Система взвешивания мясопродуктов

 

Изобретение относится к области приборостроения для измерения массы тел, в частности, мясопродуктов и может быть использовано в цехах (заводах) и пунктах убоя и переработки скота предприятий мясной промышленности при взвешивании на монорельсовых весах мясных туш и полутуш, подвесных ковшей с фаршем, рам с колбасными изделиями и других мясопродуктов. Цель изобретения - повышение производительности труда при взвешивании. Система включаетавтоматизированные пункты взвешивания и центральную ЭВМ с модулем интерфейса радиальной последовательной связи. Каждый пункт взвешивания содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем, снабженным оптическим преобразователем с оптронами, число которых равно разрядности представления массы в параллельном коде, и кодовым диском, пульт весовщика, печатающее устройство привод подающего конвейера и комплектор, состоящий из спаренных тслкателей на общей каретке с приводом и датчиков параметров груза и положения толкателой. В пульт весовщика встроен программируемый контроллер с устройством параллельного ввода - вывода. 13 ил., 2 табл. сл С

Ф Ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л G 01 G 9/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4862543/10 (22) 30.08.90 (46) 23.12.92. Бюл. ¹ 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт мясной промышленности (72) B.À. Белухин, Л;А, Хатуцкий, Г.Е. Егоров и И.В. Васильев (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 993037, кл. G 01 G 9/00, 1983, 2. Сборник,научных трудов ВНИКИМПа

"Разработка новых технологических процессов и оборудования для производства мяса и мясных продуктов", M., ВНИКИМП, 1988, с. 16-28. (54) СИСТЕМА ВЗВЕШИВАНИЯ МЯСОПРОДУКТОВ(57) Изобретение относится к области приборостроения для измерения массы тел, в частности, мясопродуктов и может быть использовано в цехах (заводах) и пунктах убоя и переработки скота предприятий мясной промышленности при взвешивании на моИзобретение относится к области приборостроения для измерения массы тел, в частности мясопродуктов, и может быть использовано в цехах (заводах) и пунктах убоя и переработки ско а, производственных холодильниках, колбасных и консервных цехах (заводах), упаковочных отделениях, экспедициях и складах, на предприятиях мясной промышленности при взвешивании на монорельсовых весах мясных туш и полутуш, подвесных ковшей с фаршем, рам с колбасными изделиями и других мясопродуктов.. Ы, 1783313 А1 норельсовых весах мясных туш и полутуш, подвесных ковшей с фаршем, рам с колбасными изделиями и других мясопродуктов, Цель изобретения — повышение производительности труда при взвешивании, Система включаетавтоматизированные пункты взвешивания и центральную ЭВМ с модулем ичтерфейса радиальной последовательной связи. Каждый пуйкт взвешивания содержит монорельсовые весы с циф рблатным квадрантным указателем, снабженным оптическим преобразователем с оптронами, число которых равно разрядности представления массы в параллельном коде, и кодовым диском, пульт весовщика. печатающее устройство привод подающего конвейера и комплектор, состоящий из спаренных тслкателей на общей каретке с приводом и датчиков параметров груза и положения толкателей. В пульт весовщика встроен программируемый контроллер с устройством параллельного ввода — вывода, 13 ил., 2 табл, Известно устройство для взвешивания мясопродуктов с использованием монорельсовых весов, пульта, регистрирующего механизма, перфоратора, блоков для автоматизации вывода информации о массе и дополнительной информации, связанной с массой мясопродуктов, на перфоленту с последующей обработкой перфоленты на электронно-вычислительной машине (1).

Известна также система взвешивания мясопродуктов, содержащая автоматизированные пункты взвешивания, связанные через модуль интерфейса радиальной .последовательной связи с центральной

1783313 электронно-вычислительной машиной, при этом каждый автоматизированный пункт взвешивания содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем, .пульт . весовщика, имеющий 5 встроенный программируемый контроллер с устройством параллельного ввода-вывода, связанные с встроенным программируемым контроллером: малогабаритное печатающее устройство, привод подающего 10 конвейера и комплектор для подачи и съема" груза с весового монорельса, состоящий из .спаренных толкателей: на общей каретке с приводом,:датчика прохождения груза, свзанного с проходящим по весовому моно- 15 рельсу грузом, датчика установки груза на весовой монорельс и датчика исходного положения спаренных толкателей, входами связанных со сйаренными толкателями (21, Недостатком прототипа является ис-. 20 пользование в монорельсовых весах цифер-." блатного квадрантного"указателя с дистанционйой регистрацйей УЦКД. Наиболее ответственным узлом в указателе УЦКД является набор кодовых дисков, состоящий 25 из четырех кодовых и одного фиксирующего дисков. Набор кодовых дисков требуег высокой точности изготовления и сборки. Опрос кодовых дисков осуществляется.: последовательно, и при эксплуатации на-. 30 блюдаются сбои доказанйй и регистрации массы. В результате. гого, что фйксирующий. диск жестко связан с рычажной системой во время взвешивания возникают-поломки при действии груза на рычажную систему. Уп-. 35 равление комплектатором, подающим заданное количество туш или полутуш на

