Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Использование: для перемещения деталей , в частности интегральных схем и жестких магнитных дисков с позиции Загрузка на позицию Обработка и обратно. Сущность изобретения: устройство состоит из камеры загрузки, внутри которой установлен поворотный стол 2, на нем размещены винты 3 с правой и левой резьбой и направляющие 4. Кассеты загрузки I и III установлены сверху на направляющих, а кассеты выгрузки II и IV установлены снизу. Одновременно с вращением стола 2 (подачей кассет на позицию перегрузки) происходит перемещение кассет по вертикали, кассеты загрузки вниз, а кассеты выгрузки вверх. Перегрузка изделий на руку манипулятора 16 происходит за счет вращения шестерен 10, 9 и 8 от дополнительного привода 12. Изделие на рабочую позицию переносится рукой манипулятора. 2 ил.

(19) (!й) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4748476/08 .: (22) 12.10.89 (46) 28.02;93. Бюл. hh 8 (71} Научно-производственное объединение

"Вакууммашприбор"(72) Е,Е.Бакланов (56) Авторское свидетельство СССР

М 1705019, кл. В 23 0 7/10, 1989, (54) ЗАГРУЗОЧНО;РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для перемещения деталей, в частности интегральных схем и жестких магнитных дисков с позиции "Загрузка" на позицию "Обработка" и обратно. Сущность изобретения: устройство состоит из камеры загрузки, внутри которой установлен поворотный стол 2, на нем размещены винты 3 с правой и левой резьбой и направляющие 4. Кассеты загрузки I и. Ш установлены сверху на направляющих, а кассеты выгрузки II и IV установлены снизу. Одновременно с вращением стола 2 (подачей кассет на позицию перегрузки) происходит перемещение кассет по вертикали, кассеты загрузки вниз. а кассеты выгрузки вверх.

Перегрузка изделий на руку манипулятора

16 происходит за счет вращения шестерен

t0, 9 и 8 от дополнительного привода 12.

Иэделие на рабочую позицию переносится рукой манипулятора. 2 ил.

1798115

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для загрузки-выгрузки деталей, легко сцепляемых между собой, имеющих небольшую массу и невысокую механическую прочность, в частности в вакуумной технике в производстве интегральных схем (СБИС) и жестких магнитных дисков — компактных носителей информации.

Целью изобретения является повышение надежности устройства при работе с деталями легкосцепляемыми между собой, На фиг.1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство; на фиг,2 — схема загрузки-разгрузки деталей. . Устройство состоит из камеры загрузки

1, внутри которой установлен поворотный стол 2, на котором размещены винты 3 (два из ко.горых имеют левую, а два другиеправую резьбу) и направляющие 4, по которым перемещаются каретки 5 с закрепленными на них кассетами 6. Причем две кассеты загружены изделиями 7, а две кассеты —. пустые. Все четыре винта 3 оснащены шестернями 8, которые находятся в зацеплении с паразитной двухручьевой шестерней 9, установленной на оси 11 поворотного стола 2 на подшипниках качения. Шестерня

9 приводится в движейие при помощи шестерни 1.0 ol. привода 12, а вращение поворотного стола 2 осуществляется от привода

13. Камера загрузки 1 с одной стороны оснащена затвором 14 с шибером-заслонкой

15, внутрй которого размещена рука манипулятора 16, работающего от привода 17, а с другой - дверцей 18.

Устройство работает следующим образом; При закрытой заслонке 15 затвора 14 открывается дверца 18 загрузочной камеры

1 и на каретке 5 поворотного стола 2 устанавливаются две загруженные кассеты (! и

Ill) и две пустые кассеты для- разгрузки изделий(И и IV). Причем кассеты и Ilf устанавливаются сверхутаким образом, что кассета

И! находится выше кассеты I на 0,5 Р (где Р—. шаг вийта). Кассеты И и IV устанавливаются снизу, причем кассета IV установлена ниже кассеты И на 0,5 Р, а кассета ll, в свою очередь. установлена относительно кассеты ! таким образом, что ее верхний паз находится ниже нижнего паза кассеты на величину (0,25 P — 0 5), Закрывается дверца 18 и производится откачка камеры загрузки до рабочего вакуума; после чего открывается заслонка 15 затвора 14 и при работе привода 17 рука манипулятора 16 раскладывается и перемещается на позицйю загрузки под кассету 1.

Включается привод 12, который посред.ством шестерни 10 приводит во вращение паразитную шестерню 9, которая в свою очередь вращает шестерни 8, установленные на винтах 3. Кассета 1 (также, как кассета! И) опускается вниз на величину (а+ 0,5), 5 где а — расстояние от руки манипулятора до нижней кромки кассеты 1 и оставляет изделие на руке манипулятора, которая после ее загрузки при работе привода 17 перемеща- . ется в исходное состояние и далее до рабо10 чей позиции 20 вакуумной камеры 19, где оставляет изделие и возвращается в исходное положение.

После окончания обработки рука манипулятора 16 перемещается в рабочую каме15 ру 19, где забирает обработанное изделие и . возвращается в исходное состояние. Поворотный стол 2 при работе привода 13 поворачивается на 90 (кассета выгрузки 11 становится на место кассеты загрузки 1), 20 йри этом за счет обкатывания шестерен 8 по неподвижной шестерне 9 кассеты If u IV поднимаются вверх на 0,25 Р, а кассеты и . !

И опускаются вниз на эту же величину.

Рука манипулятора 16 идет на позицию разгрузки к кассете 11, где при работе привода 12 эа счет вращения шестерен 10, 9 и

8 кассета И перемещается вверх на величи- ну (а + 0;5) и снимает обработанное изделие с руки, которая возвращается в исходное

30 положение. Одновременно с кассетой И поднимается. вверх кассета IV, а кассеты и

Ill опускаются вниз на ту же величину;

После возвращейия руки манипулятора

16 в исходное положение привод 12 делает

35 реверс. возвращая кассеты в исходное по- -. ложение. Включается привод 13 поворотного стола 2, поворачивая его на 90О. и теперь. уже кассета И! становится на позицию загрузки-разгрузки, причем кассеты и И! вновь опускаются, а кассеты !! и fV поднимаются вверх на величину 0,25 P. Операция загрузки-разгрузки повторяется, причем обработанное изделие, взятое иэ кассеты III перегружается в кассету IV.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство. содержащее поворотный стол, по.перифе50 рии которого установлены кассеты, привод . поворота стола, кинематически связанный с механизмами шагового перемещения, выполненными в виде вйнтовых пар,"установленных под каждой кассетой, и руку.

55 манипулятора, установленную с возможно- . стью возвратно-поступательного перемещения в горизойтальной плоскости, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при работе с деталями, легкосцепляемыми .между собой, устройство

1798115

Составитель С.Ьашмакова

Техред М.Моргентал Корректор M,ÌÝKñè MØ HeÍ

Редактор

Заказ 739 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., 4/б

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101 снабжено дополнительным приводом, свя- с кассетой, установленной с возможнозанным с механизмами шагового переме- ..стью перемещения в вертикальной площения, каждый из которых жестко связан скости.