Захватное устройство для изделий с вертикальным отверстием

 

Использование: относится к подъемнотранспортной технике и касается захватных устройств для грузов с вертикальным отверстием . Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, дебалансный орган 2, крюк 4 из трех частей 5,6,7, тягу 10, втулку, рамку 13 с выступами 14. При использовании устройство опускают в отверстие изделия до упора рамки 13 в втулку 12, Втулка 12 перемещается вверх вместе с тягой 10. Дебалансный орган 2 поворачивается и отклоняет часть 7 крюка 4. Дебалансный орган 2 выходит из взаимодействия с частью 7. При последующем подъеме орган 2 занимает горизонтальное положение и подхватывает груз. При опускании устройства дебалансный орган 2 занимает вертикальное положение . Устройство извлекается из отверстия, 2 ил. 17. сл с XI со N5 Ю .«Ј СА

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я В 66 С 1/66

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4842459/11 (22) 25.06.90 (46) 23,12.92, Бюл. N 47 (71) Луганский центр новых технологий

"Техноцентр" и Коммунарский горно-металлургический институт (72) В.Н.Виногреев, А.И.Борозняк, B,А.Луценко и В.С.Шехавцов (56) Авторское свидетельство СССР

Nã 1152918, кл. В 66 С 1/66, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕ ЛИЙ С ВЕРТИКАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ (57) Использование: относится к подъемнотранспортной технике и касается захватных устройств для грузов с вертикальным отвер... Ы,, 1782913 А1 стием, Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, дебалансный орган 2, крюк 4 из трех частей 5,6,7, тягу l0, втулку, рамку 13 с выступами 14. При использовании устройство опускают в отверстие изделия до упора рамки 13 в втулку 12. Втулка 12 перемещается вверх вместе с тягой 10. Дебалансный орган 2 поворачивается и отклоняет часть 7 крюка 4. Дебалансный орган 2 выходит из взаимодействия с частью 7. При последующем подъеме орган 2 занимает горизонтальное положение и подхватывает груз, При опускании устройства дебалансный орган 2 занимает вертикальное положе ние. Устройство извлекается из отверстия.

2 ил.

1782913

30

45

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно — к захватным устройствам для изделий с вертикалbíûì отверстием и может быть использовано для загрузки термических печей.

Известны захватные устройства для грузов с отверстиями, содержащие цилиндрический стержень с серьгой для навески на крюк крана и охватывающую его горизонтальную цилиндрическую втулку с отверстиями, в которых перемещаются подпружиненные клинья, установленные в стержне.

Известно также захватное устройство, содержащее клин с серьгой для навески на крюк и охватывающую клин разрезную цанговую втулку.

Однако, известные устройства не обеспечивают автоматической отстроповки и застроповки груза.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является захватное устройство для изделий с отверстием, содержащее навешиваемый на крюк грузоподьемного механизма корпус, захватный дебалансный орган, шарнирно закрепленный на свободном конце корпуса, управляющее средство, включающее подвижную вдоль корпуса втулку для взаимодействия с захватным органом, палец, жестко закрепленный на корпусе, и паз Vобразной формы, выполненный во втулке для перемещения пальца. причем захватный дебалансный орган выполнен в виде цилиндра со срезами по диаметру обращенной к корпусу части от торцов до шарнира.

Недостатком известного захватного.устройства является его невысокая надежность и невозможность автоматизации циклов захвата и освобождения груза.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения автоматизации циклов захвата и освобожденйя груза.

На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 — тоже, вид сбоку, Захватное устройство содержит навешиваемый на крюк подьемной машины полый корпус 1, с возможностью поворота относительно последнего дебалансный орган 2, соединенный с нижним концом корпуса 1 посредством горизонтальной оси 3, крюк 4, размещенный в полости корпуса 1 с возможностью вертикального перемещения относительно последнего и выполненный из трех шарнирно соединенных между собой последовательно частей 5,6 и7, с воэможностью одностороннего поворота последних относительно друг друга в вертикальной плоскости и взаимодействия ни>кней части 7 с концом дебаланского органа 2. Верхняя часть 5 крюка 4 выполнена с продольным пазом 8, в котором распо-. ло>кен горизонтальный палец 9, и с выступом, гибкую тягу 10, пропущенную через трубку 11, причем один конец тяги 10 соединен с дебалансным органом 2, а второй — с втулкой 12, охватывающей корпус 1, и подвижную относительного него в продольном направлении для взаимодействия с верхним торцом которой и служит выступ части 5 крюка 4, размещенную на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения и взаимодействия своим верхним торцом с наружным торцом втулки 12 центрирующую рамку 13 с выступами 14 на боковых гранях для взаимодействия с верхней кромкой отверстия груза. Дебалансный орган 2 выполнен с выступом 15 для взаимодействия с корпусом 1 и с наклонным пазом 16, расположенным под углом 45 к верхней плоскости дебалансного органа 2, в котором располо>кена горизонтальная ось 3. Центр тяжести дебалансного органа 2 размещен на перпендикуляре к середине осевой линии наклонного паза 16 у верхней плоскости дебалансного органа 2, На корпусе 1 в верхней части выполнен упор 17 для разгрузки гибкой тяги 10 от веса устройства. Втулка 12 на внутренней стороне грани, бли>кайшей к трубке 11, имеет прилив с проушиной, через которую продета гибкая тяга 10, Проушина расположена с отверстием трубки 11. Движение втулки 12 вниз ограничено верхним торцом трубки 11, в которой упирается прилив втулки 12. Конец гибкой тяги 10, пройдя проушину прилива втулки 12, оканчивается утолщением, которое больше проушины втулки 12.

