Учебный стенд по автоматизированному электроприводу

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в испытательных стендах. Целью изобретения является расширение диапазона нагружающих воздействий . Устройство содержит блок программного циклического момента, включающий первый задатчик, интегратор, первый блок сравнения, второй вход которого соединен с вторым задатчиком,третий задатчик через второй блок сравнения соединен с ключом сбрлса. Изменяя уровни напряжений задатчиков, можно в широких пределах изменять Скважность циклического нагружающего момента. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕ TCKVIX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

IsIIS H 02 P 5/00

ГОСУДАРСТВЕHHbll1 КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГKIIT СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ () ф, ).

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4084885/07 (22) 03,07.86 (46) 30,11.92. Бюл. К.. 44 (71) Самарский политехнический институт им. В.В,Куйбышева (72) Б.В.Зимогляд, Л.Я,Макаровский, Э.Я.Рапопорт, И.А.Скоробогатов и Ю,В.Устин (56) Вольдек А.И. Электрические машины, Л., Энергия, 1978, с. 75, Ключев В.И., Гарнов А.О., Усманов А.M. Методическое руководство к лабораторным работам по курсу теории электропривода

"Электромеханические свойства двигателей". М„МЭИ, 1981, с. 1-13. (54) УЧЕБНЫЙ СТЕНД ПО АВТОМАТИЗИРОВАННОМУ ЭЛЕКТРОПРИВОДУ

Изобре1ение относится к электротехнике и может найти применение в испытательных стендах, Целью изобретения является расширение диапазона нагружа ощих воздействий.

Схема. устройства представлена на черте>ке.

Учебный стенд по автоматизированному электроприводу содержит испытуемый электропривод 1, соединенный выходным валом с валом нагружающего электродвигателя 2, якорной цепью подключенного к управляемому преобразователю 3, вход которого соединен с регулируемым задатчиком 4 величины момента нагружающего электродвигателя 2. Блок программного циклического момента выполнен в составе первого 5 и второго 6 блоков сравнения, интегратора 7 с ключом 8 сброс-, первого 9, второго 10, третьего 11 эадатчиков и реле с обмоткой 12 и контактом 13. Вход интегратора 7 с ключом 8 сброса соединен с первым

„„5U„„1778902 А1 (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть. использовано в испытательных стендах. Целью изобретения является

pBcLUvIpeHvIe pvIBI1B3oHB нагрjj>KBI004vlx воз действий. Устройство содержит блок программного циклического момента, включающий первый задатчик, интегратор, первый блок сравнения, второй вход которого соединен с вторым задатчиком, третий задатчик через второй блок сравнения соединен с ключом сброса. Изменяя уровни напряжений эадатчиков, можно в широких пределах изменять г .Кважность циклического нагружающего момента. 1 ил.

9 задатчиком, а выход — с первыми входами первого 5 и второго 6 блоков сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к второму 10 и третьему 11 задатчикам. Выход второго 6 блока сравнения соединен с управляющим входом ключа 8 сброса интегратора 7, выход первого 5 блока сравнения соединен с обмоткой 12 реле, контакт 13 которого включен последовательно с регулируемым задатчиком 4 величины момента нагру>кающего электродвигателя 2.

Устройство работает следующим образом.

Величина момента нагружающего электродвигателя 2 устанавливается регулируемым задатчиком 4, полярность может изменяться любыми средствами (на чертеже не показаны). Работа с циклическим возмущающим воздействием обеспечивается коммутацией цепи регулируемого эадатчика

4 контактом 13 реле, которое управляется

1778902 блоком программного циклического момента, Первый 9 задатчик используется для подачи изменяемого по уровню напряжения на входе интегратора 7 с ключом 8 сброса. Уровень устанавливается перед началом испытаний и зависит от требуемого времени цикла, Этот уровень определяет темп нарастания пилообразного напряжения на выходе интегратора 7.

Вторым 10 задатчиком устанавливается интервал времени включенного состояния контакта 13 реле. При достижении напряжением интегратора 7 величины, равной напряжению второго 10 задатчика. первый 5 блок сравнения выключает обмотку 12 реле, и контакт 13 размыкается. Нагружающий электродвигатель 2 не создает момента на валу испытуемого электропривода 1. Окончание паузы фиксируется вторым б блоком сравнения, который при равенстве напряжений интегратора 7 и третьего 11 задатчика формирует на управляющем входе ключа 8 сброса кратковременный импульс напряжения, под действием которого ключ 8 сброса открывается и обнуляет интегратор 7. Включается обмотка 12 реле, нагружающий электродвигатель 2 создает вращающие момент и начинается новый цикл интегрирования.

Изменяя уровни напря>кений задатчиков, можно в широких пределах изменять скважность циклического нагружающего момента.

Формула изобретения

Учебный стенд по автоматизированному электроприводу, содержащий выходной вал, соединенный с валом нагружающего электродвигателя, якорной цепью подклю10 ченного к управляемому преобразователю, вход которого соединен с регулируемым задатчиком момента нагружающего электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона нагружаю15 щих воздействий, в него введен блок программного циклического момента, выполненный в составе двух блоков сравнения, интегратора с ключом сброса, трех задатчиков и реле, причем вход интегратора с

20 ключом сброса соединен с первым задатчиком, а выход -- с первыми входами первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к второму и третьему задатчикам, выход второго

25 блока сравнения соединен с управляющим входом ключа сброса интегратора, выход первого — с обмоткой реле, контакт которого включен последовательно с регулируемым задатчиком величины момента нагружаю30 щего электродвигателя,