Устройство для распознавания изображений

 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для распознавания изображений и может быть использовано для управления окрасочным роботом или манипулятором . Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство содержит блок 1 датчиков, блок 2 памяти, блок 3 сравнения , триггер 4, элемент И 5, коммутатор 6, второй счетчик 9, выходной регистр 7, первый счетчик 8 регистров, второй счетчик 5 разрядов и генератор 10. Устройство позволяет повысить точность распознавания изображений, а именно, движущихся и одновременно раскачивающихся вдоль продольной оси конвейера изделий, благодаря возможности многократного опрашивания разряда за разрядом каждого регистра блока памяти 2, в которых записана эталонная информация об изделиях. 1-6-3-4-5-7, 6-2-8- 9-7, 8-6, 2-3, 8-10-2, 10-4, 10-5, 10-8. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 06 К 9/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4805532/24 (22) 23.03.90 (46) 15,02.93. Бюл. N 6 (71) Научно-производственное объединение

"Спецоборудование" (72) Ю..П.Перов, В.Д.Гаршин и А.И.Смертин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1543431, кл. G 06 К 9/00, 1990. (54) УСТРОЙСТВО 4ЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ

ИЗОБРАЖЕНИЙ (57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для распознавания изображений и может быть использовано для управления окрасочным роботом или манипулятором. Цель изобретения — повышение

„„5U„„1795483 А1 точности устройства. Устройство содержит блок 1 датчиков, блок 2 памяти, блок 3 сравнения, триггер 4, элемент И 5, коммутатор 6, второй счетчик 9, выходной регистр 7, первый счетчик 8 регистров, второй счетчик 5 разрядов и генератор 10. Устройство позволяет повысить точность распознавания изображений, а именно, движущихся и одновременно раскачивающихся вдоль продольной оси конвейера иэделий, благодаря воэможности многократного опрашивания разряда за разрядом каждого регистра блока памяти 2, в которых записана эталонная информация об изделиях. 1-.6-3-4-5-7, 6-2-89-7. 8-6, 2-3, 8-10-2, 10-4, 10-5, 10-8, 1 ил.

1795483

Изобретение относится к автоматическим устройствам для распознавания изображений и может быть использовано для управления окрасочным роботом или манипулятором.

Известно устройство для определения положения изделий, содержащее систему управления и блок определения формы изделия, Недостатком этого устройства является низкая точность распознавания изделий, т.к. для различных изделий фиксированное суммарное сопротивление может быть одинаковым и изделие будет опознано неправильноо.

Известно устройство для идентификации текстовых изображений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом запоминающего блока памяти, блок принятия решения, первый счетчик, генератор, блок датчиков.

Недостатком такого устройства является низкая точность распознавания, обусловленная сложностью выбора весовых коэффициентов для различных типов деталей.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для распознавания изображений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом, запоминающего блока памяти, блок принятия решения, первый счетчик, генератор, первый выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, информационные выходы которого соединены с адресными входами блока памяти устройства, блок датчиков, также содер>кит коммутатор, входы которого соединены с информационными выходами первого счетчика, а выходы — с блоком датчиков, второй счетчик, информационные выходы которого подключены к информационным входам блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с информационными выходами второго счетчика, а выходы являются выходами устройства, при этом блок принятия решения состоит из триггера и элемента И, первый вход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход — ко второму выходу генератора, а выход — к тактовому входу выходного регистра, вход установки в единицу триггера соединен с выходом блока сравнения, вход установки в ноль — с третьим выходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входу первого счетчика соответственно, тактовый вход второго счетчика связан с выходом старшего разряда первого счетчика, выход коммутатора подключен ко второму входу блока сравнения и управляющему входу блока памяти.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство для распознавания изображений отличается тем, что оно содержит коммутатор, выхо"0 ды которого соединены с информационными выходами первого счетчика, а выходы — с блоком датчиков, второй счетчик, информационные выходы которого подключены к информационным входам блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с информационными выходами второго счетчика, а выходы являются выходами устройства, при атом блок принятия решения

20 состоит из триггера и элемента И, первый вход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход — ко второму выходу генератора, а выход — к тактовому входу выходного регистра, вход установки в

25 единицу триггера соединен с выходом блока сравнения, вход установки в ноль — с третьим выходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входу

З0 первого счетчика соответственно, тактовый вход второго счетчика связан с выходом старшего разряда первого счетчика, выход коммутатора подключен ко второму входу блока сравнения и управляющему входу

З5 блока памяти.