"весовой мойорельс, осуществляется вручную.

Перечисленные недостатки снижают.40 производительность известной системы взвешивания мясопродуктов.

Целью изобретения является. повышение производительйости труда при взвешивании.. 45

Поставленная цель достигается тем, что циферблатйый квадрантный указатель выполнен с оптическим преобразователем в виде пар излучателей и приемников, число которых равно разрядности представления 50 массы"в двойчном параллельном коде и ус- . тановлено на оси стрелки указателя между излучателями и приемниками кодового диска с чередуЮщимися оптически прозрачными и непрозрачными участками, при этом 55 выходы приемников оптического преобразователя Соединены с первыми входами устройства параллельного ввода-вывода программируемого контроллера, выходы датчиков прохождения груза, установки груза на весовой монорельс и исходного положения спаренных толкателей соединены соответственно со вторыми, третьими и четвертыми входами устройства параллельного ввода-вывода, пятые; шестые и седьмые выходы которого подключены соответственно и входам привода спаренных толкателей и привода подающего конвейера.

Сущность Системы взвешивания мясоп.родуктов поясняется следующими фигурами; фиг; 1 — структурная схема комплекса . технических средств системы беэ комплектатора; фиг. 2 — структурная схема комплекса технических средств комплектатора; фиг.

3 — функциональная схема программируемого контроллера без дисплея и блока клавиатуры; фиг. 4 — функциональная схема дисплея и блока клавиатуры программируе,мого контроллера; фиг. 5 — обгций вид оптического преобразователя; фиг. 6 — общий вйд кодового диска; фиг. 7 (листы 1 — 4)— развертка кодового диска: фиг. 8 — схема электрйческая принципйальная оптического преобразователя; фиг. 9 — пульт весовщика; фиг. 10 — дисплей с блоком клавиатуры программируемого контроллера; фиг; 11— схема электрическая .принципиальная. Gnoка индикации реквизитов; фиг. 12 — общий вид табло реквизитов; фиг. 13 (листы. 1 — 4)— блок-схема алгоритма автоматизированного пункта взвешивайия.

Технические средства системы взвешивания мясопродуктов построены по иерархическому принципу: нижний и верхний уровни.

На нижнем уровне система содержит ряд автоматизированных йунктов взвешивания (АПВ), например АПВ 1 и АПВ 2, предназначенных соответственно, для взвешивания туш крупного рогатого скота (КРС), а также туш свиней и мелкого рогатого скота (MPC) в цехе убоя и разделки скота на мясокомбинате или аналогичные пункты .взвешивания мясных туш в производственном холодильнике, колбасном и консервном цехах; Кроме того, автоматизированные пункты взвешивания могут использоваться: для взвешивания на подвесных путях ковшей с фаршем и рам с колбасными иэделиями.

На верхнем уровне системы взвешивания мясопродуктов используется центральная электронно-вычислительная машина.

На фиг. 1 изображены в качестве примера конкретного выполнения первый и последний автоматизированные пункты 1 и 2 взвешивания, предназначенные для взвешивания соответственно двух Свиных полутуш 3 и рамы 4 с колбасными изделиями, 1783313 причем автоматизированные пункты взвешивания имеют связь с центральной электронно-вычислительной машиной 5.

В каждом автоматизированном пункте взвешивания установлены монорельсовые 5 весы, которые состоят из грузоприемного устройства (на фигурах не показано) с весовым монорельсом 6, тяги 7, рычажного механизма 8, циферблатного квадрантного. указателя 9 с оптическим преобразовате- 10 лем 10.

