Многодвигательный электропривод с регулируемым соотношением скоростей

 

Использование: для управления приводами прокатных станов, бумагоделательных машин. агрегатов для производства нетканых материалов, линий красильно-отдэлочного оборудования и других агрегатов, выпускающих полосовые материалы. Сущность: задание соотношения скоростей электродвигателей реализуется цифровыми регуляторами путем высокоточного рования скорости каждой секции электропривода . Надежность повышается за сьт исключения искажения кода управления случайными помехами в процессе работы привода и полного мгновенного восстановления настроенного соотношения скоростей электродвигателей при остановках технологического оборудования сколь угодно долго без применения каких-либо дополнительных источников питания. 1 ил.

сОюз сОВ» теких

СОЦИЛЛИСТИЧГСКИХ

PF CflYbflVIK

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4775517/07 (22) 05,10.89 (46) 07.11.92, Бюл. № 41 (71) Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт (72) В.П.Гончаров (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 768866, кл. 0 21 F 7/06, 1981.

Авторское свидетельство СССР

¹944045,,кл. Н 02 Р 5/46, 1982. (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРО ПРИЬОД С РЕГУЛИРУЕМЫМ СООТНОШЕНИЕМ СКОРОСТЕЙ (57).Использование: для управления приводами прокатных станов, бумагоделательных

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления приводами прокатных станов, бумагоделательных машин, агрегатов для производства нетканых материалов, линий красильно-отделочного оборудования и других агрегатов, выпускающих полосовые материалы.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатели 1 с установленными на валу каждого иэ них импульсными датчиками 2 скорости и цифровыми регуляторами 3 скорости. выходы которых подключены к входам электродвигателей 1, а входы — к выходам импульсных датчиков 2 скорости, кроме того, каждый электродвигатель дополнительно снабжен устройством 4 соотношения скоростей с магнитной памятью. включаю« .Ы3«1774456 Al

s. Н 02 P 7/68, D 21 Г 7/06; Н 02 P 5/46 машин, агрегатов для производства нетканых материалов, линий красильно-отд.лочного оборудования и других агрегатов, выпускающих полосовые материалы. "ущность: задание соотношения скоростей электродвигателей реализуется цифровыми регуляторами путем высокоточного регулирования скорости каждой секции электропривода, Надежность повышается за с т исключения искажения кода управления случайными помехами в процессе работы привода и полного мгновенного восстановления настроенного соотношения скоростей электродвигателей при остановках технологического оборудования сколь угодно долго без применения каких-либо д >Волнительных источников питания. 1 ил. щим в себя генератор 5 заполнения, блок 6 задания кода деления, энергозависимое магнитное запоминающее устройство, реверсивный счетчик 8, управляемый лелитель 9 частоты и шесть управляемых кл»чей

10 — 15. Выход устройства 4 задания соотношения скоростей соединен с BTopblM входом цифрового регулятора 3 скорости и с входо

16 "Опорная частота" последующего устройства 4 задания соотношения скоростей.

Вход генератора 5 заполнения является входом 17 Грубо" устройства задания 4 соотношения скоростей, а выход подключен через первый управляемый ключ 10 к входу сложения реверсивного счетчика 8 и ° ерез второй управляемый ключ 11 к входу вычитания реверсивного счетчика 8. Выход реверсивного счетчика 8 через третий управляемый ключ 12 соединен с управляющим входом управляемого делителя 9 частоты. а через четвертый управляемый I:ëþ÷

13 С ВХОДОМ 3KCPIOliCCCÂÈÑèMÎÃÎ Mal H«T1774456 ного запоминающего устройства 7, выход которого через пятый управляемый ключ 14 подключен к входу "YcTr? HQBKa" реверсивного счетчика о, а через шестой управляемый ключ 15 — к управляющему входу управляемого делителя 9 частоты. Вход управляемого делителя частоты является входом

"Опорная частота" устройства 4 задания соотношения скоростей, а выход — выходом этого устройства. Первый и второй входы блока 6 задания кода деления являются входами 18 "Меньше" и 19 "Больше" устройства 4, задания соотношения скоростей, а шесть выходов блока 6 задания кода деления соединены соответственно с входами управления управляемых ключей

10-15.

Положительный эффект заключается в том, что повышается надежность работы системы регулирования за счет исключения искажения кода управления случайными помехами в процессе работы привода и полного, мгновенного восстановления настроенного соотношения скоростей электродвигателя при остановках технологического оборудования сколь угодно долго без применения каких-либо дополнительных источников питания.

Электропривод работает следующим образом.

Задание соотношения скоростей электродвигателей 1 реализуется цифровыми регуляторами 3 путем высокоточного регулирования скорости каждой секции электропривода. Параметром задания для цифровых регуляторов 3 служит выходная частота устройства 4 задания соотношения скоростей, параметром обратной связи— частота импульсных датчиков 2 скорости.