Захватное устройство навешивают на крюк подъемной машины, опускают его в отверстие изделия. подлежащего подьему и транспортировке, до упора центрирующей рамки 13 во втулку 12 и поднятия их вместе до упора 17. При этом втулка 12 своим приливом с проушиной тянет за утолщение гибкую тягу 10, которая поворачивает дебалансный орган 2 из вертикального положения против часовой стрелки, После перемещения центра тяжести дебалансного органа 2 через вертикаль, проходящую через ось 3, орган 2 и самостоятельно провора(ивается, и также продолжает тянуться гибкой тягой 1 0 до упора своим выступом 15 в корпусе 1, а втулка 12 останавливается упором 17, Проворачиваясь, орган 2 своим концом, который на фиг.1 изображен вверху, отклоняет влево часть 7 крюка 4, а части

1782913 стия груза.

5 6

5 и 6 при этом остаются в вертикальном .. Предложенное захватное устройство положении. Проворачиваясь далее, орган 2 повысит надежность при перемещении грувыходит из взаимодействия с частью 7, ко- . зов с вертикальным отверстием, обеспечиторая затем возвращается в вертикальное вая автоматизацию циклов захвата и положение. 5 освобождения груза.

После соприкосновения втулки12 супо- Ф о р м у л а и.з о б р е т е н и я ром17 начинают подъем устройства. Втулка Захватное устройство для изделий с

12 при этом возвращается в первоначаль - вертикальным" отверстием, содержащее наное положение, а центрирующая рамка 13 вешиваемый на крюк подъемной машины находится своими выступами 14 на верхней 10 полый корпус, соединенный с нижним конкромке отверстия груза, центрируя захват цом корпуса посредством горизонтальной по середине отверстия. Дебалансный орган оси с возможностью поворота относительно

2, упираясь своим концом, который на фиг.1 последнего дебалансный орган и охватываизображен внизу, в нижнюю плоскость гру-" ющую корпус, подвижную относительно за, поворачивается на оси 3 по часовой 15 него в продольном направлении втулку, отстрелке; перемещаясь пд этой оси наклон- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышеным пазом 16 до принятия горизонтального ния надежности и расширения эксплуатациположения. Центр тяжести органа 2 при онных возможностей путем обеспечения этом находится справа от оси 3. Захват гру- автоматизации циклов захвата и освобожза произведен, 20 дения груза, дебалансный орган выполнен с

Для отстроповки груза захватное уст- . "наклонным пазом, в котором расположена ройство опускают. При этом дебалансный . горизонтальная ось и с выступом для взаиорган 2 под действием центра тяжести воз- модействия с корпусом, а устройство снабвращается в исходное вертикальное поло- жено гибкой тягой, один конец которой жение, протятивая гибкую тягу 10 в 25 соединен сдебалансным органом, а другой первоначальное положение, При повороте конец — со втулкой. размещенным в полости орган 2 взаимодействует с противополож- корпуса, соединенным с ним посредством ной стороной части 7 крюка 4. Крюк4noso- горизонтального пальца с возможностью рачивается на горизонтальном пальце 9, вертикального перемещения относительно выходя выступом части 5 за пределы корпу- 30 корпуса, выполненным из трех шарнирно .. са 1. Рамка 13 поднимается до упора своим: соединенных между собой последовательно верхним торцом в наружный торец втулки частей с возможностью одностороннего по12, вместе с которой поднимается до уйора "" ворота последних отйосительно одна друверхним торцом втулки 12 в выступ части 5, гой в верти кал ьной плоскости и поднимая крюк 4 до упора пальца 9 в ниж- 35 взаимодействия нижней части с концом денюю часть продольного паза 8, Этим блоки- балансного органа крюком, верхняя часть руется перемещение втулкой 12 гибкой тяги которого выполнена с продольным пазом, в

10 и разворот дебалансного органа 2, При котором расположен горизонтальный паподъемекрюка4часть7выходитиз взаимо- лец, и с выступом для взаимодействия с действия с органом 2 и части 6 и 7занимают 40 верхним торцом втулки, и охватывающей вертикальное положение. Далее захватное корпус, размещенный на последнем с возустройство поднимают из отверстия груза. "можностью продольного перемещения и

Втулка 12 вместе с рамкой 13 и крюком 4 взаимодействия своим верхним торцом с опускаются в исходное положение, при наружным торцом втулки центрирующей этом часть 5 располагается вертикально. 45 рамкой с выступами на боковых гранях для

Далее цикл повторяется. взаимодействия с верхней кромкой отвер1782913

Составитель В, Виногреев

Техред М,Моргентал Корректор M,Òêà÷

Редактор Н.Козлова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина, 101

Заказ 4486 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5