В состав каждого автоматизированного пункта взвешивания входит программируемый контроллер 11. состоящий из устройства 12 последовательно ввода-вывода, 15 устройства 13 параллельного ввода-вывода, дисплея 14, блока 15 клавиатуры. Программируемый контроллер включает также другие функциональные узлы, представленные ниже. Выходы приемников оптического 20 преобразователя соединены с первыми входами устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера

Кроме того, в состав каждого автоматизированного пункта взвешивания входят: 25 малогабаритное печатающее устройство 16 и блок 17 индикации реквизитов, причем блок 17 включает дешифратор 18 и табло 19 реквизитов со светодиодами 20.

На весовых монорельсах 6 две свиные 30 полутуши 3 взвешиваются на троллеях 21 (далее роликах 21), а рама 4 с колбасными издвлиями взвешивается на одном ролике

21.

Нижний уровень служит для информа- 35 .. ции цехового персонала и связан с верхним,: уровнем посредством интерфейсной связи с центральной электронно-вычислительной машиной. Модуль интерфейса .радиальной последовательной связи (на фигурах модуль 40 не показан) центральной электронно-вычислительной машины подключен к устройствам 12 последовательного ввода-вывода программируемых контроллеров на каждом автоматизированном пункте взвешивания. 45 .Комплектатор, изображенный на фиг. 2, .включает: спаренные толкатели 22, датчик

23 прохождения груза, датчик 24 установки груза на весовой монорельс и датчик 25 исходного положения спаренных толкате- 50 лей.

Тип применяемых датчиков не имеетсущественного значения, поэтому можно применить как бесконтактные индукционные или герконовые выключатели, так и механи- 55 ческие путевые выключатели нажимного действия.

Привод спаренных толкателей состоит из каретки 26 с двумя спаренными толкателями, троса 27, четырех блоков 28, одного блока 29 с кареткой 30 и пневмоцилиндра

31, соединенного.с электропневмопреобразователями 32 и 33. Блок 29 соединен с кареткой 30 и служит для уменьшения намотки троса 27 вдвое.

На датчик 23 прохождения груза воздействуют ролики 21, а датчик 24 установки груза на весовой. монорельс 6 и датчик 25 исходного положения спаренных толкателей срабатывают при прохождении каретки

26.

Датчики 23-25 соединены со вторыми, третьими и четвертыми входами устройства

13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера, электропневмопреобразователя 32 и 33 — с выходом пятого и

-шестого каналов устройства 13, а привод 34 подающего конвейера — с седьмым выходом устройства 13, Программируемый контроллер, функциональная схема которого представлена на фиг . 3 и 4, состоит из следующих,функцио- нальных .узлов: центрального процессора

35, селектора 36 адреса, запоминающего устройства 37 с произвольной выборкой, перепрограммируемого запоМинающего устройства 38, программируемого таймлера 39, устройства 12 последовательного ввода-вывода и устройства 13 параллельного вводавывода.

Программируемый контроллер построен по трехшинной архитектуре и включает: во-первых, шины управления, во-вторых, шестнадцатиразрядную однонаправленную шину адреса и, в-третьих, восьмйразрядную двухнаправленную шину. данных, которые вместе с линиями селектора адреса образуют интерфейс программируемого контроллера.

К интерфейсу программируемого контроллера функциональные узлы 12, 13, 36 — 39 подключены следующим образом: к шине управления — по линиям управления записью и чтением и линиям готовности;: к шине адреса — в зависимости от устройства, например для устройства 13 — по двум линиям; к шине данных — по восьми линиям; к селектору адреса — по линии разрешения выборки.

Пульт программируемого контроллера предназначен для диалогового взаимодействия пользователя с программируемым контроллером и обеспечивает инициализацию программ, записанных в перепрограммируемом запоминающем устройстве, ввод информации и индикацию информации на дисплее, 1783313

Пульт программируемого контроллера включает дисплей 14 и блок 15 клавиатуры (фиг. 4).

Устройство 13 параллельного ввода-вы. вода (фиг. 3 и 4) подключается к центрально- 5 му процессору программируемого контроллера через селектор 36 адреса, шины данных, шинй адреса и шины управления и позволяет выводить информацйю на дисплей и. принимать данные с блока клави- 10 атуры.

Устройство циферблатного квадрантнаго указателя оенавано на применении двух квадрантов, симметричй0 йодвеШеннах на двух опорах. Квадранты связаны С приемни- 15 ком "груза лентами и рычагаМи, а Стрелка соединена с квадрантамй через шестерню (на фигурах не показано), Циферблатный квадрантнйй "указатель

9 снабжен оптическим преобразователем 20

10 массы в двоичный параллельный код (далее циклический кад).