На вход 16 "Опорная частота" устройства 4 задания соотношения скоростей поступает частота задания скорости агрегата от цифровой вычислительной машины или микропроцессора, или импульсного датчика 2 скорости ведущей секции, или эталонного генератора. В устройстве 4 задания соотношения скоростей эта частота поступает на управляемый делитель 9 частоты, Изменение уровня частоты производится путем подачи команд по входу 18 "Меньше" или по входу 19 "Больше". При поступлении команды блок 6 задания кода деления замыкает пятый управляемый ключ 14, устанавливая тем самым в реверсивном счетчике 8 код управления делителем, хранящийся в энергонезависимом магнитном запоминающем устройстве 7, размыкает шестой управляемый ключ 15 и замыкает третий управляемый ключ 12. При этом отключается канал управления управляемым делителем 9 частоты от энергонезависимого магнитно о запоминающего устройства 7 и включается канал управления от реверсивного счетчика 8.

В зависимости от вида команды "Меньше"

5 или "Больше" блок 6 задания кода деления замыкает второй управляемый ключ 11 или первый управляемый ключ 10, подключая выход генератора 5 заполнения на вычитающий или суммирующий вход реверсивного

10 счетчика 8. При этом происходит изменение кода деления в управляемом делителе 9 частоты.

После снятия команды "Меньше" или

"Больше" блок 6 задания кода деления раз15 мыкает первый 10 или второй 11 управляемый ключ, размыкает пятый управляемый ключ.14, замыкает четвертый управляемый ключ 13, записывая код деления из реверсивного счетчика 8 в энергонезависимое

20 магнитное запоминающее устройство 7, где он записывается на герметизированных поляризованных микропереключателях вместо ранее записанного, размыкает третий управляемый ключ 12 и замыкает шестой

25 управляемый ключ 15, отключая тем самым канал управления управляемым делителем

9 частоты от реверсивного счетчика 8 и включая канал управления от энергонезависимого магнитного запоминающего устрой30 ства 7. В конце цикла блок 6 задания кода деления размыкает четвертый управляемый ключ 13 и устройство 4 задания соотношения скоростей приходит в исходное состояние. 35 Поступление команды на вход 17 "Грубо" переключает генератор 5 заполнения на высокую частоту, что позволяет оперативно изменять код деления частоты задания, при отсутствии команды на входе 17 Трубо" ге40 нератором 5 заполнения выдается низкая частота для точной регулировки скорости.

На вход 16 "Опорная частота" устройства 4 соотношения скоростей последующей секции электропривода подается в качество

45 опорной частоты с выхода устройства 4 соотношения скоростей предыдущей секции, что позволяет автоматически корректироваТЬ задание скорости последующих секций при изменении скорости и редыдущей.

50 Формула изобретения

Многодвигательный электропривод с регулируемым соотношением скоростей, содержащий электродвигатели с установленными на валу каждого из них импульсны55 ми датчиками скорости, и цифровыми регуляторами скорости, выходы которых подключены к входам электродвигателей, а входы — к выходам импульсных датчиков скорости, о т л и ч а ю щ. и и с я тем, что, с целью повышения надежности, каждый

1774456

"Оло н8Л Частота

Составитель В. Гончаров

Техред М.Моргентал Корректор С. Патрушева, Редактор

Заказ 3933 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина 101 электродвигатель снабжен устройством задания соотношения скоростей с магнитной памятью, включающим в себя генератор заполнения, блок задания кода деления, энергонезависимое магнитное запоминающее устройство, реверсивный счетчик, управляемый делитель частоты и шесть управляемых ключей, причем выход устройства задания соотношения скоростей соединен со вторым входом цифрового регулятора скорости и со входом "Опорная частота" последующего устройства задания соотношения скоростей, вход генератора заполнения является входом Грубо" устройства задания соотношения скоростей, а выход подключен через первый ключ к входу сложения реверсивного счетчика и через второй ключ — к входу вычитания реверсивного счетчика, выход реверсивного счетчика через пятый ключ соединен с управляющим входом управляемого делителя частоты. а через четвертый ключ — с входом энергонезависимого магнитного запомина5 ющего устройства, выход которого через третий ключ подключен к входу "Установка" реверсивного счетчика, а через шестой ключ — к управляющему входу уп.равляемого делителя частоты. вход управляемого дели10 теля частоты является входом "Опорная частота" устройства задания соотношения скоростей", а выход — выходом этого устройства, первый и второй входы блока задания кода деления являются входами "Меньше"

15 и "Больше" устройства задания соотношения скоростей, а шесть выходов блока задания кода деления соединены соответственно с входами управления управляемых ключей, 20