостатком известного устройства является то, чта оно не имеет возможности самоустановки в горизонтальное поло>кение.

3а прототип принято устройство установки верхнего валка прокатной клети. содержащее гидроцилиндры уравновешивания, соединенные с концами балки, несущей валки и снабженное средствами управления давлением в гидроцилиндрах.

Недостатком прототипа является то, что при отсутствии нажимных винтов (монтаж и демонтаж клети) балка при вертикальном перемещении может перекоситься и сломать зуб осевой фиксации или заклинить тяги уравновешивания. Средства управления гидрацилиндрами служат только для цели увеличить срок службы гаек и подпятников нажимных механизмов. Указанный недостаток снижает надежность устройства в работе,,, „Цель устройства —. автоматическая установка балки с валками в горизонтальное положение при отсутствии взаимодействия валков с нажимным устройством.

Для достижения цели в устройстве для уравновешивания валков прокатной клети, содержащем гидроцилиндры уравновешивания, соединенные с концами балки, несущей валки, и снабженное средствами управления давлением в гидроцилиндрах, на балке закреплены концевые выключатели, взаимосвязанные с золотниками подачи давления в гидроцилиндры уравновешивания, а между выключателями на балке установлен поворотно на оси Т-образный рычаг, горизонтальные плечи которого взаимодействуютс выключателями, а на вертикальном плече закреплен груз, Т-образный рычаг благодаря свободному закреплению на оси и наличию на вертикальном плече груза всегда остается в одном положении, независимом от наклонов балки. При наклоне балки концевые выключатели касаются пластин горизонтальных плеч рычага. От их контакта выключатель передает по электроподводу команду соответствующему золотнику на прекращение подачи масла в гидроцилиндр, в котором останавливается плунжер.

После выравнивания балки концевой выключатель отходит от пластины Т-обаазного

55 рычага и золотник пропускает масло к гидрацилиндру.

Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое горизонтальное выравнивание балки, что является преимуществом по сравнению с прототипом и обеспечивает повышение надежности в работе устройства, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при горизонтальном положении балки; на фиг. 2 — балка перекошена на угол а .

Устройство содержит балку 1, валок 2, гидроцилиндры уравновешивания 3 и 4, Тобразный рычаг 5 с горизонтальными плечами 6 и 7 и вертикальным плечом 8, на конце которого закреплен груз 9. На балке выполнена стойка 10 с осью 11, нФЪоторой установлен с возможностью поворота

Т-образный рычаг, на концах горизонтальных плеч 6 и 7 рычага закреплены пластины алюминиевые 12, на балке размещены концевые выключатели 13 типа БВК. Балка связана с гидрацилиндрами тягами 14, Средствами управления давления в гидроцилиндрах служат золотники 15 и 16. Балка снабжена фиксаторам 17. Концевые выключатели соединены с золотниками электроподводами 18 и 19.

Устройство работает следующим образам, Если балка 1 сохраняет горизонтальность в неподви>кном состоянии или при движении вверх — вниз, то плечи 6 и 7 Т-образного рычага 5 строго параллельны балке

1, а их пластины 12 не касаются концевых выкл1очателей 13, Масло при этом свободно поступает через золотник 15 к гидроцилиндру 3 и через золотник 16 к гидроцилиндру

4, обеспечивая вертикальное перемещение балки 1.

Как только балка 1 получит при движении вверх или вниз перекос на угол и вследствие того, что плунжер гидроцилиндра 4 уйдет выше, чем плунжер гидроцилиндра 3, то конечный выключатель 13 БВК охватывает, не касаясь, пластину 12 Т-образного рычага и в результате выключатель

13 передает по электроподводу 19 команду золотнику 16 на прекращение подачи масла в гидрацилиндр 4, в результате правый конец балки 1 приостанавливается. Происходит эта в силу того, что вместе с уходом вверх правого конца балки 1 уходит вверх и закрепленный на ней выключатель 13, который взаимодействует с пластиной 12 плеча

7 и останавливает движение плунжера гидроцилиндра 4, Горизонтальные плечи 6 и 7, Т-образного рычага 5 постоянно остаются в горизонтальном положении за счет груза 9, 1773520 закрепленного на плече 8. Как только левый край балки 1 выравнивается с правым, выключатель 13 включает золотник 16 на подачу масла в гидроцилиндр 4 и балка 1 будет перемещаться с одинаковыми скоростями 5 правого и левогУконцов, т. е. строго горизонтально. Таким образом, постоянно автоматически закрывая или открывая подачу масла в тот или иной гидроцилиндр, балка 1 без перекосов будет подниматься или опу- 10 скаться Вниз.

Точность горизонтального положения или величина перекоса балки при перемещениях вверх или вниз зависит от настройки пластин 12 до оси симметрии конечного 15 выключателя 13 БВК.

Величина опережения одного или другого края балки 1 при движении зависит также от длины плечей 6 и 7 рычага 5 и чувствительности выключателей 13. 20 ..., ...Например, для стана 5000 при длине балки около 8 м опережение одного края под другим по величине 50...80 мм дает угол наклона всей балки менее 1, что вполне допустимо при практике. 25

С помощью предлагаемого устройства можно с достаточной степенью горизонтальности поднимать или опускать балку автоматически при ремонтах и перевалках отдельных узлов клети. 30

Команда от выключателей золотникам на подачу или отсечку жидкости, питающей гидроцилиндры, является обратной связью между исполнительным органом и органом управляющим им, что является существенным преимуществом по сравнению с прототипом и известными гидравлическими способами си нх ран иза ции гидроцилиндров. Следовательно, по сравнению с прототипом повышается надежность в работе устройства за счет выполнения автоматическим механизма горизонтального выравнивания балки.

Формула изобретения

Устройство для уравновешивания валков прокатной клети, содержащее гидроцилиндры уравновешивания, соединенные с концами балки, несущей валки, и снабженное средствами управления давлением в гидроцилиндрах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматической установки балки с валками ь горизонтальное положение при отсутствии взаимодействия валков с нажимным устройством, на балке установлены концевые выключатели, взаимосвязанные с золотниками подачи давления в гидроцилиндры уравновешивания, а между выключателями установлен поворотно на оси

Т-образный рычаг, плечи которого взаимодействуют с выключателями, а на вертикальном плече закреплен груз, 1773520

Составитель А.Кулаков

Тех ред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Бучок

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3887 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5