Магнитное грузозахватное устройство

 

Использование: в электротехнике, в частности в грузоподъемных устройствах с постоянными магнитами. Сущность изобретения: каждая из боковых магнитопроводящих стенок снабжена подпружиненным держателем из магнитомягкогоматериала, указанный держатель выполнен с направляющим пазом, предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со скосом, торец второго полюса, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этом на каждой из боковых стенок подпружиненный держатель крепится к их торцовым поверхностям при помощи винтов с возможностью перемещения по указанным поверхностям, для чего в держателе выполнены сквозные фигурные пазы. Установленная в пазе держателя пружина крепится к держателю и к штырю, закрепленному на каждой боковой стенке. 3 ил.(Лс

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 С 1/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4 (Л .

Ы фь

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4889608/07 (22) 12.12,90 (46) 15.11.92. Бюль 42 (71) Научно-производственное обьединение

"Спецтехоснастка" (72) В.Я.Шевченко, В.Н.Кушнир, В.Я.Боровенский и А.В.Гнатюк (56) Авторское свидетельство СССР

М 1627493, кл. В 66 С 1/04, 1989. (54) МАГНИТНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в электротехнике, в частности в грузоподьел ных устройствах с постоянными магнитами. Сущность изобретения: каждая из боковых магнитопроводящих стенок снабжена подпружиненным держателем из магнитомягкого

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам с постоянными магнитами.

Известное магнитное груэозахватное устройство содержит корпус. выполненный иэ параллельно расположенных двух боковых магнитопроводящих стенок и первого полюса с башмаками, расположенного между указанными стенками, второй полюс с башмаком, два постоянных магнита и ферромагнитный цилиндрический элемент с двумя лысками, каждый из постоянных магнитов расположен между укаэанным первым полюсом и магнитопроводящей стенкой, постоянные магниты обращены к указанному первому полюсу одноименными Ж 1775348 Al материала, укаэанный держатель выполнен с направляющим пазом, предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со скосом, торец второго полюса, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этом на каждой из боковых стенок подпружиненный держатель крепится к их торцовым поверхностям при помощи винтов с возможностью перемещения по указанным поверхностям, для чего в держателе выполнены сквозные фигурные пазы, Установленная в пазе держателя пружина крепится к держателю и к штырю, закрепленному на каждой боковой стенке. 3 ил. полюсами, указанный второй полюс расположен соосно с первым полюсом, ферромагнитный цилиндрический элемент установлен с возможнотсью вращения между башмаками пслюсов, причел плоскость одной из лысок указанного ферромагнитного цилиндрического элемента во включенном положении параллельна оси первого полюса,.а на каждой иэ внутренних противолежащих поверхностей укаэанных боковых магнитопроводящих стенок выполнены смещенные друг относительно друга по высоте укаэанных боковых магнитопроводящих стенок выступы с башмаками на концах, расположение и размер которых выбраны так, что обеспечивает их вэаимодей1775348 ствие с указанным ферромагнитным цилиндрическим элементом, угол между плоскостями указанных лысок выбран таким, что во включенном положении другая из указанных лысок находится против башмака выступа боковой стенки, причем размер указанной лыски в торцовой плоскости меньше, чем расстояние между кромками башмаков первого полюса и удаленного от него выступа боковой стенки, и больше, чем ширина башмака выступа другой боковой стенки, и больше, чем ширина башмака того же выступа, а диаметр указанного ферромагнитного цилиндрического элемента выбран из соотношения

О= 2 = — 2 -(2,6„,3,2)L,, Sl l1 Q

4 2 где а — толщина боковой магнитопроводящей стенки; а — угол, определяющий длину дуги рабочей поверхности башмаков;

P — угол между близлежащими точками дуг рабочих поверхностей нижнего башмака и второго полюса; ,t

L — длина магнитов; в направлении рабочего магнитного потока.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

С этой целью каждая из указанных боковых магнитопроводящих стенок снабжена подпружиненным держателем из магнитомягкого материала, указанный подпру>киненный держатель выполнен с,направляющим пазом, предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со скосом, торец второго полюса. предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этом подпружиненный держатель закреплен на каждой из боковых магнитопроводящих стенок с возможностью перемещения, На фиг.1 изображено магнитное грузозахват,1ое устройство, вид снизу; на фиг,2— разрез А-А на фиг.1 (положение "Отключено"); на фиг.3 — то же, положение "Включено".

Магнитное грузозахватное устройство содержит корпус, выполненный из параллельно расположенных двух боковых магнитопроводящих стенок I и 2, соединенных краюшкой 3 из немагнитного материала с двумя нижними пластинами 4 из немагнитного материала. В корпусе установлены два постоянных магнита 5, обращенных друг к другу одноименными полюсами, и размещенный между магнитами 5 первый полюс

6, на продольной оси симметрии которого, совпадающей с осью симметрии устройства, в нижней части корпуса располо>кен вто5 рой полюс 7. Между торцовыми рабочими поверхностями первого 6 и второго 7 полюсов с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости полюса 7, горизонтально установлен ферромагнитный

10 цилиндрический элемент 8. На внутренних поверхностях стенок 1 и 2 выполнены выступы в виде нижнего 9 и верхнего 10 башмаков. Рабочие поверхности башмаков 9 и 10 и торцовые рабочие поверхности полюсов 6