Оптический преобразователь, представленный на фиг. 5,.содержит оптраны и кодовый диск 40; Оптро ны С отк рйтым о и ти-. 25 ческим каналом представляют собой фотодиоды 41 и светодиоды 42, разделенные воздуайым зазаром в котором вращается кодовый диск.

Фотодиоды 41 и светодиоды 42 устанав- 30 лены в гйездах крлодки 43 coàñíî, строго друг против друга. Число ойтрайов равно разрядности цифрового представления м ассы.

Кодовый дйск предназначен для моду- 35 ляции"световых потоков, идущих от светодиодов 42 (излучателей) в соответствии с кодовой маской к фотадиодам 41 (приемни- кам), Кодовый диск (фиг. 6) выполнен из ор- ганического стекла с нанесенными на нем 40 фотоспособом кодовыми-дорожками с прозрачными и непрозрачными участками, На фиг. 6 прозрачные участки (сегменты) кодового диска затушеваны. Кодбвая маска до- . рожек выполнейа в циклическом коде. 45

Кодовый;диск устанавливается на ступицу 44 (фиг. 5); ступица с кодовым диском, в свою очередь, - на оси 45 стрелки и кре,пится i< гайкам 46. Зазор между кодовым I диском, фотодиодами и светодиодами дол - 50 жен быть одинаковым, что достигается перемец ением кодового диска по оси с подшипниками 47. Шестерня 48 входит в зацепление с. зубчатой рейкой циферблатного квадрантнога указателя. 55

На фиг; 7 (листы 1 — 4) приведена развертка кодового диска в соответствии с разрядами циклического када.

Представленная на фиг, 8 электрическая прийципиальная схема оптйческого преобразователя выполнена для десяти разрядов циклического кода. На фиг. 8 показан первый ("0") и последний ("9") разряды, причем в цепи каждого разряда используются; фотодиод 41, светодиод 42, транзистор

49, триггер 50 Шмитта и резисторы 51-53.

Транзистор 49 предназначен для усиления сигнала, поступающего от фотадиода

41. Триггер Шмитта служит для приведения формы сигнала к цифровой, Резисторы предназначены: резистор 51-для ограничения тока в цепи светодиода 42, резистор 52 — для создания смещения на базе транзистора 49 и резистор 53 — для ограничения каллекторного тока транзистора 49.

Пульт 54 весовщика со встроенным программируемым контроллером показан на . фиг. 9. Конструктивно программируемый контроллер состоит иэ платы (на фиг. 9 не показана), дисплея 14 и блока 15 клавиатуры. Кроме того, на пульте весовщика расположено табло 19 реквизитов.

На фиг. 10 изображен дисплей 14 с блоком 15 клавиатуры программируемого контроллера. На. дйсплее высвечивается масса свиной туши 087,0 кг. - .

Ввод (ручйой набор) .информации осуществляется с 16 клавиш программируемого контроллера ("0", "1" ... "9", "А", "В"„"С", "D", "Е" и "F"), а ввод (ручной набор) операций управления — с трех клавиш, расположенных справа, сверху вниз(" ", ",,", "CR"), Установка программируемого контроллера и системы пользователя в исходное состояние производится вручную клавишей

",Й" (сброс) и автоматически после подачи напряжения питания.

Изображенная на фиг, 11 электрическая принципиальная схема блока 17 индикации реквизитов включает: дешифратор 18, световоды 20 (десять Светодиодов) и резисторы

55 (десять резисторов). Дешифратор 18 предназначен. для преобразования двоичного кода в десятичный. Светодиоды 20 служат для индикации результатов преобразования -двоичного кода в десятичный, а резисторы 55 - для ограничения силы тока в цепи светодиодов 20.

