Устройство для сверления

 

Использование: в машиностроении, в частности в переналаживаемых агрегатных станках и автоматических линиях. Сущность изобретения: на основании 3 размещена сверлильная головка 4. С основанием с помощью шарниров соединены винтовые передачи 8, 9. связанные посредством сферических подшипников 10 со станиной Ни охваченные с помощью сильфонов 12. С основанием шарнирно соединена штанга, перемещающаяся во втулке, закрепленной на станине 11. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ llATEHTHOE

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4946282/08 (22) 17.06,91 (46) 28.02.93. Бюл. М 8 (71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) В.А,Крыжановский и В.М.Пестунов (56) Авторское свидетельство СССР, N 1018811, кл. В 23 В 49/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО Для СВЕРЛЕНИЯ (57). Использование: в машиностроенйи, в частности в переналаживаемых агре

„„<;Ц„„1798049 А1 (я)5 В 23 В 41/00, В 23 0 37/00

2 станках и автоматических линиях. Сущность изобретения: на основании 3 размещена. сверлильная головка 4. С основанием с помощью шарниров соединены винтовые передачи 8, 9. связанные посредством сферических подшипников 10 со станиной

f1 и охваченные с помощью сильфонов 12.

С основанием шарнирно соединена штанга, перемещающаяся во втулке, закрепленной на станине 11, 3 ил.

1798049

Изобретение относится к машиностроению, в частности к переналаживаемым агрегатным станкам и автоматическим линиям, к гибким автоматическим производствам.

Целью является расширение технологических возможностей, На фиг. 1 дэна устройство, общий вид; на фиг;2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит электродвигатель

1, редуктор 2, основание 3, сверлильная головка 4, шпиндель 5, шарниры 6, 7, винтовые передачи 8 и 9, сферические подшипники 10, станину 11, сильфон 12 и систему программного управления приводом, включающую считающее устройство

13, деформаторы 14, 15 и 16; сравнивающие устройства 17., 18 и 19 управляющее устрой. ство 20, 21, 22; исполнительные. двигатели

23, 24 и 25, датчики обработной связи 26.

27 и 28, штангу 29, направляющую втулку 30, Основание 3 силовой головки, на котором установлен шпиндельный узел 4, редуктор 2 и электродвигатель 1, закреплено на трех шарнирах 7, не лежащих на одной прямой и равномерно расположенных по окружности. С шарнирами соединены зафиксированные от вращения гайки 8, сопрягаемые с винтами 9. Последние установлены в сферических подшипниках 10 и соединены с исполнительными двигателями 23, 24 и 25, которые включены, в общую систему программного управления, В центре треугольника шарниров 7 расположен шарнир 6, в котором установлен конец штанги 29, Штанга со втулкой ЗО, закрепленной на станине 11, образует поступательную пару прямолийейного движения.

Сильфон 12 закреплен на основании 3 и станине 11, Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 получает вращение шпиндель 5, временно система числового программного управления (ЧПУ) осуществляет управление исполнительнь1ми двигателями 23, 24 и 25, B результате обеспечивается работа этих двигателей в позиционном или непрерывном режиме управления. При работе системы в позиционном режиме система ЧПУ обеспечивает установку каждого шарнира 7 в.заданную позицию с фиксированием длины штанги, в результате чего основание 3 до начала рабочего хода занимает вполне определенное положение в пространстве и силовая головка обеспечивает инструменту заданный наклон к обрабатываемой заготовке, Кинематическэя пара 29-30 поступательного движения исключает возможность плоскопараллельного движения основания

3 относительно станины 11, В этом положении силовой головки начинается и заключается процесс обработки. В процессе рабочего хода .исполнительные движения

23, 24 и 25 системы ЧПУ остаются неподвижными.

"0 При работе системы ЧПУ в непрерыв. ном режиме в процессе рабочего хода исполнительные двигатели 23, 24 и 25 через винтовые передачи и шарниры обеспечивают непрерывное или дискретное изменение

15 длины штанги положения основания 3 в пространстве, что позволяет обрабатывать фасонные поверхности, Это значительно расширяет технологические возможности силовой головки, 20 В процессе .работы силовой головки сильфон 12 исключает поворот основания 3 относительно станины 11 под действием сил резания. Таким образом обеспечивается достижение поставленной цели упрощение за

25 счет сокращения числа управляемых двигателей, расширение технологических возможностей путем обработки поверхностей под-различными углами и обработки фасонных поверхностей.

ЗО Упрощение устройства стало возможным в силу того, что установлены три прйвода в сочетании. с сильфоном и поступательной парой. Такое сочетание обеспечивает существенные отличия пред35 ложения, так как проявляются неизвестные, . свойства сильфона, в сочетании с поступательной парой.

Избыточные связи удалось избежать путем исключения с помощью сильфона отно40 сительного поворота основания 3 относительно станины 11, Экономическая эффективность обеспечивается за счет упрощения конструкции, эксплуатации и расширения области возможного использования.

Формула изобретения

Устройстсо для. сверления, содержащее станину, несущую сверлильную головку, размещенную на основании, и соединен50 ную с последним систему выравнивания, включающую три шарнирно связанных с основанием привода подачи, при этом упомянутые шарниры лежат не на одной прямой, отличающееся тем,что,сцелью

55 расширения технологических возможностей, система выравнивания выполнена в виде связанных с приводами подач винтовых передач, соединенных с винтами последних и со станиной сферических подшипников, охватывающих винтовые пе1798049

Составитель В. Крыжановский

Техред М.Моргентал Корректор A,Îáðó÷àð

Редактор

Заказ 736 Тираж, . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

ПРоизводственно-издатепьскиа комбинат "Патент", г. УигосРоп, Уп.ГагаРина, 101 редачи сильфонов, соединенных одними концами с основанием, а другими — со станиной, штанги, шарнирно связанной с основанием в центре треугольника, в вершинах которого расположены упомянутые шарниры, и закрепленной на станине втулкой, в которой с возможностью перемещения установлена штанга.