15 и 7 расположены на диаметре, равном диаметру цилиндрического элемента 8. Верхняя точка 11 дуги рабочей поверхности нижнего башмака 9 расположена на горизонтальной оси цилиндриче кого элемента

20 8, а нижняя точка 12 дуги рабочей поверхности верхнего башмака 10 расположена с угловым смещением над горизонтальной осью цилиндрического элемента 8. При этом на поверхности цилиндрического элемента

25 8 выполнены под углом друг к другу лыски

13 и l4 разной ширины. Диаметр 0 цилиндрического элемента 8 определяют по формуле:

2а 2а

30 D Я!п а а (2 6" 32) ™ а SIn — — )

4 2 где а — толщина боковых стенок 1 и 2 корпуса; а- угол, определяющий длину дуги ра35 бочей поверхности башмаков;

P — угол между близлежащей точками дуг рабочих поверхностей нижнего башмака 9 и второго полюса 7;

LM — длина магнита 5.

40 Каждая из укаэанных боковых магнитопроводящих стенок 1 и 2 снабжена подпружиненным держателем 15 из магнитомягкого материала, Указанный держатель 15 выполнен с направляющим па45 зом 16, предназначенным для установки в последнем пружины 17, а торец подпружиненного держателя 15, предназначенный для взаимодействия с грузом 18, выполнен со скосом 19. Торец второго полюса 7, пред50 назначенный для взаимодействия с грузом

18, выполнен с углублением в виде призмы

20. При этом на каждой из боковых стенок 1 и 2 подпружиненный держатель 15 крепится к их торцовым поверхностям 21 и 22 при

55 помощи винтов 23 с возможностью перемещения по указанным поверхностям 21 и 22 в направлении, перпендикулярном продольной оси симметрии устройства, для чего в держателе 15 выполнены сквозные фи урные пазы 24.

1775348

Установленная в пазе 16 держателя 15 пружина 17 крепится к держателю 15 и к штырю 25, закрепленному на каждой боковой стенке 1 и 2.

Магнитное груэозахватное устройство 5 работает следующим образом.

В исходном состоянии (положение "Отключено") цилиндрический элемент 8 контактирует своими рабочими поверхностями с рабочими поверхностями полюса 6 и баш- 10 маков 9 и 10. При этом магнитные потоки Ф q и Ф, образованные постоянными магнита-. ми 5, замыкаются через стенки 1 и 2, цилиндрический элемент 8, полюс 6 и магниты 5.

В исходном состоянии устройство уста- 15 навливают на груз 18 до контакта скосов 19 подпружиненных держателей 15 и призмы

20 второго полюса 7 с цилиндрической поверхностью груза 18. При этом под действием собственной массы устройства 20 подпружиненные держатели 15 раздвинутся на расстояние, при котором скосы 19 подпружиненных держателей 15 и призма

20 второго полюса 7 будут одновременно контактировать с цилиндрической поверх- 25 костью груза 18. Затеи цилиндрический элемент 8 поворачивают на угол включения у. При этом образуется зазор между лысками 13 и 14 цилиндрического элемента 8 и рабочими поверхностями башмаков 9 и 10. 30

Тогда магнитные потоки Ф1 и Ф замкнутся через стенки 1 и 2, держатели 15, груз 18, полюс 7, цилиндрический элемент 8, полюс

6 и магниты 5 (положение "Включено" ). В таком положении устройство вместе с за- 35 крепленным грузом 18 транспортируют на место разгрузки. После укладки груза 18 на месте разгрузки цилиндрический элемент 8 поворачивают на угол у в обратном направлении и магнитное устройство при этом ус- 40 танавлиаается в исходное состояние (положение "Отключено" ). Груз 18 освобождают. При этом держатели 15 при помощи пружин 17 возвратятся в исходное положение. Магнитное устройство подготовлено к очередному циклу работы.

Предлагаемое магнитное груэоэахватное устройство обладает расширенными эксплуатационными возможностями при захвате грузов, имеющих в поперечном сечении круговую форму, за счет увеличения числа контактов с магнитопроводящими элементами, расстояние между которыми автоматически регулируется в зависимости от величины диаметра захватываемого груза.

Формула изобретения

Магнитное грузозахватное устройствб, содержащее корпус, . выполненный иэ параллельно расположенных двух боковых магнитоп роводящих стенок и первого полюса с башмаком, расположенного между указанными стенками, второй полюс с башмаком, два постоянных магнита и ферромагнитный цилиндрический элемент с двумя лысками, каждый из постоянных магнитов расположен между первым полюсом и магнитопроводящей стенкой, при этом постоянные магниты обращены к укаэанному первому полюсу одноименными полюсами, а второй полюс расположен соосно с первым полюсом, о тл и ч а ю щ е е с я тем.что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, каждая из боковых магнитопроводящих стенок снабжена подпружиненным держателем из магнитомягкого материала. подпружиненный держатель выполнен с направляющим пазом, предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со ckoсом, торец второго полюса, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этОм каждый подпружиненный держатель закреплен на соответствующей боковой магнитопрово. дя щей стенке с возможностью перемещения.

1775348

84 О

1775348

Составитель И.Чап

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор М.Ткач

Редактор Т.Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101.Заказ 4016 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5