Самоцентрирующие тиски

 

Использование: при установке заготовок на станках и в качестве захватного органа роботов-манипуляторов. Сущность изобретения: на основании 1 установлены две взаимно подвижные губки 2 и 3, поворотные вокруг осей, перпендикулярных основанию 1. Угловое базирование заготовки по плоскости симметрии обеспечивается подвижным в поперечном направлении двусторонним клином 7, рабочие поверхности которого через ролики 8 контактируют с поворотными губками 2,3 тисков. 4 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 В 1/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4928098/28 (22) 20.02.91 (46) 23.02.93. Бюл. М 7 (71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) В.Ф.Начвай (56) Белоусов Д.H. Проектирование станочных приспособлений; Учебное пособие для учащихся техникумов, M.: Высшая школа, 1980, с. 205.

Элементы механизмов./Под ред.

С.H,Кожевникова. M.: Обо ронгиз, 1950, с.

617, фиг, 2098.

„.,5U,„1796436 А1 (54) САМОЦЕНТРИРУЮЩИЕ ТИСКИ (57) Использование: при установке заготовок на станках и в качестве захватного органа роботов-манипуляторов. Сущность изобретения: на основании 1 установлены две взаимно подвижные губки 2 и 3, поворотные вокруг осей, перпендикулярных основанию 1. Угловое базирование заготовки по плоскости симметрии обеспечивается подвижным в поперечном направлении двусторонним клином 7, рабочие поверхности которого через ролики 8 контактируют с поворотными губками 2,3 тисков. 4 ил, 1796436 ловиях обработки скости симметрии боковых базовых поверхностей осуществляется посредством двустороннего клина, упруго подвижного в . направлении, перпендикулярном направлению движения и осям поворота губок, причем рабочие поверхности клина контактируют через ролики с поворотными губками, На фиг. 1, 2 показаны теоретические схемы базирования; на фиг. 3,4 — конструк- 30 ция самоцентрирующих тисков.

На фиг. 1 показана схема базирования и выполнения требований точности при использовании самоцентрирующих тисков известной конструкции. При обработке паза 35 (показан линией удвоенной толщины) требование его углового положения относительно плоскости симметрии боковых сторон устанавливаемой заготовки у непосредственно не выполняется. Точность выполнения этого требования дополнительно включает погрешность от несовмещения конструкторской и технологической баз, равную половине допуска параллельности боковых поверхностей устанавливаемой заготовки Q/2. Точность звена уд может быть выражена уравнением

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции самоцентрирующих тисков, применяемых при обработке на металлорежущих станках и автоматических линиях для установки заготовок, и может быть использовано в качестве захватного органа роботов-манипуляторов для закрепления заготовок типа пластин по плоскости и двум боковым поверхностям, в том числе пластин с номинально непараллельными боковыми поверхностями.

Целью изобретения является расширение области использования и повышение точности обработки боковых поверхностей устанавливаемой заготовки, заданной от плоскости симметрии, Указанная цель достигается тем, что обе сменные губки самоцентрирующих тисков выполнены поворотными, а угловая ориентация устанавливаемой заготовки по плогде ) 1 — допуск параллельности паза относительно боковой базовой поверхности, непосредственно выполняемый на станке.

Требование же симметричности паза при использовании схемы базирования, реализуемой известной конструкцией самоцентрирующих тисков, обеспечивается только для некоторого сечения, перпенди5

20 кулярного рабочей поверхности неповоротной губки тисков и проходящего на расстоянии L от торца заготовки (опорная точка 5), для чего последний необходимо выбирать за базу (опорная точка 6).

На фиг. 2 показана теоретическая схема базирования, реализуемая предлагаемой конструкцией самоцентрирующих тисков, Технологической базой при установке заготовок является плоскость симметрии боковых сторон (теоретические опорные точки 4, 5); следовательно, требования конструктора е, у при реализации такой схемы выполняются непосредственно, так как соблюден принцип совмещения конструкторской и технологической баз при прочих равных усНа фиг. 3,4 показаны самоцентрирующие тиски, используемые для установки призматических деталей по плоскости и двум боковым поверхностям. Тиски имеют основание 1, на направляющих которого установлены две взаимно подвижные и одновременно поворотные губки 2 и 3, Подвижность губок вдоль направляющих обеспечивается вращением винта 4, имеющего левую и правую резьбы. Винт средней частью зафиксирован на основании тисков.

В средней части основания перпендикулярно направлению движения губок выполнен паэ, в котором упруго подвижно установлен ползун 6 с закрепленным на нем двусторонним клином 7. Рабочие поверхности клина контактируют через ролики 8 с поворотными губками тисков. Поджим клина к роликам в момент закрепления заготовки осуществляется пружиной 9, Для регулировки величины усилия поджима и величины хода полэуна с клином используют соответственно винты 10 и 11, Работа тисков состоит в следующем.

После установки в тиски заготовки (на фиг, 3,4 показана штрихпунктиром) на нижнюю плоскость и две взаимно противоположные боковые плоскости с помощью рукоятки вращают винт 4, сближая поворотные губки

2 и 3. Один из роликов 8 поворотных губок при дальнейшем их сближении, коснувшись рабочей поверхности клина, поворачивает губку вместе с заготовкой до тех пор, пока второй ролик не коснется другой рабочей поверхности клина. При дальнейшем сближении губок ролики, преодолевая усилие пружины 9, ориентируют заготовку по плоскости симметрии клина, и сориентированная (сбазированная) заготовка окончательно закрепляется.

Таким образом, при использовании в конструкции тисков двух поворотных губок, угловая ориентация, в отличие от известных

1796436 конструкций. обеспечивается клином, который под усилием пружины ориентирует заготовку по плоскости симметрии ее боковых сторон. Такая конструкция тисков позволяет требования симметричности и параллельности выполнять непосредственно при установке заготовок как с номинально параллельными, так и непараллельными бокоaûìè поверхностями. Это исключает необходимость искусственного завышения точности предварительной обработки заготовки, что уменьшает трудоемкость обработки таких деталей.

Формула изобретения

Самоцентрирующие тиски, содержащие основание, установленные на нем две взаимно подвижные губки, выполненные поворотными вокруг осей, перпендикулярных к основанию, отл и ч аю щиеся тем, что, с целью расширения области использоПодобная конструкция тисков может быть использована для установки конусных валов. В этом случае рабочие элементы по-. воротных губок должны быть выполнены в

5 виде призм.

Предлагаемая конструкция тисков может быть использована при обработке деталей на станках, в том числе с ЧПУ, на автоматических линиях, а также в качестве

10 захватных органов роботов-манипуляторов, когда требуется ориентация по плоскости симметрии боковых сторон призматических деталей либо по оси конусного вала. вания и повышения точности обработки, заданной от плоскости симметрии боковых поверхностей устанавливаемой заготовки, тиски снабжены поджимным в направлении, перпендикулярном к направлению движения и осям поворота губок, двусторонним клином, рабочие поверхности которого контактируют через ролики с губками.

1796436

Составитель В.Начвай

Редактор Г,Бельская Техред М.Моргентал Корректор С,Лисина

Заказ 620 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патенг", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101