Автомат для сортировки стеклянных трубок

 

Использование: устройство относится к контрольно-сортировочной технике, может быть использовано, в частности, для сортировки стеклянных трубок, например капилляров термометров, и позволяет повысить производительность и надежность работы автомата. Сущность изобретения; механизм транспортирования стеклотрубки выполнен в виде закрепленных на горизонтальной оси с возможнрстьК) прерывистого вращения вокруг нее нескольких равноудаленных дибков, по центру мех;анйзма транспортирования размещено измерительное устройство, которое состоит из кронштейна с роликами, образующими призму для фиксации стеклянной трубки, а сортировочный механизм содержит неподвижно установленные бункеры для рассортированных трубок, поворотные съемники, электромагниты сортировки и съемник-ловушку. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 07 С 5/06

ГОСУДАРСТВЕН.ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСГ}АТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

А-А

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4882808/12 (22) 14.11.90 (46) 28.02.93. Бюл. Q 8 (71) Самостоятельное конструкторско-технологическое бюро .по проектированию приборов и аппаратов из стекла (72) М. В. Нов иков (56) Авторское свидетельство СССР

t4 1331591, кл. В 07 С 5/06, 1985, (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ СТЕКЛЯННЫХ ТРУБОК (57) Использование: устройство относится к контрольно-сортировочной технике. может быть использовано, в частности, для сортировки стеклянных трубок, например. капилБЦ 1798018 А1 ляров термометров, и позволяет повысить производительность и надежность работы автомата. Сущность изобретения: механизм транспортирования стеклотрубки выполнен в виде закрепленных на горизонтальной оси с возможностью прерывистого вращения вокруг нее нескольких равноудаленных дисков, йо центру механизма транспортирования размещено измерительное устройство, которое состоит из кронштеййа с роликами, образующими призму для фиксации стеклянной трубки, а сортировочный механизм содержит неподвижно установленные бункеры для рассортированных трубок, поворотные сьемники, электромагниты сортировки и съемник-ловушку. 6 ил.

1798018

Изобретение относится к контрольносортировочной технике и может быть использовано в различных областях техники, в частности на заводах, выпускающих жидкостные термометры.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы автомата.

На фиг, 1 изображен автомат для сортировки стеклянных трубок, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3— график скорости вращения механизма транспортирования стеклотрубки; на фиг, 4 — оптическая система автомата; на фиг. 5— механизм выгрузки автомата; на фиг. 6— электрическая функциональная схема системы определения диаметра стеклянной трубки.

Автомат состоит из станины 1 (фиг. 1), на которой установлены загрузочный бункер 2 с двумя подвижными стенками 3, меха-. низма для транспортирования стеклянных трубок 4, периодически вращающегося от привода 5 через зубчатые колеса 6 и 7, механизма замеров 8, механизма выгрузки 9 и пульта 10.

Механизм транспортировайия 4 состойт из нескольких равноудаленных друг от. друга и закрепленных на оси 11 дисков 12 с продольными относительно оси 11 пазами . 13. Механизм замера 8, расположенный по центру механизма транспортирования 4, состоит из трех базирующих роликов 14, установленных на кронштейне 15 между дисками 12 так, что своими вершинами они выступают над дном пазов 13. Над крайними базирующими роликами 14 расположены спаренные ролики 16, образующие призму для фиксации стеклотрубки и связанные с направляющим подпружиненным штоком 17, а над центральным базирующим роликом расположен измерительный ролик

18, связанный через подпружиненный направляющий шток 19 с оптической системой автомата.

Оптическая система автомата (фиг. 4) состоит из источника света 20 с конденсатором 21 и щелевидной диафрагмой 22, устайовленного против нее объектива 23, расположенных эа ним го ходу светового луча 24 зеркала 25 и трех фотодатчиков 26.

Зеркало 25 закреплено на поворотном кронштейне 27, который через регулировочный винт 28 прижат к направляющему штоку 19 механизма замера 8 пружиной 29.

Механизм выгрузки 9 (фиг. 5) состоит из трех бункеров 30, 31, 32, неподвйжно закрепленных на наклонной плите 33, двух поворотных съемных хватков 34, 35, связанных через тяги 36, 37 с электромагнитами

38, 39. Хватки 34 и 35 отжаты от электромагнитов 38, 39 пружинами 40, 41 таким образом, что стеклотрубки не могут попасть в бункеры 30 и 31. В верхней части наклонной плиты 33 к ней жестко закреплена съемная площадка 42, на которой находится поворотный хваток-ловушка 43 для останова стеклотрубки, снимаемой съемной площадкой 42 с дисков 12. Открытие хватка — ловуш10 ки 43 производится через тягу 44 от совершающего возвратно-поступательное движение штока 45 привода 5.

Электронная часть автомата (фиг, 6) размещена в пульте 10 и состоит из трех усили15 телей-формирователей 46, логического устройства 47, реализующего алгоритм сортировки двух сдвиговых регистров 48 и двух усилителей мощности 49.

Автомат сортировкй стеклянных трубок

20 работает следующим образом.

Стеклянные трубки из бункера 2 попадают в пазы 13 дисков 12 механизма транспортировки 4, который . имеет периодическое вращение, получаемое от привода 5; в котором находится механизм с мальтийским крестом, График скорости вращения механизма транспортировки показан на фиг. 3, где Т есть шаг переноса заготовки с позиции на

30 позицию, т.е. расстояние между двумя пазами 13.

Причем боковые стенки 3 загрузочного бункера 2 выставляются так, чтобы стеклянная трубка, длиной не менее расстояния

35 между крайними базирующими роликами

14, попав на механизм транспортирования, подошла к механизму замера 8 в таком положении, чтобы измерительный ролик 18 был по центру измеряемой стеклянной труб40 ки.