На фиг. 12 показано табло 19 реквизитов со светодиодами 20 для автоматизированного пункта взвешивания свиных туш в цехе убой и разделки скота при передаче

:туш в холодильник. Применительно к этому пункту взвешивания используются следующие условно-постоянные реквизиты, характеризующие партию свиней в целом (разряды)". режим работы (ввод "В" или дозапись

"D") — 1 код весовщика (табельный номер) — 4

1783313 дата — 6 номер гуртовой — 6 вид мяса — 3

Годность 1

B качестве переменных реквизитов, характеризующих каждую взвешиваемую тушу используются (разряды): масса туши — 4 код мяса — 4 количество роликов — 1 назначение (направление использования) — 1

Коды программ функционирования автоматизированного пункта, взвешивания в абсолютном загрузочном формате и вся нормативно-справочная информация хранятся в постоя (HQM запоминающем устройстве (ПЗУ) программируемого контроллера, При построении справочников-классификаторов мясного сырья используется классификация по следующим признакам: вид мяса (1 01 — говядина, 102 — свинина, 103 — баранина, 104 — конина, 109 — дикий скот); годность (Π— годное мясо, 1 — условно годное мясо); код мяса (например, для свинины без шкуры: 0083 — 2-я категория; 0084 — 3-я ка- . тегория; 0085 — 4-я категория и 0087 — нестандартная категория); назначение(2- реализация,5- промпереработка).

С целью выявления средней массы ролика на мясокомбинате создается комиссия во главе с главным инженером; Комиссия производит взвешивание роликов на весах с.ценой деления 0,5 кг путем взвешивания трех партий роликов по десять штук каждая.

Например, если в результате контрольных.взвешиваний установлено, что: при первом взвешивании десять роликов весят 33,00 кг; при втором взвешивании десять роли. ков.весят 32,95 кг; при третьем взвешивании десять роликов весят 32,95 кг, то средняя масса одного ролика составляет

3,297 кг.

После установки комплекса технических средств измерения массы на месте эксплуатации необходимо произвести поверку, включающую следующие операции: внешний осмотр, опробывание и определение метрологических характеристик.

Суммарная основная погрешность системы взвешивания hc, например, мясных туш для каждого автоматизированного пункта взвешивания оценивается средним квадратическим отклонением й= луцкon +Ак + 3pnc +63ВМ (1) где Ь цк on — основная погрешность указателя циферблатного квадрантного с оптическим преобразователем;

В к — основная погрешность программируемого контроллера;

Вирда основная погрешность интерфейса радиального последовательной связи

"0 (это звено не участвует в преобразовании измеряемой величины, поэтому эта погрешность равна нулю и не вносит изменения в систему);

ВэВм — основная погрешность элект15 ронно-вычислительной машины.

При аттестации канала сузи каждого автоматизированного пункта взвешивания с электронно-вычислительной машиной достоверность передачи данных представляет

20 собой вероятность искажения бита Р при принятом методе контроля по эхо-сигналам и перезапросу каждого передаваемого символа.

" Если считать, что:вероятность искажения величин 0 и 1 одинакова и равна Р, то число двоичных битов С„которое можно безошибочно передать по каналу, составляет:

С = 2F(1+Plogz{P)+(1-Р)!О92(1 — P)), (2)

30 где F — полоса пропускания канала.

Если по каналу передается сообщение длиной I битов, то среднее число ошибок а будет равно а= 1 Р " (3)

Проверка функционирования комплекса технических средств системы взвешивания производится с помощью следу1ощих тестов: .—. программируемого контроллера;

40 — весов с указателем и оптическим преобразователем; — малогабаритного печатающего устройства; — табло реквизитов; .

45 . — ИРПС {интерфеса радиальной последовательнойй связи).

Метрологические характеристики системы взвешивания определяют в следующеи последовательности;

=,-. непостоянство показаний ненагр;женных весов; — чувствительность весов; ,— независимость показаний от положения груза; — основная погрешность; — вариации показаний нагруженных весов.

Принцип работы системы взвешивания следующий. После включения системы вэве1783313

12 шивания происходит инициализации всех технических средств. Далее с блока 15 клавиатуры задается число грузов одновременно подаваемых на весовой монорельс 6 (например, две свиные полутуши или одна туша МРС), и управление передается драйверу комплектатора, в результате выполнения которого на выходе устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера появляется сигнал "Пуск подающего ковейера", формируемый электронным ключом ; причем этот сигналподается на вход привода подающего конвейера.

Аналогичным электронным ключом управляется комплектатор.

Сигнал от датчика 23 прохождения груза поступает на вход устройства 13, откуда считывается во внутренний регйстр цент. рального процессора программируемого контроллера. Аналогичным образом считываются сигналы датчиков 24 и 25;

Далее система переходит в дйалоговый режим работы с весовщиком, который вводит с блока 15 клавиатуры соответствующий код реквизита. Вводимая информация записывается в ОЗУ программируемого контроллера. После занесения реквизитов, . относящихся ко всей партии скота, информация в асинхронном режиме передается в буфер малогабаритного печатающего устройства 16 и распечатывается на узкой ленте этого устройства. . По завершении сеанса связи с малога баритным печатающим устройством 16 происходит перевод к сЛедующему взвешиванию.