Таким образом, устройство для распознавания изображений соответствует критерию "новизна".

Анализ известных технических реше40 ний в основном и смежных классах МКИ не выявил аналогов с существенными отличительными признаками, отличающими заявляемое решение оТ прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии за45 являемого решения критерию "существенные отличия".

На черте>ке дана блок-схема устройства для распознавания изображений.

Устройство для распознавания изобра50 жений содержит блок датчиков 1, блок памяти 2, блок сравнения Э, блок принятия решения, состоящий из триггера 4 и элемента И 5, коммутатор 6, выходной регистр 7, первый счетчик 8 регистров, второй счетчик

55 9 разрядов и генератор 10.

Устройство работает следующим образом, Для осуществления процесса распознавания подлежащих окраске изделий, перемещаемых на подвесном конвейере, 1795483

Формула изобретения

Устройство для распознавания изобра- 40 жений, содержащее блок памяти, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом блока памяти, блок принятия ре-. шения, первый счетчик, генератор, первый выход которого подключен к счетному входу 45 первого счетчика, информационные выходы которого соединены с адресными входами блока памяти устройства, блок датчиков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит ком- 50 мутатор, входы которого соединены с информационными выходами первого счетчика, а выходы — с блоком датчиков, второй счетчик, информационные выходы. которого подключены к информационным входам 55 блока памяти, выходной регистр, информационные входы которого соединены с инэталонная информация об этих изделиях размещается в блоке памяти 2 таким образом, что каждому датчику блока датчиков 1 присваивается определенный разряд, а каждому иэделию присваивается определенный регистр. При этом информация о данном регистре определяет опознаваемое иэделие, Запись эталонной информации можно производить с выхода коммутатора 6 при переводе блока памяти 2 в режим записи.

В процессе распознавания изделий, движущихся на конвейере, в блок памяти 2 подаются сигналы от первого счетчика 8 регистров и второго счетчика 9 разрядов, а также импульсы генератора 10 на опрос записанной информации. Перед началом onроса первого разряда каждого регистра триггер 4 сброшен.

В блоке памяти 2 постоянно опрашивается разряд за разрядом каждого регистра, автоматически переходя после опроса последнего разряда одного регистра к первому разряду следующего регистра. При этом на выход блока памяти 2 последовательно вызывается информация, хранимая в ячейках опрашиваемого разряда блока памяти 2.

Эта информация поступает в блок сравнения 3, где постоянно сравнивается состояние разрядов блока памяти 2 с состоянием каждого датчика блока датчика 1, закрепленного за опрашиваемым разрядом, В случае несовпадения информации разряда

30 блока памяти 2 с информацией закрепленного за ним датчика, блок сравнения 3 переключает триггер 4, После опроса всего регистра триггер 4 устанавливается в исходное состояние по команде с генератора IO, Если триггер 4 не зафиксировал ошибку, т.е. информация от датчиков полностью совпала с информацией одного из регистров, код данного регистра переписывается в выходной регистр 6.

Изделие считается опознанным. Информация об опознанном изделии передается окрасочному роботу или манипулятору для управления процессом окраски.

Переналадка устройства при переходе на новые изделия осуществляется перезаписью имеющейся в блоке памяти 2 информации.

Данное техническое решение повышает точность опознавания движущихся и одновременно раскачивающихся вдоль продольной оси конвейера изделий благодаря возможности многократного опрашивания разряда за разрядом каждого регистра блока памяти 2, в которых записана эталонная информация об изделиях, поскольку движущееся и раскачивающееся изделие в какой-то момент времени обязательно займет такое положение относительно блока датчиков 2, при котором его тень будет соответствовать эталонному положению. формационными выходами второго счетчика, а выходы являются выходами устройства, при этом блок принятия решения состоит из триггера и элемента И, первый вход которого подключен к единичному выходу триггера, второй вход — к второму выходу генератора, а выход — к тактовому входу выходного регистра, вход установки в

"1" триггера соединен с выходом блока сравнения, вход установки в "0" — с третьим выходом генератора, четвертый и пятый выходы которого подключены к тактовому входу блока памяти и управляющему входу первого счетчика соответственно, тактовый вход второго счетчика связан с выходом старшего разряда первого счетчика, выход коммутатора подключен к второму входу блока сравнения и управляющему входу блока памяти.