Планетарная передача

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит корпус , ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериоднрй канавкой , звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях подпружиненных втулок, размещенные в последних сателлиты-ролики. Ведущий диск имеет канавку, очерченную по спирали Архимеда. Она имеет на противоположных концах участки с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины. В замкнутой многопериодной канавке выполнены углубления , Сателлиты-ролики установлены в радиальных прорезях с возможностью осевой фиксации в Двух крайних положениях. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я F 16 Н 1/32, 25/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4923903/28 (22) 05.04,91 (46) 23,02,93. Бюл, (ч. 7 (71) Могилевский машиностроительный институт и Научно-технический кооператив

"Наука" (72) Н.Н.Слесарчик и M,Ô,Ïàøêåaè÷ (56) Авторское свидетельство СССР

Q 1368545, кл. F 16 Н 1/32, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 1722108, кл. F 16 Н 13/08, 1987. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование: машиностроение, Сущность изобретения: передача содержит корпус, ведущий и ведомый валы, дисковое

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве планетарной передачи.

Известны шариковые планетарные передачи, содержащие ведущий и ведомый валы, три соосных диска и сателлиты-шарики, один из дисков неподвижно связан с корпусом, два других — с валами передачи, при этом промежуточный диск снабжен радиальными прорезями, э крайние диски на поверхностях, обращенных к промежуточному диску, снабжены канавками, причем на одном из них (ведущем) выполнена однопериодная замкнутая канавка, на другом— многойериоднэя замкнутая канавка, Недостатком таких передач является недостаточная нагрузочная способность и наличие расклинивэющих усилий. Этот недостаток обусловлен тем, что сателлиты выполнены в виде шариков, которые. Ж 179681 1 А1 водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериодной канавкой, звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях подпружиненных втулок, размещейные в последних сателлиты-ролики. Ведущий диск имеет канавку, очерченную llo спирали

Архимеда, Она имеет на противоположных концах участки с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины. В замкнутой многопериодной канавке выполнены углубления, Сателлиты-ролики установлены в радиальных прорезях с возможностью осевой фиксации в двух крайних положениях. 2 ил: заглублены в канавки не более, чем на 1/3 диаметра.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой .планетарной передаче является планетарная передача. Данная передача содержит корпус, соосно установленные ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериодной канавкой, звено, выполненное в виде размещенных в радиальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок и сателлиты-ролики, размещенные во втулках для взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой, а также установленное с возможностью вращения на эксцентрике ведущее звено.

Недостатком такой передачи, принятой за прототип, является недостаточная нагрузочнэя способность, 1796811

10

Целью изобретения является повыше. ние нагрузочной способности, Указанная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, соосно установленные ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый:диск с замкнутой мно. гопериодной канавкой, звено, выполненное . в виде размещенных в радчальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок, и сателлиты-ролики, размещенные во втулках для взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой, согласно изобретению, она снабжена жестко связанным с ведущим валом диском с канавкой, очерченной по спирали Архимеда и имеющей на противополо>кных концах участки с нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины, нисходящие ветви замкнутой многопериодной канавки имеют углубления, а ролики имеют возможность осевой фиксации в двух крайних. положениях относительно втулок.

Наличие связанного с ведущим валом диска с канавкой, очерченной по спирали

Архимеда йозноляет повысить нагрузочную способность передачи за счет увеличения числа роликов; одновременно участвующих впередаче момента,,при числе витков спирали большим одного.

На фиг.1 изображейа планетарная передача, осевой разрез; на фиг.2 — диск с многопериодной канавкой.

Планетарная передача содержит корпус

1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, ведущий 4 и ведомый 5 диски, один из которых (диск 4) снабжен многовитковой канавкой, а второй (диск 5) — канавками чередующегося наклона, очерченными по спиралям Архимеда, промежуточный диск 6 с радиальными прорезями,.сателлиты-ролики 7, установленные в подпружиненных пружинами 8 направляющих втулках 9, которые имеют фиксаторы

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая корпус, соосно установленные ведущий и ведомый валы, дисковое водило с радиальными прорезями, ведомый диск с замкнутой многопериодной канавкой, звено. выполвенное в виде размещенных в радиальных прорезях и подпружиненных относительно водила втулок, и сателлиты-ролики, размещейные во втулках для взаимодействия с замкнутой многопериодной канавкой, о т10, выполненные; например, в виде пружинящих колец. Однопериодная спираль имеет участки 11, а многопериодная - участки 12 с нулевыми углами подъема и плавным измененйем глубины. Нисходящая ветвь многопериодной спирали имеет большую глубину, чем восходящая ветвь, Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 с диском

4 ролики 7, установленные в подпружиненных пружинами 8 направляющих втулках 9, получают поступательное перемещение no . радиальным прорезям промежуточного диска 6 и, взаимодействуя с ведомым диском

5, передают вращение ведомому валу 3. При входе сателлита-ролика 7 в участок 11 веду.щей канавки нулевым углом подъема, за счет плавного изменения глубины, ролик пе20 ремещается в осевом направлении относительно направляющей втулки 9 к ведомому диску, преодолевая усилие фиксатора 10, и входит в участок 12 многопериодной канав-. ки, имеющей большую глубину, и входит в

25 другое фиксируемое положение фиксатора.

10, выходя из взаимодействия с ведущей канавкой диска 4. Возврат ролика в исходиое положение осуществляется эа счет усилия сжатия пружины 8 и наличия на

30 многопериодной канавке. ведомого диска 5 участка с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины 12. Затем для каждого ролика цикл повторяется заново, Наличие направляющих втулок 9 препятствует пере35 косу роликов относительно диска с радиальными прорезями.

Осевыми силами, связанными с осевым перемещением роликов, можно пренебречь в связи с тем, что они не велики (осевое

40 перемещение роликов происходит на участках с нулевыми углами подъема канавок, и ролики в этом месте не нагружены). л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, она снабже- на жестко связанным с.ведущим валом диском с канавкой, очерченной по спирали

Архимеда и имеющей на противоположных концах участки с нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины, нисходящие ветви замкнутой многопериодной канавки имеют углубления, а ролики имеют возможность осевой фиксации в двух крайних положениях относительно втулок.

4ЯГ. 3

Составитель Н.Слесарчик

Техред M.Moðlåíòàë Корректор Н.Слободяник

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 639 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по йзобретениям и открытиям прй ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5