Устройство для обработки плоских поверхностей

 

использование: ,цля абразивной обработки поверхностей. Сущность изобретения; в вихревой камере в виде стакана размещен с возможностью вращения кольцевой инструмент с полостью. При подаче сжатого воздуха через тангенциальные сопла кольцевой инструмент, втянутый в вихревую камеру, совершает планетарные двимсения. При перемещении кольцевого инструмента на рабочую позицию и его касании с обрабатываемой деталью, в полости инструмента давление воздуха будет меньше атмосферного и технологическая среда из емкости по трубопроводу и осевой канал в дне стакана поступает в зону обработки. 2 ил.(Лс

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 24 В 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4866728/08 (22) 26.07.90 (46) 15,11.92. Бюл. ¹ 42 (71) Производственное объединение "Воткинский завод" (72) Р.М. Бакиров, Б.А. Сентяков, Г.П. Исупов и А.Н. Шельпяков (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1202888, кл. В 28 В 11/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1033297, кл. В 24 В 37/04, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ (57) Использование: для абразивной обработки поверхностей. Сущность изобретеИзобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для нанесения лакокрасочных материалов на детали, абразивной обработки их поверхностей, полирования или заглаживания.

Устройства для обработки плоских поверхностей известны. Например, устройство для поверхностной обработки путем заглаживания неровностей детали с помощью вращающегося диска.

Недостатком этого устройства является ограниченная технологическая возможность — оно может только заглаживать поверхность. Трансформация его в устройство для зачистки поверхности абразивом сопряжена с перезакреплением механическим путем рабочего инструмента, что в,,50 „„1775279 А1 ния, в вихревой камере в виде стакана размещен с воэможностью вращения кольцевой инструмент с полостью. При подаче сжатого воздуха через тангенциальные сопла кольцевой инструмент, втянутый в вихревую камеру, совершает планетарные движения. При перемещении кольцевого инструмента на рабочую позицию и его касании с обрабатываемой деталью, в полости инструмента давление воздуха будет меньше атмосферного и технологическая среда иэ емкости по трубопроводу и осевой канал в дне стакана поступает в зону. обработки. 2 ил.

° ааЬ автоматическом цикле работы невозможно (требует остановки процесса обработки)., Наиболее близким к изобретению явля- ется устройство для обработки плоских поверхностей, содержащее вихревую камеру в 4 виде стакана, размещенный в полости ста- Q кана с возможностью вращения кольцевой инструмент и трубопровод подачи технологической среды. и

Недостаток устройства в том, что используя его, не имеется возможности автоматической смены кольцевого инструмента без его механического крепления.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения как обработки, так и автоматической смены кольцевого инструмента беэ его механического крепления, 1775279

50

На фиг. 1 показано устройство для обработки плоских поверхностей; на фиг. 2— сечение А — А на фиг. 1.

Устройство для обработки плоских поверхностей содержит вихревую камеру 1 в виде стакана с полостью 2. В центре дна стакана выполнен осевой канал 3, а с противоположной дну стакана стороне выполнено выхлопное сопла 4. В полости 2 стакана размещен с возможностью вращения кольцевой инструмент 5 с полостью 6.

Инструмент размещен в полости стакана с осевым зазором так, что меньшее основание полости инструмента обращено к дну стакана. В вихревой камере 1 выполнены тангенциальные питающие сопла 7,связанные с источником сжатого воздуха. Осевой канал 3 трубопроводом 8 связан с емкостью, заполненной технологической средой, Кольцевой инструмент 5 имеет.на наружном торце рабочий элемент 9, например, абразивный материал, взаимодействующий с обрабатываемой деталью 10, Устройство может быть закреплено на руке робота-манипулятора 11.

Устройство для обработки плоских поверхностей работает следующим образом.

Перед началом обработки рука роботаманипулятора 11 перемещает по программе вихревую камеру 1 с подключенным питанием сжатого воздуха на инструментальную позицию, где размещены рабочие инструменты {например, инструмент имеющий рабочие элементы дпя зачистки поверхности с абразивом разной зернистости) и накрывают один из них, Кольцевой инструмент 5 захватывается вихревым потоком воздуха, втягивается в вихревую камеру 1 и начинает вращаться в ее полости 2, совершая планетарные движения в направлениях, указанных стрелками на фиг. 2. Как показали результаты измерения распределения давления на периферийной поверхности рабочего инструмента, он вращается под действием двух сил: силы, обусловленной скоростным напором в зоне В, и силой, обусловленной разрежением в зоне Б. Затем кольцевой инструмент 5 удерживаемый в вихревой камере 1 центробежными силами и небольшими выступами на его поверхности, перемещается на рабочую позицию, где размещена обрабатываемая деталь 10, При касании инструмента 5 и детали 10 в

40 полости 6 давление воздуха становится меньше атмосферного и технологическая среда из емкости по трубопроводу 8 поступает в зону обработки. Увеличение размера полости 6 в направлении выхлопного сопла благодаря вертикальной составляющей центробежной силе, действующей на частицы технологической среды, способствует более интенсивной подаче ее в зону обработки. Рука робота выполняет перемещение устройства по поверхности обраб атываемой детали и таким образом выполняется требуемая технологическая операция. Планетарное движение кольцевого инструмента способствует повышению качества обрабатываемой поверхности — каждое зерно абразива проходит по меняющейся траектории (не по кругу), После окончания обработки первым инструментом, можно взять другой, например, с меньшей зернистостью, затем произвести обдув поверхности без установки в вихревую камеру инструмента, а затем выполнить полирование или окраску поверхности.

Таким образом, предлагаемое устройство для обработки плоских поверхностей позволяет без его переналадки (перезакрепления механическим путем рабочего инструмента) выполнять разные операции поверхностной обработки, Его применение позволит повысить производительность обработки 3а счет сокращения времени на смену или переналадку инструмента.

Формула изобретения

Устройство для обработки плоских поверхностей. содержащее вихревую камеру в виде стакана, размещенный в полости стакана с возможностью, вращения кольцевой инструмент и трубопровод подачи технологической среды, от и и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения как обработки, так и транспортировки вращаюшегося инструмента, внутренняя полость инструмента выполнена конической, инструмент размещен в полости стакана с осевым зазором так, что меньшее основание полости инструмента обращено к дну стакана, а в центре дна стакана выполнен осевой канал, связанный с трубопроводом подачи среды.

1775279

& уют"л ",:ж ж" б ж лют ср А й

Составитель 8,Миронова

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С.Лисина

Редактор А.Висбор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4012 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5