Информация о массе груза формируется оптическим преобразователем, работа которого основана на принципе преобразования циклического кода, а маска нанесена на кодовый диск в цифровые сигналы с помощью десяти оптронов. Сигналы с фотодиодов 41 поступают на базы транзисторов 49, усиливэютсяуми и подаются нэ входы триггеров 50 Шмитта для приведения формы сигнала к цифровой, Усиленные и обработанные таким образом сигналы поступают на входы устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера и далее в центральный процессор 35, где происходит их обработка драйвером взвешивающего устройства (под взвешивающим устройством понимаются монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем с оптическим преобразователем).

Драйвер взвешивающего устройства обеспечивает обработку в автоматическом режиме информации, поступающей от оптического преобразователя, а также загрузку и разгрузку взвешивающего устройства, Данные о массе на выходе оптического преобразователя представлены в 11-разрядном циклическом коде, что обеспечивает высо5 кую достоверность передаваемой информации, При нагружении грузоприемного узла взвешивающего устройства на выходе опти ческого преобразователя появляется циф-.

10 ровой код, изменяющийся в первом приближении по следующему закону:

4 "ю Ивых.(t)=N<+ йа sin(2 ztT + p) e, (4)

15 где Ng».(t) — цифровой код, соответствующий мгновенному измеренному значению массы в момент времени t;

N — цифровой код, соответствующий установившемуся значению массы;

20 N — амплитуда свободных колебаний нагруженного -весоизмерительного устройства;

Т- период свободных колебаний нагруженного весоизмерительного устройства;

25 р- начальная фаза колебаний; д — логарифмический декремент затухания колебаний, зависящий от степени демпфирования подвижной системы взвешивающего устройства.

30 Экспериментальное исследование взвешйвающего устройства позволило оп. ределить конкретные числовые значения следующих параметров:

N(tf))М(и+1

-+ max (5)

50 М(т )>й(т -1

N(t;) <И(1 +1 — у rnln, (6)

N(tf) N(t -1 где а-1; а; t +1 последовательные моменты

55 измерений, причем (t>-а-ф (1 + t>)=(0,16-0,2) Т = 0,25 с.

Такой интервал дискретности обеспечивает, с одной стороны, измерение без поте35 Т=1,2 — 1,5с;

Na/йо = 0,1 — 0,2

t/Т= 1 — 4

Таким образом, критерием успокоения весового устройства являются флуктуации

40 цифрового кода на выходе оптического преобразователя в пределах единицы младшего разряда.

Рассмотрим структуру алгоритма взвешивания. В основу алгоритма положено on45 ределение экстремумов функции Ne».(t) по следующим критериям:

1783313

14 ри отдельных экстремумов благодаря высокой частоте измерений, а с другой стороны, исключает выявление ложных экстремумов вследствие того, что интервал дискретности значительно превышает время фиксации 5 цифрового кода на выходе оптического преобразователя и преобразования циклического кода в прямой цифровой-код, Критерии:успокоения записываются в следующем виде. 10

)N(t)) — М(Ф+ )1 Ы М(т))-N(t) }) Ы) (7) либо N(t<-1)=М(т))=М(т)+ ), N(tI)= N) . ) (8) 15

При выполнении условия (8) процесс взвешивания немедленно заканчивается и

Мо=М(а). Это частный случай условия P) и чаще всего выполнение условия (8) возможно при массе взвешиваемых грузов до 100 20 кг и сильном демпфировании системы. При этом время, необходимое для определения факта успокоения, составляет минимально

0,25 с после вхождения колебаний в границы допуска по условию (7). 25

При выполненйи условия (7) необходимо произвести фиксированное число измерений и определить математическое ожидание величины Мо по формуле:

M(No)= g Na>/ï, (9)

1=1 где n.— число измерений, необходимых для усреднения; 35

No) — цифровой код на выходе оптического преобразователя.

Таким образом, общее время взвешивания будет:

tB= «+ при выполнении условия (7); тв= тно,2s при выполнении условия (8).