По мере продвижения стеклянной трубки механизмом транспортирования она попадает в зону механизма замера 8, накатываясь на баэирующие ролики 14, 45 стеклянная трубка приподнимает измерительный ролик t8 и фиксируется в призмах

16. В этот момент скорость механизма транспортирования 4 равна О, что соответствует точке А на фиг. 3.

50 Измерительный ролик 18 в зависимости

DT диаметра стеклянной трубки поднимается на различную высоту, тем самым поворачивая через шток 19 и регулировочный винт

28 кронштейн 27 с закрепленным на нем зеркалам 25 на тот или иной угол, Световой луч 24, отражаясь от зеркала 25, засвечивает то или иное количество фотодатчиков 26 в фотоприемном устройстве, В засвеченном фотодатчике возникает фототок определенной величины, который усиливается и преФ

1798018 образуется в сигнал "1" соответствующим усилителем-формирователем 46;

В логическом устройстве 47 количество засвеченных фотодатчиков преобразуется в тот или иной сигнал выхода по принципу (алгоритму): засвечен один фотодатчик — 1-й диапазон размеров наружных диаметров стеклотрубок, засвечено два фотодатчика—

2-й диапазон размеров диаметров стеклотрубок, эасвечены три фотодатчика — диаметры стеклотрубок больше второго диапазона, т.е. брак. Если фотодатчики не засвечены — диаметры стеклотрубок меньше первого диапазона размеров диаметров, т.е. брак.

Сигналы выходов брака далее в электронном устройстве не обрабатываются и выгрузка бракованных стеклотрубок производится простым сбросом в.бункер 32.

Сигналы первого и второго диапазона размеров наружных диаметров стеклянных трубок проходят на сдвиговые регистры 48, которые задерживают сигнал выгрузки стеклотрубки первого и второго диапазонов размеров диаметров на 8 позиций, т,е. до съемной площадки.42, с момента определения диапазона размеров диаметра стеклянных трубок. Работа логического устройства

47 и сдвиговых регистров 48 сийхронизируется сигналом строба, снимаемым с командного устройства 50.

С выхода регистров сигнал того или иного диапазона размера диаметра стеклотрубки попадает на вход усилителей мощности

49. работающих каждый на свой электромагнит выгрузки 38, 39.

После замера диаметра стеклянная трубка через восемь позиций попадает на схемную площадку 42 и скатывается к хватку-ловушке 43. В этот момент один из двух магнитов 38 или 39 открывают хватки 34 или

35. Хваток-ловушка открывается, пропуская стеклянную трубку, и вновь .закрывается; подготавливаясь к приему следующей стеклотрубки, а провалившаяся стеклотрубка в свободном падении попадает на хваток 34 или 35 и соскальзывает в бункер 30 или 31.

Если к хватку-ловушке поступают стеклянные трубки одного диапазона размеров, . то сигнал с электромагнита того диапазона не снимается и хваток остается в одном положении до тех пор, пока не будетдоставлена стеклянная трубка с диаметром из другого диапазона размеров или забракованная. Забракованные стеклянные трубки соскальзывают по наклонной плите 33 в бункер 32.

Таким образом. благодаря тому, что замер диаметра стеклотрубки происходит при движении ее в пазах дисков транспортирующего механизма в момент его кратковременного останова, и тому, что стеклотрубка своей массой приподнимает измеритель5 ный ролик, увеличивается производительность автомата за счет уменьшения времени останова транспортирующего механизма для замера диаметра заготовки до времени, близкому к нулю; а также исключа10 ется возможность заклинивания заготовки между пазов дисков транспортирующего механизма и измерительным роликом.

Кроме того, в предлагаемом автомате свобоДный сброс стеклянных трубок со

15 съемной площадки в один иэ трех бункеров исключает возможность заклинивания их в различных частях механизма сортировки, вызвавшего бы возможный стеклобой, что повышает надежность устройства, 20

Формула изобретения

Автомат для сортировки стеклянных трубок по наружному диаметру, содержа25 щий размещенные на основании питатель, механизм транспортирования в виде смонтированного на горизонтальной оси приводного барабана, установленного с возможностью прерывистого вращения, из30 мерительное устройство, сортировочный механизм с бункерами для рассортированных деталей и блок управления, о т л и ч аю шийся тем, что. с целью повышения производительности и надежности в работе

35 автомата, барабан механизма транспортирования выполнен в виде закрепленных на горизонтальной оси нескольких равноудаленных один oi другого дисков с пазами для размещения трубок, измерительное устрой40 ство размещено над центральной частью . транспортирующего барабана и состоит из кронштейна, с установленными на нем и размещенными междудисками транспортирующего барабана тремя баэирующими ро45 ликами, размещенных над- базирующими роликами двух пар спаренных роликов, образующих призму для фиксации стеклянной трубки, и размещейного между ними измерительного ролика, связанного через под50 пружиненный шток с фотоэлектрическим преобразователем, а сортирсвочный механизм состоит из неподвижно закрепленной на станине наклонной площадки, на которой закреплены бункеры для рассортиро55 ванных трубок, поворотных съемников, связанных с сортировочными электромагнитами. размещенной над бункерами съемной площадки и закрепленного на съемной площадке съемника-.ловушки.

1798018

1798018

1798018

У6

Фиг. 6

Составитель M.Íîâèêîâ

Редактор Т.Орловская Техред М.Моргентал Корректор С.Яекмар

Заказ 734 . Тираж . Подймсное

ВНИИПИ Государственного комитета йо изобретениям и открытиям йри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-36, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбйнат "Патент", f. Ужгород, ул.Гагарина, 101