Упорное приспособление для контакта с грузом грузозахватного устройства четырехтактного действия
Использование: захват штучных грузов, уложенных в штабель. Сущность изобретения: упорное приспособление для контакта с грузом грузозахватного устройства четырехтактного действия содержит цилиндрическую телескопическую стойку, выполненную с возможностью ограниченного перемещения секций одна относительно другой, 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4847062/11 (22) 10,07,90 (46) 07.11.92. Бюл, |чт 41 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Проектно-строительного объединения "Мосинжстрой" (72) В.С.Орлов, В.А.Герасимов и И.Н.Гаранонич (56) Меламед С.M. Автоматические захваты для штучных грузов. М„Машиностроение, 1965, с.98, фиг.60а. Изобретение относится к грузозахватным элементам, а именно к упорным приспособлениям для контакта с грузом, и может быть использовано в грузозахватных устройствах четырехтактного действия. Известно упорное приспособление в виде опорной пяты на шарнирной подвеске захватных рычагов грузозахватного устройства. Такое упорное приспособление может быть использовано только для грузов, уложенных в штабель навалом и допускающих их неупорядоченную выборку из штабеля. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является упорное приспособление для контакта с грузом грузозахватного устройства четырехтактного действия, содержащее закрепленную на несущем элементе груэозахватного устройства и располагаемую поперечно ему цилиндрическук стойку с пятой на свободном конце, „„5U„„1773845 А1 (54) УПОРНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ КОНТАКТА С ГРУЗОМ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙ СТВА Ч ЕТЫ Р ЕХТАКТНО ГО ДЕ ЙСТВИЯ (57) Использование: захват штучных грузов, уложенных в штабель. Сущность изобретения: упорное приспособление для конгакта с грузом грузоэахватного устройства четырехтактного действия содержит цилиндрическую телескопическую стойку, выполненную с возможностью ограниченного перемещения секций одна относительно другой, 6 ил. Такое упорное приспособление не имеет средств для фиксированной ступенчатой перенастройки на выбор переменного количества грузов из штабеля с указанием на перенастроенное количество, что не позволяет его использовать в стесненных условиях на высоте. Кроме, того, при перенастройке необходимо осуществить фиксирование упорного приспособления несколькими стопорными элементами, Целью изобретения является расширение эксплуатационных воэможностей путем обеспечения работы в стесненных условиях по высоте. Поставленная цель достигается тем, что стойка выполнена телескопической с воэможностью ограниченного перемещения одна относительно другой и фиксации положений секций, выполненных трубчатыми. Каждая из средних секций выполнена на боковой поверхности с отверстиями, о6разующими ряд, смещенный относит.льно ряда отверстий последующей секции, выре1773845 зом, открытым к нижнему торцу и расположенному над рядом отверстий последующей секции, полым выступом для его расположения в вырезе предыдущей секции, при этом упорное приспособление снабжено пальцами, установленными в полых выступах секций и подпружиненными относительно них с возможностью расположения в упомянутых отверстиях, На фиг.1 изображено грузозахватное устройство с упорным приспособлением при захвате нескольких грузов; на фиг,2 -то же, при захвате единичного груза; на фиг.3— упорное приспособление в раздвинутом положении; на фиг.4 — то же, в сдвинутом поло>кении; на фиг.5 — вид А на фиг.3, на фиг,б— механизм фиксации положений захватных рычагов грузозахватного устройства. Упорное приспособление для контакта с грузом закреплено на несущем элементе груэозахватного устройства четырехконтактного действия. Несущий элемент выполнен в виде рамы 1, на которой посредством осей 2 закреплены захватные двуллечие рычаги 3, верхние плечи которых соединены с осями 4, подвижными в поперечных прорезях 5 проушин 6, а на концах нижних плечей закреплены захваты 7. Проушина б закрепленз на ползуне 8 механизма фиксации 9 положений захватных рычагов, который размещен в направляющей 10, жестко прикрепленной к раме 1. Для наведения устройств на штабель грузов 11 служат рукоятки 12 на раме 1 и прорези 13 в захватных рычагах 3. Упорное приспособление для контакта с грузом содержит цилиндрическую стойку 14, выполненную телескопической в виде трубчатых секций l5-19, установленных с возможностью ограниченного перемещения одна относительно другой и фиксации их положений. Секция 19 жестко прикреплена к раме 1 и расположена поперечно ей. Секции 16-19 имеют полые выступы 20 — 23, расположенные под углом один относительно другого по периметру секций 16 — 19 и снабжены установленными в полых выступах и подпружиненными относительно них пальцами 24 с захватными рукоятками 25 на конце. Пальцы 24 взаимодействуют с верхними 26 или нижними 27 отверстиями, выполненными на боковой поверхности секций 15 — 18 и образующими ряд, смещенный относительно ряда отверстий последующей секции, Секции 17 — 19 имеют вырезы 