Если при проведении усреднения нарушилось условие (7), например, вследствие резкого удара по взвешиваемому грузу, то процесс взвешивания начинается сначала, По завершении процесса взвешивания система переходит в диалоговый режим связи с весовщиком. Происходит ввод реквизитов по отвесу. Процедура ввода реквизитов осуществляется аналогично вышеизложен- 50 ному. Программируемый контроллер переходит к сеансу связи с малогабаритным печатающим устройством 16.

Завершив распечатку данных по отвесу, система переходит в диалоговый режим ра- 55 боты с весовщиком. Если весовщик не вводит признак конца партии и количество отвесов менее 100,.то происходит переход к следующему взвешиванию. В противном случае программируемый контроллер переходит к суммированию результатов взвешивания и формирует выходной информационный массив.

После чего программируемый контроллер переходит к сеансу связи с малогабаритным печатающим устройством, распечатывая итоги взвешивания по партии скота аналогично описанному выше.

По завершении распечатки на малогабаритном печатающем устройстве программируемый контроллер переходит к выполнению процедуры связи с центральной электронно-вычислительной машиной верхнего уровня, в процессе которой программируемый контроллер передает в асинхронном режиме . выходной информационный массив, 1 .эвлекаемый из

ОЗУ.

Во время сеанса связи производится определение и коррекция искаженной информации с помощью зхо-контроля и rioвторной передачи, Этот массив используется для нужд верхнего уровня системы.

Во время работы на каждом автоматизированном пункте взвешивания формируется на узкой ленте малогабаритного печатающего устройства протокол взвешивания на партию скота. В табл. 1 приведен фрагмент протокола взвешивания для свиных туш на автоматизированном пункте взвешивания, По окончании формирования протокола взвешивания вся информация rio партии скота выдается в канал связи с центральной электронно-вычислительной машиной верхнего уровня. Переданная таким образом информация обрабатывается на верхнем уровйе и используется для печати отвес-на- кладных;

В табл. 2 приведена отвес-накладная, полученная на центральной электронно-вычислительной машине с автоматизированного пункта взвешивания свиных туш. Эта отвес-накладная соответствует партии скота (свиней), распечатанной в протоколе взвешивания (табл. 1}.

Оценка системы взвешивания мясных туш на таких "горячих" пунктах взвешивания туш КРС, свиней и MPC в цехе убоя и разделки скота при расчете с поставщиками скота позволяет сделать обьективный анализ преимуществ изобретения в сравнении с прототипом на основе конкретных экспериментальных данных.

Использование оптического преобразователя массы в циклический код сокращает время взвешивания в два раза, причем считывание массы груза осуществляется сразу после успокоения стрелки весов, Упрощает1783313

15 подающего конвейера на весовой монорельс и съем их с весового монорельса на 20

30 преобразователем и програ мируемого 35 контроллера исключается возi lo)KMocTb переполнения тушами или noii> ушами участ40 обслуживание автоматизированных пунктов взвешивания и увеличить надежность системы., - 50 ся конструкция преобразователя по сравнению с прототипом, при этом вместо пяти дисков остается один кодовый диск с чередующимися оптически прозрачными.и непрозрачными участками, исключается из конструкции двигатель. !Остировка оптического преобразователя упрощается, настройку .можно осуществлять без дополнительной печатающей машинки с использованием поверочных таблиц циклического кода. Чистка запылившихся элементов в оптическом преобразователе (диска, диафрагмы) значительно упрощается по сравнению с указателем УЦКд.

Автоматический комплектатор; содержащий спаренные толкатели с приводом и три датчика, Осуществляет подачу двух полутуш КРС и свиней или одной туши MPC c отводящий конвейер холодильника с использованием программных средств программи руемого контроллера. При использовании управления от программируемого контроллера не нарушается порядок подачи на весовой монорельс двух полутуш или одной туши, соблюдается правильность записи каждого отвеса в отвеснакладных и . увелйчивается производительность взвешивания мясных туш.

Благодаря синхронизации работы подающего конвейера, комплектатора вэвешивающего устройства i; о этическим ка клеймения и накопления,,то исключает наползание роликов друг на r: pyre, их заклинивание и падение туш или голутуш с роликами с весового монорельса.

