Комплекс для обработки деталей
Использование: при вибрационной обработке деталей свободной рабочей средой в различных отраслях промышленности в качестве обрабатывающего комплекса. Сущность изобретения: вокруг манипулятора смонтировано технологическое оборудование контейнерного типа с окнами для загрузки-выгрузки. Все окна выполнены с одинаковыми посадочными местами, соответствующими посадочному месту крышки. Крышка закреплена на манипуляторе. На крышке размещены элементы фиксации обрабатываемых деталей.2 ил.
COIO3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК" (я)5 В 24 В 31!06
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) описания изоьгкткни1
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 (21)4877896/O8 (22) 24.10.90 (46) 15.12.92. Бюл. N 46 (71) Казанский филиал Научно-исследовательского института технологии и организации производства двигателей (72) P.М. Халимулин (56) "Промышленная робототехника", под ред.Я.А. Шифрина, M.: Машиностроение, 1984, с.359 — 360, рис.8 17. (54) КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к вибрационной обработке деталей свободной рабочей средой и может быть использовано в различных отраслях промышленности в качестве комплекса для обработки деталей.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей.
Это достигается тем, что в комплексе для обработки деталей технологическое оборудование выполнено кон-.ейнерного типа с окнами загрузки-выгрузки и крышкой, предназначенной для захвата манипу лятором, при этом элементы фиксации деталей расположены на крышке, а все окна выполнены с одинаковыми посадочными местами, соответствующими посадочному месту крышки.
На фиг.1 и 2 показана схема комплекса, Комплекс состоит из вибростанка -1 с кожухом 2, фиксируемая с помощью упоров
3, крышка которого связана с приспособлением 5 с обрабатываемыми деталями 6 й
БЫ 1781GG2 А1 (57) Использование: при вибрационной обработке деталей свободной рабочей средой в различных отраслях промышленности в качестве обрабатывающего комплекса.
Сущность изобретения: вокруг манипулятора смонтировано технологическое оборудование контейнерного типа с окнами для загрузки-выгрузки. Все окна выполнены с одинаковыми посадочными местами, соответствующими посадочному месту крышки, Крышка закреплена на манипуляторе. На крышке размещены элементы фиксации обрабатываемых деталей. 2 ил. манипулятором 7, имеющим механизмы 8 и
9 углового и кругового перемещения. В комплекс также входит технологическое оборудование — устройство 10 промывки деталей
6, сушильный агрегат 11 и площадка 12 монтажа и демонтажа деталей 6 из приспособления 5, и ряд вспомогательных устройств
13.
Работает комплекс следующим образом.
После монтажа обрабатываемых деталей 6 в приспособление 5 крышка 4 подается манийулятором 7 в контейнер работающего . вибростанка 1, где фиксируется при помощи упоров 3 изолирующего кожуха 2. В таком положении осуществляется обработка, после которой при помощи механизмов 8 и 9 соответственно углового подъема и кругового перемещения крышка
4 с деталями 6 вводится в устройст=а 10промывки, затем в сушильный агрегат 11 и
1i01002 фОГ 2
Составитель P.Õàëèìóëèí
Техред М.Моргентал . Корректор Е.Папп
Редактор
Заказ 4241 . Тираж:.. Подписное
ВН КИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 далее до площадки 12, где детали демонтируются.
Таким образом, детали за одну установку проходят весь цикл обработки.
Формула изобретения
Комплекс для обработки деталей, содержащий элементы фиксации деталей, манипулятор и смонтированное вокруг него технологическое оборудование, о т л и ч а Юшийся тем, что, с целью расширения..технологических возможностей путем использования комплекса при виброобработке, технологическое оборудование выполнено:сонтейнерногD типа с окнами за5 грузки-выгрузки и крышкой, предназначенной для захвата манипулятором, при этом элементы фиксации деталей расположены на крышке, а все окна выполнены с одинаковыми посадочными местами, соответству10 ющими посадочному месту крышки.