28, открытые к нижнему торцу и расположенные над рядом отверстий последующей секции и соосно полым выступам 20-22, Вырезы 28 соответ5 55 ствуют поперечным размерам полых выступов 20-23 для расположения полого выступа в вырезе предыдущей секции. На свободном конце секции 15 закреплена опорная пята 29, Для исключения взаимного разворота секций и выхода одна из другой в секциях выполнены направляющие прорези 30, в которых располо>кены штыри 31, закрепленные на нижерасположенных секциях, Описанный пример выполнения упорного приспособления относится к возможности выбора из штабеля от одного до пяти элементов груза, Для выбора большего количества грузов количество секций делают больше или при том же количестве секций между отверстиями 26 и 27 дополнительно делают промежуточные фиксирующие отверстия 32, которые используют для дополнительной фиксации подвижных секций, Г1риспособление работает следующим образом. Проушину 6 грузозахватного устройства соединяют с грузовым стропом подъемной машины, В зависимости от количества грузов 11, которые необходимо выбрагь иэ штабеля, устанавливают необходимую высоту упорного приспособления, Для выбора единичного груза 11 стойка 14 должна быть раздвинута полностью, Для увеличения количества выбираемых грузов стойку 14 последовательно сдвигают, Для этого эа рукоятку 25 палец 24, установленный в полом выступе 20, выводят из верхнего отверстия 26 секции 15, которую за опорную пяту 29 вдвигают в секцию 16 до фиксации пальцем 24 полого выступа 20 в нижнем отверстии 27. Г1ри таком положении секций обеспечен выбор двух грузов 11. Для обеспечения выбора трех грузов 11 палец 24, установленный в полом выступе 21, выводят из верхнего отверстия секции 16 и за рукоятку 25 пальца 24, установленного в полом выступе 20, ранее сдвинутые секции 16 и 15 сдвигают в секцию 17 до фиксации полого выступа 21 пальцем 24 в нижнем отверсти.и секции 16, Для обеспечения выбора четырех грузов 11 палец 24, установленный в полом выступе 22, выводят иэ верхнего отверстия секции 17 и эа рукоятку 25 пальца 24, установленного в полном выступе 20 или 21, ранее сдвинутые секции 17, 16 и 15 вдвигают в секцию 18 до фиксации полого выступа 22 пальцем 24 в нижнем отверстии секции 17. Для обеспечения выбора пяти грузов 11 палец 24. установленный в полом выступе 23, выводят из верхнего отверстия секции 18 и за рукоятку 25 пальца 24, установленного в полом выступе 20, 21 или 22, ранее 1773845 сдвинутые секции 18, 17, 16 и 15 сдвигают в секцию 19 до фиксации полого выступа 23 пальцем 24 в нижнем отверстии секции 18, В процессе сдвигания секций полые выступы не препятствуют этому, так как располагаются в вырезах 28 на нижних торцах секций. После настройки стойки 14 устройство с разведенными захватными рычагами 3, зафиксированными механизмом 9, наводят на штабель грузов 11 и опускают до опирания на него опорной пяты 29, в результате чего механизм 9 расфиксирует захватные рычаги 3, которые при последующем подъеме устройства захватывают необходимое количество грузов 11. После перемещения устройства к площадке разгрузки его опускают до установки грузов на эту площадку и опускания ползуна 8, который разводит захватные рычаги 3 и переключает механизм 9. Затем устройство поднимают с разведенными и зафиксированными захватными рычагами и вновь перемещают на исходную позицию. Для выборки из штабеля такого же количества грузов 11 высоту стойки 14 не изменяют, при изменении количества грузов ее высоту регулируют сдвиганием или раздвиганием секций, а также установкой пальцев 24 в дополнительные фиксирующие отверстия 32. Предложенное техническое решение позволяет расширить эксплуатационные I возможности путем обеспечения работы в стесненных условиях по высоте, Формула изобретения 1. Упорное приспособление для контак5 та с грузом грузозахватного устройства четырехтактного действия, содержащее закрепляемую на несущем элементе грузозахватного устройства и располагаемую поперечно ему цилиндрическую стойку с пятой 10 на свободном конце, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы в стесненных условиях по высоте, стойка выполнена телескопической с воз15 можностью ограниченного перемещения одна относительно другой и фиксации положений секций, выполненных трубчатыми, 2. Приспособление по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что каждая из средних секций 20 выполнена на боковой поверхности с отверстиями, образующими ряд, смещенный относительно ряда отверстий последующей секции, вырезом, открытым к нижнему торцу и расположенным над рядом отверстий 25 последующей секции, полым выступом для его расположения в вырезе предыдущей секции, при этом упорное приспособление снабжено пальцами, установленными в полых выступах секций и подпружиненными 30 относительно них с воэможностью расположения в упомянутых отверстиях. 1773845 1773845 тиг. 6 Составитель О.Добронравова Техред М.Моргентал Корректор О.Юрковецкая Редактор Л.Волкова Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 г.Заказ 3903 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