Таким образом, использование системы взвешивания мясопродуктов s-целом позво- ляет повысить производительность при взвешивании мясопродуктов и при формировании отчетной документации, упростить

10

Формула изобретения

Система взвешивания мясопродуктов, содержащая автоматизированные пункты взвешивания, связанные через модуль интерфейса радиальной последовательной связи с центральной электронно-вычислительной машиной, при этом каждый автоматизированный пункт взвешивания содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем, пульт весовщика, имеющий встроенный программируемый контроллер с устройством параллельного ввода-вывода, связанные с встроенным программируемым контроллером малогабаритное печатающее устройство, привод подающего конвейера и комплектатор для подъема и съема груза с весового монорельса, состоящий иэ спаренных толкателей на общей каретке с приводом, датчика .. йрохождения груза, связанного с проходящим по весовому монорельсу грузом, датчика установки груза на весовой монорельс и датчика исходного положения спаренных толкателей; входами связанных со спаренными толкателями, о тлича ющаяся тем,что,с целью повышения производительности труда при взвешиванйи, циферблатный квадрантный указатель вйполнен с оптическим преобразователем в виде пар излучателей и приемников, число которых равно разрядности представления массы в двоичном парал-. лельном коде, и установленного на оси стрелки указателя между. излучателями и приемниками кодового диска с чередующимися оптичЕски прозрачными и непрозрачными участкамй, при этом выходы приемников оптического преобразователя соединены с первыми входами устройства параллельного ввода-вывода программируемого контроллера, выходы датчйков прохождения груза, установки груза на весовой монорельс и исходного положения спаренных толкателей соединены соответственно с вторыми, третьйми и четвертыми входами устройства параллельного ввода-вывода. пятые, шестые и седьмые выходы которого подключены соответственно к входам привода спаренных толкателей и привода подающего конвейера.

1783313

Та блица 1

0 2

О!.13

2312388

280669

102

2

5 2

0 2

О 2

001

002

003

004

005, О 0-6

007 0083

078

008

088

008

083

009

5 2

5 2

01 0

084

2 9

011

О

5 2

012

О

5 2

О 2

О 2

013

014 О

015

0

О

5 2

0869, 5

С 4 5 9,,О

0107, О

1435,5

0083

О 084

0085 О....0

5 0

0084

0083

093, 0083

094

0083

092

О 083

086

0083

089

083

6 7

084

2 О

083

0 7

083

8 3

084

9 1

О 1 0

5 2

5 2

5 2

5 2

5 2

2 е»

Автоматизированный пункт взвешивания 2

Код весовщика (табельный номер)

Дата .

Номер гуртовои Вид мяса (свинина) .

Годность

Номер отвеса, код мяся, назначение

Масса туши, количество роликов

Код мяса, количество отвесов, итог, масса по этому коду

Количество отвесов, суммарная масса партии скота

20

1783313

«„Та „л „и а мясокомбинат Бирка

Температура С о

Вид транспортировки

Вид хозяйства

Масса,". кг

Масса яостановочная> кг

Годность мяса

Масса, кг

Вид обработки

Направлен.о на

Голов, шт.

Вид приемки, скота

Кол. голов с пор. шкур, шт

Годное

Б/шк

По мясу

° б

Б/ШК Б/ШК

2К 4К

Реализ. Реализ.

Б/ШК

3К

Реализ, 117,5

129,5

120,5

91,5

107,0

459,0

26,4

432,6

10 1

869,5 107,0

65,9 6,6

803,6 100,4

Поставщик совхоз

Район

Цех-сдатчик - цех убоя и разделки скота

Цех- получатель " холодильник

Масса кг, мясо, виды скота, назначение, 93,0

94,0

92,5

86,5

89,5

78,5 .88,5.

96,5.

67,5

83,0

Всего туш мяса 15

Общая масса (нетто) 1336,6

Отвес-накладная 1" 577007

Дата 23 12 88

Гуртовая ведомость 1в 280669

Вид мяса - свинина масса ролика, кг 3,297

Весовщик мясожирового корпуса

Весовщик. холодильника

1783313

1783313

1783313

1783313

1

° 9, 1783313 (Ъ

1 с

Ь.

1783313

И f103, Ö

1783313 код Мсоьщиа

НОМЕР ГУРТОВОЙ ИД ИЯСА

ГОДНОСТЬ

М ССА ТУШИ код ирса

КОДИЧЕС780 РОАИХО нА ънАчбние

1783313

19 ай

ВЕСОЬЩ1М

А;-ЕР ГМРтааОй

4 мЯсА

НОСть сА 1 МаИ

Д Nfl

ЛИЧЕСТВО РОЛИКОВ

НАЧЕНИЯ

Составитель В.Белухин

Техред M.Ìîðlåíòàë "орректор Э.Лончакова

Редактор

Производственно-.издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4506 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5